基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

基于VC的数据采集处理系统分析与设计

数据实时采集处理系统在工业现场应用广泛．本文主要介绍了基于VC的数据采集处理系统的设计，该系统主要包括硬件系统和软件系统，经实践检验该系统能较好的实现数据的实时采集、显示、存储及处理．     

基于MATLAB GUI的灰色预测仿真优化平台设计

利用MATLAB GUI设计了基于GM(1,1)模型及改进模型的灰色预测仿真优化平台,该平台集输入、输出、仿真计算以及后处理功能为一体,并通过编译生成可脱离MATLAB的.exe可执行程序,简化了灰色建模过程,提高了仿真效率。最后在该平台上进行了仿真实例,验证了该平台的实用性。     

基于FPGA的数据采集系统的设计

文章介绍了基于FPGA对多路数据同步实时采集的一种新型数据采集系统设计,该系统将多个功能模块封装在一个FPGA系统中,并用FPGA来完成A/D转换和双口RAM等模块的控制,对采集到的数据在存储器中进行分页存储,有效解决了通信过程中地址冲突问题,实现了对信号任意长度的连续采样.该数据采集系统具有性能稳定、实时性强、集成度...     

基于MATLAB的信号与系统软件实验平台

基于MATLAB软件的信号与系统实验平台,弥补了教学中的不足,通过实验,加强学生对信号与系统课程的理解和掌握。     

面向仿真的虚拟现实开发平台的设计

设计一个适用于仿真环境的虚拟现实开发平台,以简化虚拟应用程序的开发。采用面向对象的方法和分层结构进行设计,利用树形结构虚拟场景,通过仿真引擎进行渲染。比较好地解决对象行为和几何模型的分离,增强了平台的通用性。树形场景结构的组织适合描述虚拟世界模型。     

多媒体评估平台的设计与实现

由于不同的研究者和开发者都在采用自己的数字音频和视频处理技术，编码、解码技术和不同的操作系统，因而没有一个完整的能够将复杂的交互式多媒体表现、存储和交换组成一体的标准。为此，分析、比较了主要的媒体（JPEG，MPEG，ITU－H,ITU－G系列等）压缩算法的特性，在此基础上建立了一个基于客户机／服务器的网络多媒体评估平台，能够实时测试、显示相关媒体数据的特性参数，并可利用这些参数进行QoS控制。     

基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现

针对虚拟仿真模拟对设计人员要求较高且不易实现等特点,本文将虚拟技术与网络技术结合,提出了基于虚拟现实技术进行可视化模拟的平台,利用3ds Max 和Virtools技术实现多个运动单元在模拟运动中的避障及协同运动功能。整个过程用3ds Max构建虚拟运动场景和虚拟运动单元;用Virtools 进行数据处理,交互控制。构建该虚拟平台不用花费高昂的开发成本和时间,节省了大量的资源,使虚拟现实技术更加实用。     

海上移动平台安全数据采集与记录系统设计

该文介绍了海上钻井平台安全数据采集的重要性和国内外钻井平台使用同类系统的现状.对该系统的可行性以及推广价值进行了阐述,同时基于目前在建钻井平台的现状进行了数据采集以及系统设计,描述了实现该系统所必须具备的软硬件设备.     

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.     

基于虚拟平台通信原理实验系统的研究

针对本科实验教学传统实验手段的诸多不足,提出一个基于虚拟平台的实验系统,开发基于虚拟平台的通信原理实验系统,给出该系统的总体设计方案及具体实现途径,介绍了方案实现中的一些具体技术细节。该设方案实用、精练,实现便捷。     

基于SCS的四足仿生机器人运动仿真平台

SCS(Simulation Construction Set)是Yobotics公司开发的对机械设备、仿生机械系统等复杂的多刚体系统进行运动仿真的软件包.基于SCS开发出一套面向四足仿生机器人的专用运动仿真平台,包括四足仿生机器人机构建模、基于VMC(Virtual Model Control)的动力学建模、地面接触模型及环境建模和数据处理模块设计.利用该仿真平台对一款16自由度四足仿生机器人的动态行走进行了仿真.结果表明:仿真过程流畅、快速、机器人行走平稳,验证了该仿真平台的实用性和可靠性.     

基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统设计

主梁是桥式起重机的重要组成部分及主要受力元件。为防止发生生产事故,需采集起重机主梁受力数据进行主梁寿命分析。设计了基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统。系统硬件主要包括传感器、连接器、数据采集卡、无线数据传输组、POE供电器和上位机。软件部分包括访问计算机中NI软硬件资源的接口软件NI MAX和进行主梁应变数据显示、存储的LabVIEW程序设计。通过该系统对50/10t桥式起重机主梁进行多位置、多工作日应变数据连续采集,得到主梁关键位置受力数据。运行结果表明,该主梁应变采集系统运行稳定,各通道任务信号准确,采集终端存储数据完整,满足测试任务要求,为后续主梁疲劳分析、准确预测该起重机主梁剩余使用寿命提供了重要数据支持。     

基于LabVIEW的光纤加速度计解调系统的研究

GC（相位生成载波）的零差解凋技术常用于十涉型光纤传感器的信号解调，然而由于模拟电路的电子元件之间存在阻抗不匹配、过载和温度漂移等问题，因此解调系统不能达到最佳性能．该文介绍了基于虚拟仪器技术的光纤加速度计系统．与传统的硬件设计相比，此方法能够克服模拟电路引入的噪声和元器件之问不匹配问题．在虚拟仪器环境下实现信号的采集、冠示以及数据处理和相位调制，更具有可行性．     

基于虚拟蜜网的网络攻防实验平台的构建

针对传统被动防御式网络安全教学实验平台的缺点,研究虚拟机和蜜网关键技术,构建基于虚拟蜜网技术的网络安全教学实验平台,并给出平台核心功能实现过程。在实践中,运用平台模拟网络攻击行为和安全防御过程,结果证明该平台完全可以胜任网络安全攻防教学实验,同时可以兼顾网络管理操作实验任务,减少了对网络硬件设备的依赖,具有较强的可伸缩性和可扩充性。     

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.     

基于MATLAB语言的电加热炉神经元PID控制的建模与仿真

给出基于MATLAB语言的神经元PID控制器S函数 ,在此基础上建立电加热炉神经元PID控制的SIMU LINK仿真模型 ,最后给出该模型的仿真结果 .仿真结果表明 ,利用该SIMULINK仿真模型可以方便地实现对电加热炉神经元PID控制的研究     

基于CPLD和USB的高速数据采集系统的设计

介绍了CPLD和USB在基于数据采集系统的虚拟仪器的应用。通过软、硬件技术的结合，实现了对多路模拟信号的采集和多种波形的输出，充分发挥了虚拟仪器的优势。该系统利用CPLD芯片及高速、高精度的ADS8364芯片和多通道的DAC7624／25芯片，开发了高速数据采集和波形发生器系统，并使用USB接口在主机中实现数据存储与显示。     

基于虚拟仪器的温度采集系统设计

利用NI公司的第三代数据采集硬件驱动程序DAQmx,研究开发基于虚拟仪器的温度采集系统。通过PXI-6251和SCXI-1102温度采集模块配合,外接K型热电偶,以LabVIEW 8.6软件为开发平台,实现了温度信号的采集和处理平台。此平台可以用于学生课上演示数据采集的过程,也可以用于科学研究。