半导性固态物质的結构及其电子活化能

許多半导性固态物质,其电导率和絕对温度之同有如下的关系: σ=σ_0exp- △E/2kT式中△E为本征牛导体的电子活化能(或称禁带宽度)。半导体的这种电学特性可用能带理論闡明。但是,近来許多非晶形半导体(液态半导体,聚合物牛导体等)材料的发现,为能带理論的应用造成某些困难。約飞指出,为了揭露导致半导性的内在原因,研究物质内部在     

改变未来生活的微型化技术

你能够想象吗?一种机器小得人眼难以看到、一种带齿轮工作的机器跟一簇花粉差不多大,而这些机器每次可制成数千个,而且每个耗资仅几个美分.它们可有千变万化的应用,例如微型机器人可以穿过动脉血管进行清理,或是落在肿瘤部位施放抗癌药物,或是作为一个微型修补机器人,可自动测试和修理电子电路.还有的可作为微型工厂的组成部分,加工制造较大、更复杂的机器,或是制成与自己相似的机器,这就是人工智能微型机器的未来.……     

量仪槓桿机構的仪器方程式

量仅槓桿机構在量儀構造上估很重要的地位,象光学此較仪、奧尔托(?)斯特(OPTOTECT)、槓桿千分尺等万能量儀、量具部採用槓桿机構。在以万能量只為基礎作成的测量(?)具中,用槓桿机構的更多。常用的量儀槓桿机構有兩种不同的形式,第一种,槓桿的接觸表面為球面,而量桿的接觸表面爲平面,一般称爲正弦機構。第二种,槓桿的接觸表面為平面,而量桿的接觸表面為球面,一般称爲     

在捷克斯洛伐克土地上

世界的水平捷克斯洛伐克是一个已经实现了社会主义工业化的国家。在这个位于欧洲心臟地带的国家中,从西部的布拉格到东部的俄斯特拉發,到处聳立着現代化的工厂,到处听得到机器的轟响。在人民民主政权建立以來的十一年中,这个拥有一千三百万人口的国家,已在許多重要经济部门中达到了世界水平。     

改变未来生活的微型化技术

你能够想象吗?一种机器小得人眼难以看到、一种带齿轮工作的机器跟一簇花粉差不多大,而这些机器每次可制成数千个,而且每个耗资仅几个美分。它们可有千变万化的应用,例如微型机器人可以穿过动脉血管进行清理,或是落在肿瘤部位施放抗癌药物,或是作为一个微型修补机器人,可自动测试和修理电子电路。还有的可作为微型工厂的组成部分,加工制造较大、更复杂的机器,或是制成与自己相似的机器,这就是人工智能微型机器的未来。尽管这些在今天是科学的幻想,而它却是未来的科学现实。全世界的科学家与技术人员几乎每天都在努力地工作,将许多技术向微型化发展。如发动机、传感器、工具、计算机芯片、医疗诊断辅助工具、通信设备等,现在让我们来假设一下,看看下面许多设备虽小,但它们却给人们的生活带来了极大的方便。     

走向死亡的“逐步升級”

越南人民越战越强,美帝国主义越賭越输。現在,南越軍民已經控制了南越五分之四的地区,解放了一千万人口,許多过去是小块的、分散的解放区已經連成一片,許多重要交通綫已經为人民武装力量所切断或控制。美国侵略者和西貢傀儡政府暫时盘踞的地方,像孤島一样越来越小,这就从根本上动搖了他們的反动統治。整个越南北方,像是一个对准美国空中强盗的射击場。从去年     

浅谈往复式6M45压缩机气阀故障诊断及维修

往复式压缩机是根据工作时所需要压力的高低来工作,它可以分为单级是多级。并且为了使机器受载均衡,可以分为单列或是多列。在化工生产中往复式压缩机可以提高压力和输送介质的动力源,并且工作介质相当广泛。因此本章对往复式6M45压缩机气阀故障诊断进行了解和划分,并分析维修方案。     

机器人今夕

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则来自主行动,当下的机器人还有自我学习的功能。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：＂一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。＂     

机器海豚的机构设计与运动控制

研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动：刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。     

多机器人系统的研究现状及发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题。说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向。     

多机器人系统的研究现状及发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题。说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向。     

接觸銲鉻青銅電極的試制

一.引言接觸焊在現代机械制造中得到广泛的应用。电極是接觸焊机工作时所用的工具,其質量的好坏值接影响到焊接的質量。在焊接过程中电極因受热受力引起变形。共工作表面因受热而氧化,增高了电極与焊件間的接觸电阻,所以在焊接时常引起電極与焊件的局部焊合而使电極表面粘上被焊接的金屬庋鐦O的工作表面必須时常修整或者更換电極,嚴重地影响了焊接的劳动生產率,並增加了电極     

拇指大的网卡

对于ADSL或Cable的使用者来说,只要6Mb的速度就非常够用,但除了速度是一回事,有时当你出门在外,或是个得四处奔波的上班族,这张网卡就相当方便。因为有的时候当你要与对方连线,如果他没有网卡时,这款USB网卡不用拆机器,马上解决你的问题。     

溢流低坝水文问题

前言山区中小河流进行渠化或修建径流式电站时,为了淹沒滩险壅高水位每每修建溢流低坝。这种低坝对于河流的作用及其相应的水文现象都与高坝有所不同,有些水文现象甚至是高坝所沒有的,因而低坝的水文計算也就有一定的特点。根据交通部的統計,全国一米以上水深的河流只占百分之几,其余均在一米以下,为了支援农业和工业,許多河流有待治理,在河道治理中河流渠化是发展航运的經济而有效     

二台机器自由作业总流程的一些性质

二台机器自由作业总流程问题是NP-困难的,对于加工时间仅依赖于机器的情形在不允许机器空闲的条件下存在显式解.对于O2|py=pi|Σcj,利用在不允许机器空闲的条件下该问题的显式解给出允许机器空闲条件下解的一些性质.     

多自由度超声波电机及其转子支持机构研究

应用有限元方法,设计和制作了一种能实现机器关节的多自由度超声电机.给出了一种正交轴承法转子支持机构,用于实现转子在机器手指关节中的应用.该电机定子由一个压电多层纵振子和一个夹心式弯曲振动换能器组成.多层振子较低电压下可在竖直方向产生较大振动位移.夹心式弯曲振子由两个纵向振动压电片和四个铜电极组成.在夹心振子上施加具有一定相位差的电压信号,会产生两个相互正交的弯曲振动.通过激励定子3种不同振动模式,可驱动位于定子表面的转子产生多自由度转动.测试结果表明:以多自由度超声电机作为驱动源,采用正交轴承法转子支持机构,可以有效增加机器手指关节的运动自由度.     

多自由度线性系统对随机激励的广义动力响应统计特征的直接计算方法

机器或结构可以离散为一个多自由度系统,当它受到随机激励时,必然要产生功力响应。因此,本文提出了多自由度线性系统对随机激励的广义动力响应统计特征的直接计算方法,并举例说明了这种方法的应用,以便更好地对在随机负荷作用下的机器或结构进行可靠性设计和随机疲劳计算。     

手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

少数民族传统婚礼仪式闹剧式程序的实质、功能及产生原因

少数民族传统婚礼仪式过程中充满着许多闹剧式程序，这些闹剧式程序或是象征性地，或是真实地体现了男女两性的矛盾和斗争，本文从对少数民族传统婚礼仪式中的闹剧式程序的分析入手，剖析了这些闹剧式程序的实质，功能及产生原因。     

光电恒温自动控制器

恆溫的自动控制在各方面科学研究中是一个非常重要的問题,它对保証实驗的精确度和提高实驗質量有极其重大的意义。因为許多物理的、化学的反应对于温度是非常敏感的。例如需要研究在某一特定溫度下的晶体生長,其他化学反应,工业上許多材料的恆溫处理等。在我們金属物理的各个实驗室中研究金属合金的許多物理过程与恆溫控制更是分不开。例如內耗测量要求温度起伏在±1℃以內,用其他物理方法(电的、磁的、热电的等等)研究固态相变、时效等也要求严格的溫度控制。