三通道立体投影轮机模拟器视景仿真系统

介绍三通道立体投影轮机模拟器视景仿真系统的硬件系统组成,分析三通道立体投影系统中虚拟现实软件系统的要素、立体透视图生成算法、三通道同步机制、图像拆分方法等技术,设计了包括船舶机舱漫游操纵系统和船机设备虚拟拆装系统的轮机模拟器视景仿真系统,并用一个系统实例实现了上述技术用途.     

航海模拟器研发设计之探讨

航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用.回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Polaris大型船舶操纵模拟器系统,研究其在设计上的优点,参考STCW马尼拉修正案对船舶操纵模拟器提出的新要求.探讨模拟器今后的研制方向,并就船舶操纵模拟器的研制提出粗浅意见.     

大连港香炉礁航道通航安全论证

为了对大型船舶进出大连港香炉礁航道及出坞船旋回掉头靠泊作业进行船舶操纵方案论证及船舶通航安全评估，应用日本MMG分离建模方法，建立了大型船舶操纵运动的仿真模型，给出了电子海图中相关的坐标转换算法．在此基础上，应用大连海事大学船舶操纵模拟器进行了实时动态仿真并给出了拖船使用数量的实用估算方法．仿真的结果比较可靠，对船长、引航员具有重要的参考加值，也为港方对港口建设及大型船舶靠泊问题进行决策提供了科学的依据．     

船舶操纵模拟器视景中的地形生成技术

从船舶操纵模拟器视景中地形绘制的需要出发,分析常用的三维地形造型方法、大型船舶操纵模拟器对视景的具体要求,综合考虑地形绘制的几何精确度、真实感与实时性,提出了船舶操纵模拟器中岛屿与陆地背景山脉的几何建模方法、实景纹理图象的拍摄方法与基本要求和LOD技术。     

船舶操纵模拟器视景系统中视点跟踪的实现

首先对船舶操纵模拟器视点的必要性以及实现方法进行分析，提出了“有限视点跟踪”的概念，通过在视景系统中设置多个彼此独立的视点，相应视点的视景显示通过不同的通道，从而实现船舶操纵模拟器的视点跟踪，这种方法与利用传感器技术的观点跟踪相比较，实现相对容易，而且对视景系统的更新速率不会造成影响。     

用于船舶操纵模拟器视景生成的三维信息获取算法的研究

详细推导了从二维图像获取物体三维信息的算法，提出了用正交化方法求解视见变换阵及三维信息的实现方法，并对解进行了迭代改进，误差分析表明，该算法为船舶操纵模拟器三维视景的生成提供了一种有效的方法。\     

船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。     

船舶操纵模拟器教练员能力构成初探

STCW78/95公约马尼拉修正案已经在2012年1月1日生效,驾驶台资源管理从以往的建议项变成强制性适任标准。船舶操纵模拟器具有经济和实船无法比拟等多方面的优势,己经成为国内航海院校和培训机构一种主流的教学方式。教练员的能力直接影响了船舶操纵模拟培训的效果。该文从教练员、模拟器、学员构成等多方面对模拟器教练员的要求,对船舶操纵模拟器教练员的能力构成进行探讨。     

船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真

对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析，并根据船舶在波浪中运动的特点，对此数学模型的各个系数进行了适当的简化，然后，运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究，所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵操纵模拟器奠定了技术基础。     

二自由度载人船舶运动模拟器

最近,我校船舶操纵性实验室研制了二自由度船舶运动模拟器并通过了鉴定。二自由度载人船舶运动模拟器是在陆上复制和模拟船舶在海上运动的装备。它由模拟操纵转台、电液伺服系统、安全保护系统和电子模拟计算机等部分组成。模拟操纵转台由2.2米×2.1米×2.1米操纵舱和外框组成,操纵舱内可容纳3人,装有操舵、调水等操纵装置和显示仪表。其作用原理是操纵舱内的操纵动作变为电信号输入到电子计算机,计算机模拟操舵和船舶运动,计算机解得运动参数,驱动转台作纵横倾运动并由操纵舱内的仪     

Petty projection inequalities for the general L p -mixed projection bodies

In this paper,the definition of the general L p-mixed projection bodies is introduced,and the general L p-projection bodies given by Ludwig is a special case for the general L p-mixed projection bodies.Then the Petty projection inequality for the general L p-mixed projection bodies is shown.Moreover,the monotonicity for the general L p-mixed projection bodies is obtained.     

斜二测图中XOY坐标面上圆的投影的探讨

运用透仿对应的基本作图法,在已知椭圆一对共轭直径的条件下,作出椭圆长短轴的方向和大小.利用数学公式,计算出椭圆长轴与轴测轴O1X1之夹角α的大小,以及椭圆长短轴的大小.     

基于互反射先验的端到端沉浸式投影补偿

沉浸式投影系统中的互反射现象会导致投影质量下降，投影补偿任务通过对输入图像的修改补偿，减少互反射造成的影响从而得到更好的成像效果.投影补偿任务是研究输入原图与最终成像之间的关系，通过对输入图像的修改补偿，减少互反射造成的影响从而得到更好的成像效果.本文提出互反射先验，互反射先验是指发生互反射的区域的临近区域通道像素值十分接近最大值256，因此通过图像的区域通道像素值可以获得互反射信息.本文提出的互反射补偿网络(IRCN)，通过互反射先验生成互反射掩膜，消除沉浸式投影环境中的多余互反射.为了验证IRCN模型，使用了超过5000对投影图像数据集和曲面投影系统以及折面投影系统来完成实验.本文将IRCN对比多种现有投影补偿方法，实验结果表明IRCN在PSNR，RMSE，SSIM，均值标准差分析等客观评价指标中具有明显优势，说明本文提出的IRCN能够有效利用互反射先验信息，对沉浸式投影环境中的互反射现象进行补偿，在均衡训练时间的基础上增强了投影效果.     

关于投影算符的教学研究

结合教学实际研究投影算符.阐述了投影算符的优越性,探讨了投影算符教学中程序教学法的运用以及引导学生开展研究性学习的方式,说明并强调了利用计算机处理量子力学计算的相关问题.     

过程投影理论中的某些问题

基于对测度论中的一个重要定理,即经典的符号测度Hahn分解定理及概率论中的Radon导数和条件期望的概念做出进一步推广的基础上,对随机分析中过程投影理论的某些概念给出了明确的定义并对与此有关的结论作了严格而详细的推证.     

关于斜投影乘积的若干性质

根据斜投影的定义及其性质,并结合空间直和分解,研究2个斜投影乘积的性质,得到若干等价命题.对于3个或多个斜投影的乘积,也有类似的结论.     

用AutoCAD绘制三面投影图

论述三维立体图生成三面投影图的方法 ,解决在绘制投影图中的困难。     

正交投影矩阵的一个求法

正交投影变换及其矩阵在信号处理问题中有着广泛应用，因此对正交投影及其矩阵进行了研究，给出了酉 空间Cⁿ 到其子空间的正交投影σ，在某基下的特殊矩阵表现形式。     

球面投影的研究

研究了一种柱面投影理论,用这种新的投影理论,建立球面和柱面的一一对应关系,找出二者之间的某些才何规律,解决球面不规则计算问题,证明了有关定理。