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《科技资讯》2017,(30)
智能清扫机器人作为服务机器人实用化发展的先行者,替代了传统的人工清洁工作,具有十分广阔的市场前景。行走驱动系统是一个能实现设计要求的理想化的智能清扫机器人的重要组成部分,是清扫机器人的主体。通过总结系统功能和设计要求明细表,确定设计方案,求解功能元,绘制系统功能原理方案的形态学矩阵,通过对比不同功能载体的优劣,找到符合设计方案的最优解,确定结构方案,从而设计出所需的智能清扫机器人行走驱动系统。设计出的行走驱动系统具有小型、平稳、灵活的特点,为机器人提供了结构上的保障,满足了运动方式、运动速度、自我保护等多种功能,适用于家庭、宾馆、办公室等室内环境场合的半自动或全自动清洁。 相似文献
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我国区域经济一体化语境下的行政协议效力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
我国区域经济一体化过程中出现的行政协议是区域内地方政府为克服行政区划障碍而进行合作的法律机制。行政协议的效力基础即其合法性存在于宪法和法律对地方政府管理职权的授予;行政协议依据其缔结主体和程序不同而具有不同的效力位阶;行政协议内容不仅适用于政府间的外部合作,也适用于协议主体辖区内公众。 相似文献
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利用覆膜技术措施适用于当年新植葡萄树苗木防寒越冬,能有效的提高苗木的越冬能力,起到调节温度,防止风抽干枝蔓,减少水分蒸发。适用于寒冷地方葡萄苗木安全越冬。 相似文献
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写完了《黑非洲十国见闻》这个连载之后,觉得言犹未尽。在非洲为争取实现经济独立的这个新时期,黑非洲的一些领导人和负责的党政干部在想些什么?这也许是读者所要了解的,于是又补写了如下几段文字。期望加深了解在访问黑非洲十国的七十天当中,我们先后受到了八位总统、四位副总统的接见,会见了上百位党和政府的其他领导人员,接触了上千名地方和基层的负责干部。他们之中,有的是非洲民族解放运动老战士,早在三十年前就是反对殖民主义的风云人物;有的是独立以后以果断行动结束国内政局长期动乱的军人;也有的是刚担任重要职位的年轻一代。他们思想多样,各有己见。有的宜称以马列主义作为自己的指导思想,有的信仰“人道主义”,有的主张恢复黑人传统精神,也有 相似文献
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基本上每个人都曾做过梦,只不过有的人多些,有的人少些。梦可以分为正常生理性和异常病理性的两大类。根据大量临床观察和医学科学的研究证明,梦有时可以预告某些疾病的发生。 相似文献
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李娜 《中国新技术新产品精选》2010,(18):223-224
我市目前的计价方式出现了双轨制度。有的地方已经普遍使用了清单计价的方式,有的地方还在继续实行定额计价的方式。随着我国工程造价管理体制的改革深入,市场定价模式应将逐步占主导地位。施工图预算固然有它继续使用和发挥作用的一面,又有其极为不利的一面,推行工程量清单计价已经成为必然的趋势,两种方法都具有应用的意义。本文对施工图预算与工程量清单计价的比较分析与结合方式进行了探讨。 相似文献
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林振声 《厦门大学学报(自然科学版)》1956,(1)
作者于本学报1955年第五期自然科学版发表一篇“论微分方程系的特徴数”一文,其中定理2证明有错误,同特定理2的假定也比较重些,现在拟在这地方加以修改,把原定理2写成下面的定理: 相似文献
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张殿军 《大理学院学报:综合版》2010,9(7):66-70
立法法颁布实施后,变通立法的主体统一为自治区、自治州和自治县的人民代表大会,人大常委会不再享有自治立法权。变通立法具有一定的限制,变通对象为不适应民族自治地方的法律、行政法规及地方性法规。变通立法一般适用于自治地方的少数民族,但在一些特殊情况下却难以保障和平衡各民族的具体权利。变通立法应全面考虑当地政治、经济和文化的具体特点,在变通立法中明确规定适用对象和范围、适用的条件,以切实保障和实现各民族的合法权利。 相似文献
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王正清 《高等函授学报(自然科学版)》2001,14(1):65-65
汪德新教授编著的《量子力学》(湖北科学技术出版社 ,2 0 0 0年出版 ) ,是一本很有特色的高等院校教材。它深入浅出 ,学以致用 ,适用于一般高等院校物理系本科生作为教材和教学参考书。首先 ,该教材有明确的定位。为了适应教育改革、培养创新精神、提高学生素质的需要 ,作为现代物理学两大支柱之一的量子力学 ,应该有不同层次、不同视角、不同结构、不同风格的基础物理教材。当前 ,虽然出版了不少优秀的量子力学教材 ,但对一般院校的本科生来说 ,就会觉得有的教材比较精炼 ,起点偏高 ;有的教材内容充实 ,而份量又过于庞大 ;有的教材概念清晰… 相似文献
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减轻中小学生过重的学习负担,是当前从中央到地方,从学校到社会都十分关注并正采取各项措施加以解决的问题。长期以来很多教师提倡在教学过程中给学生布置课前预习,有的还会特别出些自学思考题,让学生带着这些题目去预习,认为这不是增加学生的课业负担,而是在进行探索式教学:既能培养学生的自学能力,又能培养学生的探索能力;可以充分地调动学生的主动性、积极性,培养他们的创新精神。对此,笔者实在不敢苟同。 相似文献
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李富斌 《贵州大学学报(自然科学版)》1992,9(2):115-121
本文将用于孤立系的Robertson方法通过采用特定的投影算子或密度算子加以改进后使其适用于开放系;并导出了开系非平衡统计力学的精确主方程,所含有的期望值相应于未知开系的一组算子;最后对此方法作了深入的讨论 相似文献
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比较优势理论不仅适用于国际贸易,同样也适用于国内的地区间的贸易。近几年,江山白菇仅仅依靠其资源优势和低廉的劳动力成本带来的低售价在市场上取胜,陷入了静态比较优势的陷阱.江山白菇要获得长足发展,必须采取动态比较优势战略,积极推行生产技术的革新,增强白菇的科技含量,提高产品质量。 相似文献