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AMethodforHierarchicalSubbandHDTVSplitting¥FengFan(UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu610054,China)Wang...  相似文献   

3.
CHAOSINTOPOLOGICALMARKOVCHAINS¥CAOLiangyue;WUShijing;ZHAOHanzhang(InstituteofSystemsScience,AcademiaSinica,Beijing100080,Chin...  相似文献   

4.
TheUniquenessofMarketEconomyinChinaDENCShuhui;JINXing;CHENBin(InstituteofSystemsScience,AcademiaSinica,Beijing100080,P.R.Chin...  相似文献   

5.
AStudyonSomeGamesProblemsinSocialChoice¥ZHAOYong;YUEChaoyuan;CHENTing(HuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,430074,Ch...  相似文献   

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ApplicationofFSStoReductionofAntennas'RCS¥FengLin&RoanYingzheng(UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu6100...  相似文献   

7.
MicrowaveandIFCancelationofLeakageSignalforSpreadSpectrumRadarShenYunchun&ShenDongxuHarbinEngineringUniversity,150001,P.R.Chi...  相似文献   

8.
SCPNumberandIt’sApplicationsHOUXinchangBaojiTeachersColege,Baoji,721001,ChinaAbstract.InthispaperSCPnumberforafinitesetSofcom...  相似文献   

9.
ArtificialNeuralNetworkforCombiningForecasts¥ShanmingShi,LiD.Xu&BaoLiu(DepartmentofComputerScience,UniversityofColoradoatBoul...  相似文献   

10.
BOUNDSANDCONSTRUCTIONOFK-SEQUENCES¥CHENWende;LIDongfeng(InstituteofSystemsScience,AcademiaSilica,Beliing100080,China)Abstract...  相似文献   

11.
本文研究了感应电机孵耦系统的变结构(滑模)控制问题,分析了用广义系统变结构控制方法设计感应电机系统的可行性与优越性,并给出了感应电机解耦系统的控制方案。仿真例子表明,所得的闭环系统对电机运行参数的变化和负载干扰具有很好的鲁棒性,能快速收敛,并能随意地改变滑动模的系数,以达到不同的性能要求。  相似文献   

12.
超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行条件下的强耦合、强非线性模型进行控制律设计,符合超机动飞行控制的非线性、模型摄动大、模型不精确等特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。  相似文献   

13.
机动飞行能力作为无人机任务扩展的重要保证,受到各国的普遍重视。针对飞翼布局无人操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点,提出一种非线性自适应控制方法。在所提的控制结构中,内环线性化解耦消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪,并采用粒子群补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项,保证系统对各种扰动的自适应能力,且证明了该控制结构的稳定性。同传统反步控制方法相比,所提控制器增加了内环解耦结构。不同于传统的动态逆解耦控制方法,本文在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统。该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。  相似文献   

14.
一种新的离散时间系统的变结构控制方法   总被引:5,自引:4,他引:5  
讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案,该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。  相似文献   

15.
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。  相似文献   

16.
针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repetitive variable structure control, MRVSC)算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面(modified integral sliding mode surface, MISMS)。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统。根据重复控制系统的稳定性条件及灵敏度函数选择MISMS的参数。仿真结果显示,与传统积分滑模控制算法进行比较,MRVSC算法使得非线性系统具有更好的跟踪性能。  相似文献   

17.
基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。  相似文献   

18.
VariableStructureControlofMulti┐DelayLinearSystems⒇DENGFeiqiFENGZhaoshuLIUYongqingDepartmentofAutomaticControlEngineering,Sou...  相似文献   

19.
The problem of adaptive fuzzy control for a class of large-scale, time-delayed systems with unknown nonlinear dead-zone is discussed here. Based on the principle of variable structure control, a design scheme of adaptive, decentralized, variable structure control is proposed. The approach removes the conditions that the dead-zone slopes and boundaries are equal and symmetric, respectively. In addition, it does not require that the assumptions that all parameters of the nonlinear dead-zone model and the lumped uncertainty are known constants. The adaptive compensation terms of the approximation errors are adopted to minimize the inuence of modeling errors and parameter estimation errors. By theoretical analysis, the closed-loop control system is proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, with tracking errors converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.  相似文献   

20.
战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;最后通过仿真验证了该控制律的有效性  相似文献   

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