基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.     

二阶系统变结构控制u选取策略的研究

针对二阶系统提出了一种较简单的控制ｕ的选取策略，从理论上证明了这种选取策略的稳定性，并以８０３１单片机实现变结构控制算法，通过实际的超声测距系统的仿真和实验证明了这种控制ｕ的选取策略是正确的。     

无轴传动张力控制系统中PFC算法的研究

以无轴传动在印刷中应用为背景,系统对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究,并建立数学模型。为了实现恒张力控制,系统引入PFC算法,分别用PFC控制算法和PID控制算法实现无轴传动中恒张力控制系统的仿真。仿真结果表明,在无轴传动这样的多变量、参数时变、速度-张力强耦合系统中,PFC控制算法的控制效果明显优于PID控制算法的控制效果。该仿真系统为搭建实际控制系统提供了理论依据。     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

CDMA最佳功率控制算法研究

结合窄带蜂窝系统中最佳功率控制理论与CDMA系统特点，用集中式功率控制算法对CDMA系统的容量进行分析，从中推导出相应的最佳功率控制算法，引入单步最佳删除算法(SORA)，研究最佳功率控制算法的性能上界，并给出计算机仿真结果。     

功率控制算法在混沌CDMA中的应用

结合混沌CDMA通信系统的特点,提出了一种采用开环控制和闭环控制相结合的功率控制算法。在此算法的基础上,进行了混沌CDMA开环与闭环功率控制的仿真,并得出了相应的仿真曲线。仿真结果表明,这种功率控制算法是有效的。     

异步电动机变频调速系统的自适应控制

从电动机转差率矢量控制入手,提出了一种对异步电动机变频调速系统自适应控制的具体算法,仿真结果表明,该控制算法对速度控制性能良好。     

基于动态BP网络误差修正的广义预测控制

针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响，提出了一种基于动态Bp网络的广义预测控制算法。该算法运用动态Bp网络对模型预测误差进行在线补偿，以提高预测精度。仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的。     

试论我国利率调控的敏感性

较强的利率调控敏感性能够促进社会资金的优化配置。从影响利率调控的敏感性因素入手，分析了我国当前利率调控缺乏敏感性的原因，并提出了增强利率调控敏感性的相关对策。     

升压变换器的电流环预测控制算法

通过数学分析建立了升压变换器的电压控制外环、电流控制内环的系统模型,提出了一种电流预测控制算法,将电压控制器产生的电流指令作为电流预测值使用,以提高变换器的动静态特性.建立了基于SaberDesigner平台的系统控制仿真模型,在相同的实验条件下,对系统电流内环分别采用预测控制算法与普通PI控制算法进行仿真研究.仿真结果表明:电流预测控制算法能有效地改善系统的动态特性.     

加强完善大型工程项目可行性研究的理论方法探讨与制度建设

可行性研究具有政策性、专业性强等特点,是一门跨学科的系统科学。大型工程项目的可行性研究事关国计民生,对社会、经济、政治和文化有着深远影响。本文从系统学的角度出发,以项目全生命周期为基础,对如何进一步建立和完善符合我国基本国情,适合我国现阶段社会经济发展要求,以可持续发展为目的的可行性研究体系提出了具体的改进意见。     

构建绿色GDP核算体系是落实科学发展观的基石

在传统工业化模式下,不断增长的GDP总量,是建立在资源环境不断透支的基础之上的.这种高投入粗放型的增长方式虽然起到过应有的历史作用,但也造成了显著的负面效应,使我们为此付出了巨大的资源和环境代价.绿色GDP是保证环境补偿后的经济产出总量,它体现了可持续发展的思想.构建绿色国民经济核算体系是落实科学发展观和实现经济可持续发展的基石.     

中国GDP与煤炭消费量的相关性研究

国民经济的发展离不开能源的消费,而煤炭作为我国最重要的一次能源,与我国经济的发展息息相关,因此对煤炭消费量的深入研究以及预测具有重要的现实意义。笔者对1978—2008年中国GDP与煤炭消费量之间的相互关系进行了实证研究。研究表明,中国GDP与煤炭消费量之间存在着很强的相关性,二者之间的弹性系数对未来我国的煤炭消费量的预测方法有效。     

基于VAR模型的中国铁路货运需求实证分析

在建立铁路货物运输、国民经济、铁路路网扩展的协整VAR模型基础上,对铁路货物运输需求的长期的收入弹性和供给弹性进行了估计,并对三者的短期动态关系进行了分析.结果表明,铁路货物运输具有长期平稳的,幅度不大的收入弹性,而长期的供给弹性大且不稳定.在短期中,国民经济是铁路货物运输的重要影响因素,路网扩展对其影响不大.铁路货运和路网扩展的短期变化对国民经济冲击不大.铁路货物运输是路网扩展的重要影响因素,而国民经济的短期变化对路网扩展的影响不大.     

国民经济动员技术体系初探

目的 分析国民经济动员工作的支撑技术体系,提出建立国民经济动员技术体系的决策。方法 通过对国民经济动员特点的分析,阐述当代对国民经济动员工作的要求,据此确立国民经济动损技术体系的总体构成,以及建立国民经济动员技术体系的对策。     

基于BA网络的产业经济发展模型仿真

本文以Luna人工认知企业发展进化仿真模型为基础,在企业智能体之间的交互关系构成的拓扑网络关系中,依据择优性原则,合理地嵌入无尺度网络BA模型,构建产业经济发展模型,研究经济复杂网络中的无尺度特性涌现的规律性。在SWARM2．1．1仿真平台上．该仿真模型描述了产业经济发展的初始波动增长过程。由仿真结果可以看出,较为单一的企业入驻区域经济,增加到一定规模以后,企业的平均GDP将保持均衡。     

我国国民经济核算方法评析

国民经济核算的主要指标是国内生产总值,而国内生产总值具有3种计算方法,即生产法、收入法和支出法。对现有的核算方法进行了分析和评价,并提出了改进意见。     

中国建设推动力的计量模型与分析研究

本研究提供了研究建设投资对国民经济增长的影响的数量方法，根据１９８０年到１９９８年的统计数据，建立了回归模型来衡量建设推动力对中国ＧＤＰ增长中的影响。它的结果不仅提供了分析建设推动和的数量模型，而且对于正确认识建筑业和基础设施在中国经济增长中的作用及与其他国家或地区的横向比较提供了依据。     

电动汽车能量控制策略研究

电动汽车开发过程中,能量系统的参数匹配是保证车辆整车性能的重要环节,决定其动力与经济性能.在分析整车各种工况基础上,设计能量控制流程,并通过仿真实验验证能量控制策略的可行性.     

论我国交通客运量与国民经济关系 ——基于时间序列模型的分析

为研究我国交通客运量与国民经济之间的关系,建立了客运量、旅客周转量、国内生产总值(GDP)的ARIMA模型,采用Johansen的极大似然估计法对这3个序列进行协整关系检验,运用格兰杰因果分析法对三者之间的因果关系进行研究,并建立了矢量自回归模型,利用脉冲响应函数进一步分析了三者之间的短期动态关系。研究结果表明:交通客运量与国内生产总值之间没有协整关系,国内生产总值是客运量和旅客周转量的格兰杰原因,而客运量和旅客周转量都不构成对国内生产总值的格兰杰因果关系。脉冲响应函数分析结果表明:我国客运量和旅客周转量的增长对国内生产总值的增长有明显促进作用,国民经济的发展对我国旅客运输业的长期发展有着一定的推动作用,同时也决定着交通运输业的发展规模。