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相似文献
 共查询到15条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
利用IC 卡数据估计公交OD 矩阵的模型及算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
利用公交IC卡数据建立了估计公交系统OD矩阵的双层数学规划模型,上层问题为广义最小二乘模型,下层问题为以变分不等式表示的基于超路径的公交网络均衡配流模型.采用启发式算法求解该双层数学规划模型,由于非对称性,运用了自适应的投影方法来求解下层的变分不等式问题,算例表明了模型的可行性和算法的有效性.  相似文献   

2.
研究商业银行在信息不对称的信贷市场中 ,当存在高、低两种不同风险类型的代款企业时 ,银行相应的信贷风险决策机制 .揭示了在此机制的作用下 ,企业提供的低押品价值变现之后能够补偿银行信贷资金及其安全投资的收益 .证明了当低押品作为鉴别企业风险类型的手段失效时 ,银行提高利率的结果将会发生逆向选择 .指出在所给模型下 ,两类企业的投资都对银行有利.  相似文献   

3.
将直角坐标系引入无向双环网络的研究,提出一种图形仿真算法,可在直角坐标系快速仿真出无向双环网络G(N;1,s)的MDD图,不仅标注节点分布,同时将网络直径和平均距离输出到图形上。通过仿真图形,研究单位步长无向双环网络G(N;1,s)直径和平均距离的分布规律。  相似文献   

4.
灰色模型GM(1,n)的变量选择及拟合度分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
根据灰色关联度,探讨了GM(1, n )拟合度与变量选择的关系.应用实例,说明了变量选择在灰色建模过程中的必要性.  相似文献   

5.
本文在文献[1]的基础上,进一步研究了多故障诊断中的一些实际问题。文中讨论了多激励条件下的支路集可测性和快速故障诊断算法,并将支路集可测性理论推广到一般的元素集。然后,给出了一个多故障诊断的仿真实例。  相似文献   

6.
基于在建立的设施的个数未知的前提下需要决定如何建立初始设施集,同时要求,当新的设施集建立后,前面已经建立的设施不能被删除的实际选址约束条件下,从占线理论出发考虑了待选址个数不确定的动态选址问题.设计了一个多项式时间的竞争算法,证明了该算法具有的竞争比,该竞争比结果优于已有的结果.  相似文献   

7.
从距离矩阵看层次分析法   总被引:2,自引:0,他引:2  
从距离矩阵的角度出发,通过对比较矩阵各元素取对数,构成只与方案之间得分差有关,而与方案得分无关的决策距离矩阵,变AHP在实数平面上的相对比较为准则平面上的绝对比较。从而使得计算AHP问题不存在保序性问题。并以此距离矩阵为基点,分析AHP存在的问题,指出AHP的问题是因准则权重概念的模糊而引起的,其“保序性”问题实际上是一种不可比较的现象。  相似文献   

8.
电子商务环境下物流配送中心选址模型与评价方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
考虑电子商务环境下的物流配送特殊性,将物流配送中心选址模型从变动费用和时间约束的条件进行修改,建立适用于电子商务环境下的物流配送中心选址模型。选址模型是NP问题,故应用启发式算法进行求解。由于电子商务环境下的物流配送中心选址涉及到多方面的因素,是一项复杂的系统工程,建立选址模型时,很难将选址中的所有影响因素考虑周全;即使把这些因素考虑全面,也很难量化形成模型中的约束条件。因此,在进行电子商务环境下物流配送中心选址时,还应咨询和参考各相关专家的意见和建议,进行定性的选择。为此,提出了定量化的启发式算法与定性化的综合评价法相结合来确定电子商务环境下配送中心选址的方法。  相似文献   

9.
在线估计雅可比矩阵的视觉伺服控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人视觉伺服系统是机器人研究领域的一个重要研究方向。以图像为基础的视觉伺服机器人模型中,有许多的不确定性,如机器人动力学模型,运动学模型,摄像机系统以及雅可比矩阵等。多数的视觉伺服系统往往只考虑某一、两个部分,而其它的不确定性依然影响定位目标的精度。在使用了神经网络的控制器中加入卡尔曼滤波,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对雅可比矩阵进行实时在线估计,从而提高了视觉伺服系统的精确性。仿真验证了本算法的可行性和有效性。
Abstract:
Robotic visual servo system is an important subject in the field of robots.Image-based visual servo model has a lot of uncertainties,for example,robot dynamics model,robot kinematics model,camera system and Jacobian matrix and so on.Most of visual servo methods always considered one or two aspects,but other uncertainties still affected the accuracy of tracking the target for the robot.Based on the traditional controller with neural network,a new control algorithm was provided in the uncalibrated camera and coordination systems with the Kalman filter that estimated Jacobian matrix on-line,thereby improving the accuracy of the system.Simulation result shows the feasibility and effectiveness of the algorithm.  相似文献   

10.
为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。  相似文献   

11.
为保障海域安全稳定,当远海海域发生紧急安全问题时,需要派遣飞机从大陆保障基地出发进行远程支援.本文研究了在随机多需求环境下,中继保障网络的最优化设计问题,给出了规范化的问题描述以及问题的混合整数规划模型,根据事发点发生意外事件的频率以及保障需求量作为需求的权重建立目标函数.模型以中继保障点的位置以及最优支援路线作为决策...  相似文献   

12.
提出了一种用神经网络同步器对混沌吸引子进行分类的方法。该方法对每一类混沌吸引子都训练一个相应的神经网络同步器 ,采用同步测量法实现驱动与被驱动网络的渐近同步 ,所以这种测试方法与系统内部状态的初始值无关。最后通过对Lorenz和R ssler混沌吸引子进行分类证实了所提分类方案的可行性。  相似文献   

13.
Against the background of the rapid growth of Chinese tourists to Japan, by observing the changes in the patterns of Chinese visitors to Japan and probing into the insufficiency of researches in the past studies, it is believed that online travel reviews can be used to present the current situation of tourism industry and be of value to provide the basic data for long-term sustainable research after analysis, including how to increase Chinese tourists' satisfaction continuously and how to promote the service level of related industries. In this study, the unknown information caused by the cultural and regional differences in the reviews of Chinese visitors' to Japan is taken as the prediction object and the local tourists' travel comments as a reference group. Then, the factor decomposition technology and text mining technology are applied to predict the standards of services and projects that can meet the characteristics and demands of Chinese tourists. The comments of Chinese and Japanese tourists who stayed at hotels in the Hakone scenic area from May 2018 to April 2019(time span: one year)are taken as the samples in this study. Thus, the disparity in the purpose of travel between Chinese tourists and Japanese local tourists in this scenic spot can be effectively displayed. Besides, it also clearly points out that due to a lack of understanding of Japanese food culture, Chinese visitors were in urgent need of relevant services and assistance. Therefore, this method will provide guidance for the growth of the local tourism industry and also demonstrate the feasibility of research methods. In the end, a complete analysis and calculation method for online comment text mining is established, which also provides guidance on improving the satisfaction of Chinese visitors to Japan. Besides, this method can also be considered to apply in more tourists with the same cultural background.  相似文献   

14.
人工神经网络距离继电器的仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
距离继电保护是高压传输线继电保护的一种主要方法。传统距离继电器的精度受到不同的故障条件以及电网结构变化的影响,容易发生误动,拒动等现象,给电力系统带来重大损失,本文提出一种基于人工神经网络的距离继电器,该方法以三相电压和电流的基波分量幅值作为网络输入,仿真结果表明,与传统的继电器相比,该继电器反应迅速、准确,即使在不同的故障条件和网络条件下也能正常工作。  相似文献   

15.
把一类企业的生产日计划优化安排问题归结为解多重约束组合优化问题,并把此组合优化问题分解为主要解多次的高维子集和问题,而对于子集和问题,采用改进的离散反馈神经网络方法进行求解。  相似文献   

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