输电线路无人机巡视分析及推广应用

近年来随着我国电力建设的快速发展,输电线路资产规模增长迅速,为了保证可靠的电力供应,必须对输电线路巡视,及时发现缺陷和隐患并予以消除,确保输电线路安全稳定运行,针对线路巡视问题分析传统人工巡视和无人机巡视的特点,并阐述无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术。     

无人机挂载性能对输电线路巡视的影响

在对无人机巡检系统进行简述的基础上,分析了无人机与输电线路之间安全距离对挂载性能配置的要求,以及不同挂载性能配置在输电线路巡视中的不同飞行路径,阐述了无人机挂载性能对输电线路巡视的具体影响。     

电力输电线路协同巡检方式研究

在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。     

无人机图像的输电线断股检测方法研究

输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象.断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修.近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视.为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检.结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征...     

浅谈如何提高输电线路故障查找的工作效率

输电线路是电力系统的主动脉,而线路故障是影响电网安全运行的重要因素。如何提高故障查找的工作效率,快速查找出故障点,为线路检修和立项改造提供依据,以进一步提高线路的安全运行水平。本文笔者根据多年从事输电线路的工作经验,结合对输电线路故障巡视工作进行分析总结,提炼有效的经验和方法,对提高故障巡视检查工作效率有着积极的指导意义。     

如何提高输电线路故障查找的成功率

输电线路发生故障后,尽快查出故障点是降低故障损失、缩短线路故障停运时间的关键。根据多年从事输电线路故障巡视组织工作经验的积累,结合故障特征的分析,总结了一些实用的输电线路故障查找工作的组织程序和方法,对提高输电线路故障查找的成功率起到了积极的作用。     

输电线路运行安全隐患管控及预防措施

阐述了输电线路在运行中常见的安全问题,包括输电线路自身设备受损、输电线路的障碍扫除困难、保护区违章建筑和种植、乡村民房高度增长、线路的巡视检查困难以及线路的盗窃现象严重等问题,并针对各个问题给出了具体的解决措施。     

输电线路无人机自动巡检的实现与应用

目前输电线路通道、树障、精细化、特殊巡视等巡视任务基本运用多旋翼无人机进行远程操作,实现快速巡视多基杆塔,人机协同作业提高电网运维效率。人工操作无人机巡检之前,培训一个飞手需要3～12个月才能上岗,从新手到技术娴熟又要有几个月的适应过程,培训的成本过高还不能保证飞行技术稳定。新兴的自动驾驶系统运用于输电线路运检如鱼得水,由于输电线路不像公路上汽车车况那样复杂,线路铁塔都是处于静止状态,更容易实现自动驾驶,而且输电线路运用无人机自动驾驶系统后,照片精确度更高,消除了人工拍照的各种误差,运维效率提高显著。     

基于Android的线路巡视管理系统设计开发

配电线路巡视是电网运行的重要工作,承担掌握配电线路运行状态,及时发现缺陷、防止事故发生的重要作用.然而实际工作中,巡视到位率无法有效监管、跳巡漏巡甚至不巡等现象一直是困扰电网运行管理的重要现实问题.本文基于Android操作系统、GPS定位与3G通信技术,设计了移动智能巡视终端、监管客户端、后台服务器三位一体配电线路运维智能管理系统,实现了人员自主定位、无线数据回传和后台查询管理等功能.该系统已在多家电力公司巡视工作中实际应用,能够有效地对巡视工作进行监管,提高了管理效能,配电网事故率显著下降.     

输电线路视频监控系统的功能和应用

随着高压输电线路的不断延伸,线路沿线环境日趋复杂,外力破坏事故、线路覆冰等事故不断发生,线路巡视维护工作量越来越大,急需新技术的支持。而视频监控技术的进步,电厂、变电所的成功应用,为线路视频的应用成为可能。本文分析了输电线路视频监控的功能、关键技术,输电线路视频监控装置和系统的实施方案,及实际应用例子。     

输电线路直升机智能巡检关键技术研究

随着我国输电网的快速扩张,人工巡线为主的方式已难以满足电网日益发展的要求,直升机巡线已成为国内输电线路巡检的主要发展趋势,但目前国内外输电线路直升机巡检普遍存在由于主要依靠人工捕捉与跟踪对象、人工采集和处理信息、人工进行缺陷识别与诊断而造成的直升机巡检效率低、巡检人员劳动强度大、易漏检等问题.本文从专业精益化管理需求出发,提出了一套具有巡检目标自动跟踪及数据自动采集、设备缺陷自动智能诊断、交跨物距离自动测量等功能的输电线路直升机智能巡检系统,具有显著的推广应用价值.     

机器视觉在无人机巡线中的应用综述

输电线路的稳定是保证电力稳定供给的重要因素之一。输电设备的工作环境较为恶劣,在工作期间不可避免会出现损坏,可能会威胁电力系统的正常运行。为了保证电力系统的稳定运行,必须定期对输电线路进行检修。随着无人机技术和图像处理技术的发展,基于机器视觉的无人机巡线技术已成为输电线路最热门的一种巡检方式。以机器视觉技术为主体,概述了无人机巡线技术及其视觉系统的图像处理算法研究现状。     

基于虚拟现实技术的输电线路巡视仿真培训系统

本文结合电力系统培训现状和遇到的问题,通过仿真模型的建立和虚拟场景的搭建,结合软硬件配套的设备建立了一套以训练和教学为目的的输电线路巡视仿真培训系统．结果表明该培训系统既可作为必备的输电线路巡视理论及操作培训的工具,又可作为规范化带电作业操作方法推广的载体,具有广阔的应用前景和很高的实用价值．     

交巡警服务平台管辖范围的合理分配研究

考虑到交巡警服务平台管辖范围合理分配的重要性，以2011年全国大学生数学建模竞赛B题中的数据和假设为基础，根据图论中的Floyd算法和运筹学中的指派模型，研究了如何对现有交巡警服务平台的管辖范围进行合理的分配，建立了以案发率平均绝对偏差最小为目标的管辖范围分配模型，并结合出警时间尽可能短的原则，对模型进行了优化，得到了交巡警服务平台管辖范围的合理分配方案。     

交巡警服务平台管辖范围的合理分配研究

考虑到交巡警服务平台管辖范围合理分配的重要性。以2011年全国大学生数学建模竞赛B题中的数据和假设为基础,根据图论中的Floyd算法和运筹学中的指派模型,研究了如何对现有交巡警服务平台的管辖范围进行合理地分配。建立了以案发率平均绝对偏差最小为目标的管辖范围分配模型,并结合出警时间尽可能短的原则,对模型进行了优化,得到了交巡警服务平台管辖范围的合理分配方案。     

基于RFID的新型电子巡更系统设计

针对传统接触式电子巡更系统扫描速度慢、工作效率低的不足,提出一种基于RFID（Ra—dio Frequency Identification无线射频识别）的手持离线非接触式电子巡更系统。该系统由射频识别模块、读卡器控制模块构成的手持巡更机、固定在巡更点处的IC卡和中央管理界面组成,能够进行了串口通信、数据库管理以及基于LabWindows的管理界面的软件程序设计。实验表明,该系统能实现离线非接触式电子巡更功能,可识别和记录巡更地点、时间并进行检查和存储,具备扫描速度快、无接触、安全性高、造价低的优点,具有广阔的应用前案。     

基于改进灰狼算法-BP神经网络的智能巡检机器人电磁兼容故障诊断

智能巡检机器人巡检电力线路时可能受到电磁干扰而影响工作甚至发生故障,为有效地完成智能巡检机器人电磁兼容故障的诊断,提出一种基于改进灰狼算法(improved grey wolf optimizer, IGWO)优化BP神经网络(IGWO-BP)的故障诊断模型。由于智能巡检机器人电磁兼容故障征兆与故障原因之间具有复杂的非线性关系,采用一般BP神经网络诊断模型存在着收敛速度较慢,易陷入局部最优,诊断准确率偏低的缺陷。针对以上问题,利用IGWO-BP的权值与阈值,将优化后的BP神经网络应用于智能巡检机器人电磁兼容故障诊断。仿真结果表明,相比于GWO-BP神经网络和一般BP神经网络,IGWO-BP神经网络诊断模型收敛速度加快,网络泛化能力增强,故障诊断准确率提高。     

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制, 巡逻路线、 时间、 频率以及密度都不尽合理的现象, 设计了一款集火焰传感器、 超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调, 完成循迹、 避障、 低电量检测、 温度采集、 烟雾报警、 入侵人员检测、 视频传输、 智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、 实时传输图像对安防目标进行检测, 测试小车行驶的测试误差最大值为3%, 本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求, 其形体小、 功能全、 实用性强, 具有广泛的市场应用前景。     

考虑输电线路阻抗频率特性的高精度行波定位方法

从理论上推导出了考虑集肤效应的三相输电线路的正序阻抗和零序阻抗随频率变化的公式,分析了输电线路的阻抗频率特性及输电线路阻抗的依频特性对行波定位和保护的影响,并提出了应用小波包分析对行波信号进行分解,分频段进行行波速度的计算并记录行波波头到达的时间来进行故障定位的方法.通过ATP仿真分析表明,该故障定位方法能有效消除行波色散特性的影响,提高故障定位的精度.     

基于G/G/1排队模型的802.11 DCF延迟分析

针对现有802.11 DCF分析模型在进行退避机制分析时不考虑周围节点状态的不足,提出了一种非饱和情况下IEEE 802.11 DCF协议的性能分析方法,推导出了以802.11 DCF为媒体访问控制(MAC)层协议的单跳无线网络中,MAC层的分组延迟及其抖动表达式,并分析了不同分组到达速率、节点数和退避窗口大小对MAC层分组冲突概率、延迟及其抖动的影响.仿真结果表明:MAC层的分组冲突概率、延迟及其抖动随着分组到达速率、节点数的增加而增加;以冲突概率的增加为代价,减小最小退避窗口可以减小MAC层的分组延迟及其抖动.