惯性,惯性力及其辨析

从惯性,惯性力的概念出发,分析讨论了牛顿惯性力,欧拉惯性力,达朗贝尔惯性力及变质量问题的惯性力的异同,论述了惯性力性质与实质。     

关于惯性力的看法

在工程实际中,惯性力有着重要作用。一些专业书刊杂志也常谈到惯性力。惯性力的概念对于工程技术人员是很重要的。在理、工科院校的教材及教学中应该严格地阐述清楚。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

“水力学”双语教学的必要性

根据“水力学”和双语教学的特点分析了“水力学”双语教学的必要性，结合“水力学”双语教学的具体教学实最，强调了双语教学中的难点及对策，成果可供高等学校工科相关课程的双语教学参考借鉴。     

论惯性场与惯性力

本文在引入惯性场的基础上，在惯性场中讨论惯性力，利用场的标势ψ和矢热Ａ描写惯性场的强度Ｉ。并由场强Ｉ给出一般惯性力的表达式以及几种特殊惯性力的表达式。这里提供了研究一般惯性力的一种经典方法。     

质点组的惯性力

讨论在非惯性系中，质点组的惯性力是否通过质心问题。     

2种惯性力对比分析

根据经典力学理论,分析了达朗伯惯性力和非惯性系中惯性力的区别、联系和虚实,认为2种惯性力在4个方面存在着区别和联系,不能片面地说惯性力是真是假,要进行全面的分析和讨论。     

曲柄滑块机构惯性力优化平衡

对机器传动系统中的曲柄滑块机构由于质心加速度和连杆角加速度产生的惯性力的影响,分析和讨论了它的部分平衡方法,根据惯性力平衡的原理,利用回转质量部分平衡曲柄滑块机构惯性力,并以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。     

惯性力的力学特性

对惯性力的类型、产生的原因和惯性力的性质分别进行了讨论，并引入了惯性力势能表达式。通过实例指出在大学物理教学中加强惯性力及其势能等方面的教学，有利于学生对参照系问题的全面认识，提高教学效果．     

关于实际水流的动水压强及能量方程的一些看法

“压强”是水力学的基本概念,在水力学教材中只详细介绍并论证了静水压强的特性,其实在水力学问题的分析、计算和量测中,用得更多的是动水压强,而在水力学教材中却没有介绍理想水流和实际水流的动水压强的特性,因此影响水力学中有些问题的论证和分析,令人误介或述惑不介。例如:     

三星型压缩机振动问题研究

提出了引起星型活塞式压缩机振动这一宏观现象发生的根源,在一阶惯性力机器内完全平衡的情形下,对二阶惯性力因目前无法在机器内平衡,分析其形成的机理,在机器向大排量方向发展时,二阶惯性力引起机器振动不可忽略,容易引起机器在水平面内移动,所以需采取与基础紧固的措施.     

ZKB3675直线振动筛动力特性的判断

在估算出运动学参数以后，提出一种用支承当量惯性力判断直线振动筛动力特性的方法，可用于确定振动筛是否满足设计的基本假设，是否需要调试和修正。     

消除惯性力对机器人腕力传感器输出的影响

由于惯性力的影响，机器人腕力传感器输出的六维信号不能准确反映机械手夹持器与外界环境接触力的大小．理论分析表明，为了消除惯性力对输出的影响，必须知道机械手工作时的加速度．介绍了用以消除惯性力对腕力传感器输出的影响的方法，并详细叙述了腕力传感器中加速度计的设计．     

Aerodynamic force generation of an insect-inspired flapper actuated by a compressed unimorph actuator

We examined experimentally the flapping performance in terms of aerodynamic force generation of an insect-inspired flapper actuated by both of original LIPCA and compressed LIPCA. Flapping tests for two artificial wing shapes of horse botfly and hawk moth were conducted at the wing rotation angle of 60° and a flapping frequency range from 6 Hz to 12 Hz to find the optimum flapping frequency and to investigate the effect of compressed LIPCA and wing shape on the force generation. Flapping tests in the vacuum were also undertaken to measure the induced inertia force. The aerodynamic force was calculated by subtracting the inertia force from the total force measured in the air. It was found that the average inertia force was relatively small when compared with the average total force. The use of the compressed LIPCA could significantly improve the flapping angle of the flapper from 110° to 130° （18.2% increase） resulting in 24.5% increase in the average aerodynamic force. It was also found that flapper with hawk moth wings could produce larger force than the flapper with horse botfly wings.     

大型换流变压器绕组的轴向振动稳定性评估

依据电磁学和力学基本原理,针对一台405 MVA/500 kV换流变压器,利用MagNet仿真软件,建立了最小分接短路工况下考虑局部不平衡安匝和调压绕组的三维对称有限元模型,并通过短路阻抗的仿真实验验证了谐波分析法和模型的准确性,计算出网侧绕组受到的轴向短路电动力.利用ANSYS软件建立“弹簧-质量-阻尼”模型进行模态分析,阐述了多载荷施加点、多自由度的变化振动系统中,线饼单元所受惯性力和弹性力的作用规律,讨论了网侧绕组上惯性力和弹性力的分布情况,以及这2种力对于轴向振动稳定性的影响.最后运用傅里叶变换对弹性力进行频谱分析,求得网侧绕组在振动过程中振动形式和能量的分布,并验证其稳定性.     

考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数 ,以理想机构惯性力平衡的优化计算 ,模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用 ,可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

惯性通道式半主动悬架作动器的设计与研究

为了提高作动器减振性能,设计了惯性通道式半主动悬架作动器.建立了力学控制模型,推导出数学模型,求出动刚度、动阻尼和力传递率的表达式.通过改变惯性通道截面积对作动器系统进行动态特性仿真,得到各指标的变化规律.仿真结果表明:所设计的作动器系统减振特性明显,可以为半主动悬架系统提供低频大阻尼力和高频小阻尼力.