一种基于MAS的分布式控制系统模型

提出了一种基于多 Agent的分布式计算机控制系统的模型 ,分析了该模型逻辑结构和工作原理 ,并通过实例介绍了一种软硬件 Agent的系统开发方法 ,用于分析和设计该系统中的控制单元。利用多 Agent系统的特点 ,将系统划分为若干职能 Agent,各 Agent之间采用黑板方式通信 ,使得控制系统具有良好的开放性与可重构性。该模型在分布式铁路信号计算机控制系统的设计和实施中得到了成功应用     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

基于MAS理论的组织建模

从单个Ａｇｅｎｔ的ＢＤＩ模型出发,给出了组织中Ａｇｅｎｔ的思维状态模型框架,包括角色、社会关系对Ａｇｅｎｔ思维状态的影响,并从思维层次强调了承诺是组织的纽带,分别分析了内部承诺、社会承诺、集体承诺和组织承诺。     

基于MAS的泵站智能控制=维护=技术管理集成系统

针对泵站自动化领域中控制、维护、技术管理之间彼此分离，缺乏信息交流，不能充分发挥系统综合优势的问题，结合分布式人工智能的多智能体技术，提出了基于多智能体的泵站控制—维护—技术管理集成系统，结合实例研究了集成系统特点、结构、工作机理及其实现，实际工程表明，基于MAS的ICMMS能有效改善控制、维护、技术管理隔离，提高了系统的综合性能。     

基于Agent的抽油机井故障诊断智能分析系统研究

对Agent技术在抽油机智能故障诊断中的应用进行了研究，采用先进的单片机技术、传感器技术，设计并制作了智能诊断仪器，较好地解决了抽油机故障诊断等问题，并给出了硬件设计和软件设计的思想。     

协同数据库系统中MAS的结构研究

针对装备保障自动化系统中存在的多数据库的异构性,论述了将MAS应用于协同数据库系统中的可行性,同时给出了协同数据库中MAS结构模型。     

基于分布式计算机控制的公路收费系统

文章主要讨论了在目前我国高等级公路建设的大环境下,基于分布式计算机控制的公路收费系统的实际应用。然后详细的分析了收费系统分布中各层面所完成的功能以及控制的一些原理,并通过部分实例探讨了在实际应用中如何使用上述技术。最后对于将来的应用开发提出了自己的看法。     

基于Agent的抽油机井故障诊断智能分析系统的研究

对Agent技术在抽油机井故障诊断智能分析中的应用进行了研究,采用先进的单片机技术、传感器技术,设计并制作了智能诊断仪器,较好地解决了抽油机故障诊断等问题,并给出了硬件设计和软件设计的思想。     

基于MAS的分布式智能故障诊断模型与关键技术研究

现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统，将多agent技术引入复杂故障诊断领域，是求解复杂过程的故障诊断问题的一种新的尝试．讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程，设计了一种agent诊断系统结构及其原型系统，对诊断问题任务辨识、分解、各agent的内部诊断机制、多agent间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究．并重点描述了诊断agent的领域知识表示及多agent诊断系统的组织模型和各任务agent的功能定义，具体分析了诊断问题的故障分解与控制策略．在一电力企业安全监控系统的应用中，该模型能快速、准确地进行故障成因分析，给出合理的、建设性的决策意见，取得了与专家相似的诊断结果．克服了以往监控诊断系统的很多不足，提高了企业的安全运行效率．同时，与传统的诊断方法相比．体现了auent技术的特有优势．     

基于MAS的智能信号灯系统

智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS（Multi-agent system）的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。     

分部式决策系统中Agent技术的应用

对分布式决策支持系统与多Agent系统进行比较，指出分布式决策支持系统中可以引入Agent技术，对分布式决策支持系统进行分析，指出分布式决策支持系统中引入Agent技术需要解决以下几个关键性的问题：分布式决策支持系统中Agent之间的协商问题；多Agent的规划问题；分布式决策支持系统的求解机制问题，最后探讨了DDSS的发展前景，本文为DDSS的研究提供了一种新思路。     

基于分布式MIMO系统的智能小区探讨

在无线用户增多,而无线通信小区不能再微小化的情况下,基于分布式MIMO系统,利用群切换思想, 提出了智能小区方案,研究了智能小区的重组与切换过程以及功率控制下的无线接入与信道分配策略.仿真表明智能小区有较高的通信速率,可以服务更多用户,更适用于密集用户的无线通信.     

基于MAS理论的机器人系统研究概述

介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .     

基于多Agent的分布式测量系统的研究

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents之间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性及开放性等特点。     

全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究

为了改进系统的性能,构建了同构阵列式模块化自重构机器人M．Cubes,该机器人具有12个自由度;结构简洁、紧凑,控制方便简单,可以构建任意的立方体结构,并对M-Cubes模块的基本运动进行了描述。搭建了基于自重构模块的分布式多智能体控制结构,根据系统的全局信息进行分布式控制,将控制分为三步,规划、协调和运动控制。结合模块的空间矢量进行路径规划,利用agent技术对模块间的相互作用进行协调,最后产生模块的翻转,实现模块的运动。利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4X2X2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

基于分布式架构的铁路下一代移动智能网研究

GSM-R移动智能网在保障铁路安全有序运行方面有着至关重要的作用.作为智能网的关键节点,业务控制点(Service Control Point,SCP)是实现功能寻址、位置寻址和基于位置的呼叫限制等智能业务的关键设备.当前采用SCP异地容灾组网方式,保证SCP系统能够持续提供服务.分析了现有SCP设备的构成和组网结构,结合数据同步面临的问题、新业务扩展及向下一代演进需求,提出了基于分布式架构的SCP系统,给出了两种异地容灾组网方案:基于LDAP目录服务器的负荷分担方案和基于关系型数据库的主备方案,并对两种方案进行了可靠性建模与分析,为SCP设备向下一代发展及异地容灾组网提供参考.     

Cortex-M3平台的分布式车间生产环境智能监测系统的设计

设计出了一种基于嵌入式的对生产车间环境的温度、湿度、气体浑浊度三项指标进行实时的采集和存储模块,并引入PROFIBUS_DP总线建立主从站间的智能网络通信和网关功能的设计方案.系统采用意法半导体公司推出的STM32F103系列高效信号处理器作为控制核心,通过新型的温度、湿度、浑浊度传感器将外界模拟信号转化为数字量送到微处理器进行存储.通过设计PROFIBUS_DP模块将现场多个从站采集到的数据传输到上位机西门子公司的S7-300/400型PLC上进行显示和处理,对从站各指标进行实时监测,对超出正常范围的从站发出报警提醒,从而实现分布式空气质量的采集和实时监测控制.实践证明:该系统具有测量精度高、稳定性强、实时效果好的优点,采集误差和传输误差极低,具有很高的可行性和实际应用价值.     

基于MAS的虚拟企业创建模型框架研究

虚拟企业是一种崭新的企业组织形式,是未来企业进行生产经营和市场竞争的主要模式。文章主要利用多智能体技术创建了灵活、敏捷和高效的虚拟企业,这是由于多Agent系统的特点和虚拟企业在实际运行中所表现出来的自治性、分布性和并发性正好相符合,在创建过程中,采用了基于合同网协议CNP(ContractNetworkProtocol)的多Agent系统来选择最优成员组成虚拟企业。