Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ，ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－．ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」display structure     

具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松．有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂．     

一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie间接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现存的某些结果;同时举例说明此结果的有效性。     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .     

一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，研究一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的若干充分条件，这些条件有的要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵，但有的条件并不要求A为赫尔维茨矩阵，反映了脉冲的存在能使系统的特性发生改变，同时也说明了脉冲型Lurie控制系统的动态特性比Lurie控制系统的动态特性要复杂得多．系统绝对稳定的条件中对脉冲的限制较宽松，为便于应用，推论中给出了简单实用的条件．     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和区间分析技术,得到了区间Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。     

具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

通过构造适当的Lyapunov泛函，结合不等式分析的技巧，得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示，易于验证且保守性低，最后通过实例验证了所得结果的有效性．     

液压控制系统的绝对稳定性

提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制津泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。     

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果。     

一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性

研究一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式的方法,对具有控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性进行分析,得到该系统绝对稳定性的若干充分条件.     

变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析

研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。     

多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性

为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法--积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的确定,是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统.几个实例证明与现有文献结果相比,具有较小的保守性.     

一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过构造合适的Lyapunov函数,利用Razumikhin条件,并借助Riccati矩阵不等式,获得了该控制系统绝对稳定性的充分条件.     

Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统, 结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来方便、简捷.应用实例说明了该方法的优越性.     

具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析，得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。     

一般Lurie直接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现在的有些结果;同时举例说明本文结果的有效性。     

带时变时滞的不确定网络化控制系统的H∞控制

针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控制问题的一个充分条件,所得到的条件可用来设计一个H∞状态反馈控制器。最后,给出数值例子来说明所提出方法的有效性和可行性。