基于动态主元分析的控制系统性能评价方法

基于最小方差的性能评价通常存在需预知过程模型结构、计算繁杂、难于拓展至多变量系统及最小方差控制可达性弱等问题,提出了一种基于动态主元分析（DPCA ）的最小方差性能评价方法。该方法将动态主元分析方法应用到最小方差控制性能评价中,能够结合最小方差评价和动态主元分析的优势。改进后的指标可以用来评价系统控制性能,便于实现在线监控和故障诊断。通过仿真实例,验证了所提出的方法的有效性和优越性。     

MATLAB在控制系统动态仿真分析中的应用

本介绍了MathWorks公司开发的MATLAB软件的主要功能和特点，通过应用实例，着重阐述了SIMULINK在控制工程系统设计及分析过程中的动态仿真，展示了SIMULINK在控制工程领域广阔的应用前景。     

典型时域分析方法的MATLAB仿真设计

针对控制系统时域分析,利用MATLAB的图形用户界面(GUI)编程技术设计了一个仿真软件。主要功能包括:时域响应分析、稳定性分析、稳态误差分析、典型例题分析、系统仿真。各项功能具有相对独立的操作界面,能够较好地完成特定的分析和仿真功能。     

基于KOCNCES的智能重构制造控制系统动态建模与分析

为了提高制造控制系统的智能重构能力,提出了扩展功能块的新概念.在分析了智能重构与智能控制的并行执行过程基础上,探讨了基于知识表达的面向对象着色NCES(KOCNCES)建模方法,并给出了检测各虚拟制造设备(VMD)功能块对象KONCEM模型的死锁检测算法,以及检测整个控制系统KOCNCES模型的死锁检测算法.利用这些算法对机器人VMD功能块对象的KONCEM模型及一个柔性制造系统(FMS)的控制系统的KOCNCES模型进行了死锁分析.分析结果验证了该建模方法及死锁检测算法的有效性.     

MATLAB语言与控制系统的分析和设计

在分析经典的控制系统及仿真软件所存在不足的基础上 ,介绍了当今国际上先进的科学计算软件MATLAB的集成环境和主要特点。并基于MATLAB在控制系统的分析和设计进行了讨论。     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

基于MATLAB的控制系统仿真

本文介绍了MATLAB语言和控制系统工具箱(Control System Toolbox)以及如何在SIMULINK环境下构造控制系统的仿真模型,并通过实例介绍了控制系统仿真的过程。     

磁流变阻尼器动态性能分析

磁流变材料由悬浮于载体液中的磁化微粒和添加剂构成，根据磁流变效应设计的磁流变液体阻尼器具有结构紧凑、功耗低、阻尼力大、动态范围广、响应速度快等特点，其阻尼力可以通过调节外加的磁场大小来控制。该文结合具体工程应用从磁流变材料流变特性、动力学、机械学和电磁学的角度出发，建立了磁流阻尼器的动力学模型，应用该模型可由磁流变阻尼器设计参数得到其动力学特性曲线，并与试验结果进行比较，为磁流阻尼器设计和工程应用提供了参考。     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

控制系统时频动态性能指标及关联性

控制系统品质的时域和频域动态分析都通过其量化性能指标衡量．讨论标准二阶系统指标形式及时频性能与系统特征参数的相互制约，建立系统时频性能指标的关联性，对于在不同分析域反映系统动态性能具有实际意义．     

试验台转速控制系统动态性能仿真

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID(比例、积分、微分)控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明:仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。     

MATLAB在动态电路分析中的应用

通过几个具体的电路实例,介绍了MATLAB的电路分析方法在动态电路分析方面的应用．利用MATLAB的dsolve函数来求解电路的微分方程（组）;用diff函数求导数,根据电压（电流）求出电流（电压）;利用plot函数绘制电压和电流的变化曲线;利用Simulink功能可直接建立电路仿真模型,使解题过程变得简单、便捷．     

基于MATLAB的语音信号采集和分析系统的可视化设计

设计和开发了一种基于MATLAB的语音采集与分析的可视化系统,该系统通过Realtek Ac'97型声卡和MATLAB的数据采集工具箱低成本地实现了语音信号的实时采集,并利用MATLAB强大的数值计算和信号处理功能高精度地完成了语音信号的分析工作。系统还使用MATLAB的图形用户界面设计工具进行了优化,通过简单的对话框和菜单操作取代了复杂的程序修改和调试过程,使得系统的使用更加方便灵活。     

MATLAB在控制系统时域分析中的应用

为了解决传统的控制系统时域分析法比较复杂和不能准确地求解三阶以上的高阶系统的问题,将MATLAB控制系统工具箱和函数应用到控制系统时域分析中进行求解,达到了既能快捷、准确地求出高阶系统的时间响应函数,又能求出系统的时间响应波形和时域性能指标,无需复杂的数学公式和数值计算。该方法简单直观,极大地提高了对控制系统分析的精度和工作效率。     

基于模糊综合评判的控制系统性能评估

针对控制系统性能评估指标单一性的问题,提出了一种基于模糊综合评判的控制系统性能评估的方法.该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两项,以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项,用模糊综合评判得到一个综合的评估.实验例子说明了该方法的可行性.     

抽油机支架的有限元动态性能分析

应用有限单元法对电动机换向抽油机支架进行了动态特性分析,建立了支架模态的有限元分析模型,计算并分析了抽油机支架一阶到九阶模态的固有频率和振型,并进一步对支架结构尺寸改变引起模态变化的情况作了分析.结果表明:所研究的抽油机支架的各阶模态频率偏低,且各阶模态均影响支架的整体稳定性,进而指出可以通过改变支架结构尺寸或结构优化方法来提高支架的固有频率.     

伺服系统的静态与动态性能分析

伺服系统在自动控制、电气技术、电力系统、机电一体化等方面应用非常广泛，伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲，经变换和放大转换为工作台的位移，使工作台跟随指令脉冲移动。本文讨论了伺服数控系统的数学模型，对伺服系统的静态与动态性能进行了分析。     

基于异步动态系统的网络控制系统建模

研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输．假设传输延时小于采样周期，且数据包传输的成功率一定，则整个网络控制系统可以描述为一个具有2个事件的异步动态系统．针对对象状态均可测，控制律采用状态反馈的情况，利用双线性矩阵不等式方法，讨论了网络控制系统指数稳定的问题，给出了稳定性的充分条件．     

矿车连接装置控制系统的性能分析

为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.     

基于MATLAB的网络控制系统仿真

介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.