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相似文献
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<正>应用于移动无人系统中电力系统的光伏、温差、电磁发电技术丁宁,王向阳,冼晓扬,蔡烨芸,刘道明,邓方无人系统广泛应用于各个领域,成为日常生活中不可或缺的技术.电力系统是无人系统的命脉,影响无人系统的工作时间和任务复杂度.然而传统的电力系统,如电池和燃料,具有固定的容量.一旦电力耗尽并且无法及时补充时,无人系统将停止工作.因此,越来越多的研究人员开始关注可再生能源发电技术.可再生能源发电技术的原理与优缺点各不相同,在不同无人系统中的应用效果也参差不齐.  相似文献   

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<正>无人机飞行数据异常检测综述:技术、应用和未来方向杨磊,李少波,李传江,张安思,张旭东飞行数据异常检测对无人机的安全和维护方面发挥着至关重要的作用,引起了学者们的广泛关注.然而,异常数据获取难、模型精度低以及计算成本高等问题给其实际应用带来了严峻挑战.为此,本文首先在简要阐述了异常的基本概念、飞行数据内容以及飞行数据异常检测公开数据集的基础上,介绍了几种无人机飞行数据获取仿真软件;其次,全面综述了无人机飞行数据异常检测技术,包括基于知识、  相似文献   

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<正>新型可持续耐久型梁柱节点在低周往复和冲击荷载作用下力学性能研究郝洪, Tuan T. Ngo, Thong M. Pham, Huawei Li本文对一种新型的装配式梁柱节点在地震和冲击荷载作用下的力学性能进行研究,该梁柱节点采用耐腐蚀纤维增强聚合物(FRP)螺栓和加强筋、纤维增强混凝土(FRC)和地聚物混凝土(GPC)等新型建筑材料加工组成,从而实现可持续性和耐用性的目的.为分析该梁柱节点的韧性、耐用性、可持续性和抗多灾害的能力,通过低周往复加载和摆锤冲击加载方式开展试验研究.试验结果表明:该文提出的新型装配式梁柱节点在低周往复和冲击荷载下具有与传统现浇混凝土节点相当甚至更优的力学性能.另外该文还采用有限元分析软件ABAQUS开展数值分析,优化并确定装配式节点的混凝土端板(CEP)的合理厚度,分析和量化了节点的应力分布、能量吸收性能和应力状态等力学性能.此外,讨论了不同荷载工况下,不同参数对节点力学性能的影响.  相似文献   

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正氮化硼纳米结构的功能化白亚磊,薛敏珉,赵志强,张助华氮化硼(BN)纳米材料是碳纳米材料的同构体,具有仅次于碳纳米材料的机械和热学性能.更独特的是,硼-氮键的离子性导致氮化硼纳米材料具有优异的热稳定性和耐腐蚀性,使其成为制造面向极端使役环境的器件的理想材料.然而,所有天然氮化硼纳米材料都是电绝缘体,缺乏半导体的功能性.如何有效地调节和控制氮化硼纳米材料的电学特性,  相似文献   

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正基于热管的电动汽车动力电池热管理面临的挑战和研究进展黄尧,汤勇,袁伟,方国云,杨阳,张晓清,吴耀鹏,袁宇航,王淳,李锦广近年来,电动汽车(EV)在全球范围内发展迅速,具有巨大的取代基于化石燃料的传统汽车的潜力.功率型锂离子电池(LIB)由于其高功率密度、良好的充电/放电稳定性和长循环寿命已被广泛应用于电动汽车中.电动汽车的续航里程和加速性能越来越受到消费者的关注,而这很大程度上取决于电池的功率水平.随着输出功率的不断提高,动力电池的高发热量会严重影响其使用性能和安全性.  相似文献   

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<正>基于类别引导耦合字典学习的多光谱-高光谱遥感图像协同分类刘天竹,谷延锋, JIA XiuPing大场景的精细分类在光学遥感应用中越来越重要.作为两种典型的光学遥感数据,多光谱图像(Multispectral Image, MSI)和高光谱图像(Hyperspectral Image,HSI)的特征具有互补特性. MSI通常幅宽较大,重访周期较短,但由于光谱分辨率低,波段数有限,导致类别之间光谱的可分性较弱.  相似文献   

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<正>大规模脑网络嵌合体动力学对脑网络功能模块化组织的展现作用刘子露,于颖,王青云大脑是一个复杂的网络系统,先进的神经成像技术可以将其映射为结构或功能连接.脑网络分析成果表明,模块化是脑网络的一个普遍属性,可能对认知功能的分离和整合具有重要意义.大规模脑网络建模可用于整合神经影像数据和神经动力学理论,因此被认为是一种具有发展前景的计算框架.近年来,有观点认为嵌合体状态与大脑功能分离和整合具有相似的特性.以往的研究已表明嵌合体动力学也可存在于大规模脑网络模型中,但尚未考虑其与相应的脑网络功能模块化组织之间的关系.  相似文献   

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<正><正>增材制造中考虑带有悬挂长度放松的悬挂角约束的结构拓扑优化张凯庆,程耿东,王雨本文研究面向增材制造的结构拓扑优化,考虑了带有悬挂长度放松的悬挂角约束及最小水平尺寸控制的最小柔度设计.虽然悬挂长度放松为增材制造产品的设计提供了更大的设计空间,但目前有关悬挂长度放松约束的研究还非常有限.首先阐明了我们过去提出的悬挂角约束可以识别违反悬挂角约束的下边界单元.利用这一事实,通过限制在设计域的每个局部区域中违反悬挂角约束的单元的体积分数小于规定的上限,我们实现了悬挂长度放松.随后,提出并验证了该方法所允许的最大悬挂长度的估算公式.此外,也采用了最小水平尺寸约束.在控制结构水平尺寸的同时,该约束和带有悬挂长度放松的悬挂角约束结合可以抑制悬挂特征.采用梯度类优化算法MMA(Method of Moving Asymptotic)求解拓扑优化列式.数值算例表明了该方法的有效性.从算例中可以看到,新约束缓解了传统悬挂角约束的主要问题,即灰色单元问题、应力集中问题和结构破碎问题.与严格的传统悬挂角约束相比,本文方法还降低了结构柔顺度.  相似文献   

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<正>高通量实验技术推动材料创新综述刘艺昊,胡子恒,索志光,胡连哲,冯凌燕,龚秀清,刘轶,张金仓随着"材料基因组计划"的提出和普及,高通量技术已被广泛应用于材料科学领域,极大地加速了新材料的发展.其中,基于机器学习和数据挖掘的材料信息学逐渐成为理论指导,而高通量计算方法可用于前期筛选和结果预测,缩小了目标实验范围.研究者可结合预测结果,再利用集高通量材料制备、表征技术于一体的高通量实验方法进一步研发新型  相似文献   

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<正>独立覆盖流形法的基本原理与研究进展苏海东,林绍忠,颉志强,龚亚琦,祁勇峰针对有限元法和有限体积法等现有数值方法的网格剖分难题、计算稳定性和计算精度控制等问题,基于数学流形思想,提出连续介质力学的数值计算新方法——独立覆盖流形法,形成偏微分方程的“分区级数解”.在“分区”上,覆盖网格具有任意形状、任意连接和任意加密的特性,有望从根本上解决网格剖分难题,还能模拟CAD精确几何边界并严格施加边界条件.在“级数解”的选择上,  相似文献   

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正近年来镓基导电材料的制备与应用研究王新鹏,郭家瑞,胡靓镓及其合金是一组在室温或室温附近熔点较低的金属材料.这些液态金属除了良好的导电性外,还具有优异的柔性和自愈性,这在柔性和可伸缩电子产品的发展中具有重要的价值.然而,受高表面张力和低黏度的限制,液态金属在过去几年无法应用于一些常见的微电子制造技术,如微电子机械等,这阻碍了它们在电子器件中的大规模生产.为了解决这些问题,拓宽液态金属在电子器件中的应用,研究者们做了各种尝试,特别是在最近几年取得了很大的进展.本文从液态金属基导电材料的制备、改性方法及其在柔性电子应用中的调节制备技术等方面综述了液态金属基导电材料的最新研究进展,并展望了液态金属基导电材料的发展前景和面临的挑战.  相似文献   

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正铸造速度对镁稀土合金微观组织,腐蚀行为,及生体骨组织反应的影响王海健,王海伟, KUMAZAWA Takashi,巨东英,曹建庭采用10和30r/min两种铸造速度在垂直双辊铸造(TRC)中制备镁稀土(Mg-RE)合金,并对其微观组织、腐蚀行为和生物体内的骨组织反应进行了详细研究.结果表明,与TRC-10 r/min铸件相比, TRC-30 r/min铸件具有更细的晶粒尺寸和更高的非结晶体积分数.电化学阻抗谱(EIS)和电势极化实验结果表明, TRC-30 r/min铸件具有更高的耐腐蚀性.动物实验表明,在TRC-30 r/min实验组的生物体内,  相似文献   

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<正>加加速度约束的五轴加工进给率分段线性规划方法孙玉文,陈满森,贾晋杰,李元鑫,郭东明五轴数控机床因其灵活的刀具位向控制能力而广泛应用于复杂曲面零件加工中.其进给率定制对于保证加工的精度和可靠性起着重要作用.然而,走刀进给率与机床各驱动轴的运动学特性之间存在很强的非线性关系,能够充分发挥五轴机床加工潜能和优势的适应性进给率定制仍具有挑战性.为此,本文提出一种考虑机床驱动特性和工艺特性约束  相似文献   

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《中国科学:技术科学》2010,(12):1681-1692
A quasi-human algorithm for solving the three-dimensional rectangular packing problem HE Kun&HUANG WenQi Abstract Based on the concept of maximal rectangular space that can be filled at current time and the siege warfare tactics,we make several critical improvements on the quasi-human caving-degree approach to get a  相似文献   

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Basin filling algorithm for the circular packing problem with equilibrium behavioral constraints LIU JingFa & LI GangAbstract With the background of the satellite module layout design, the circular packing problem with equi-  相似文献   

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