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一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案 总被引:1,自引:0,他引:1
黄勇 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2011,29(1)
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能. 相似文献
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机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等. 相似文献
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介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计,主要讨论两相混合式步电机,并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。 相似文献
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本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。 相似文献
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本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统,重点论述了步进电机的8031单片机控制系统的软件设计特点。 相似文献
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本设计主要是实现三相混合式多级细分步进电机驱动器,三相正弦波形两两相差120度。硬件上利用TI公司的串行数模转换芯片tlc5620实现三路波形的同步输出。为提高分辨率,使步进电机运行更加平稳均匀,认真研究了步进电机细分控制的原理。通过控制产生量化的梯形型正弦波并改变细分步数,实现最小分辨率的可调节。这种三相混合式多细分步进电机能适应当前产业发展的需要,为步进电机的进一步扩大应用领域开辟了更为广阔的前景。 相似文献
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自二十世纪中叶,步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域。它凭借自身性能优点,较早成为典型的机电一体化元件组件。本文首先对步进电机进行了概述,然后给出了基于单片机的步进电机细分驱动的具体设计。 相似文献
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基于PLC的步进电机控制 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。 相似文献
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本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。 相似文献
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用单片机实现步进电机变速控制的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以单片机8751为核心的步进电机控制系统,重点讨论了采用EPROM构成环形分配器以及8253通过硬件中断方式实现步进电机的变速控制的方法。 相似文献
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石洋 《中国新技术新产品精选》2009,(5):107-107
在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。 相似文献
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给出了基于LabVIEW的控制步进电机的方法,讲述了控制系统的构成,通过和单片机控制步进电机方法的对比,可以看出LabVIEW的优势.系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好,并已实际应用在生产系统中. 相似文献
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步进电机升降速的离散控制 总被引:17,自引:0,他引:17
介绍了步进电机升降速的计算方法,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理,并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。 相似文献