采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制

S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现步进电机的正转和反转,同时可以对步进电机的转速进行控制。该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。     

基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计,该系统以步进电机为执行器,其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样,经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机,以控制系统油门,从而实现对转速的电子调节控制,最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明,该方法可以在生产中推广应用．     

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

本文介绍了一种基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。     

基于TA8435的步进电机智能控制系统

本文设计了基于东芝公司的二相步进电机驱动芯片TA8435的步进电机智能控制系统,该系统采用AT89S52单片机作为主控制核心,液晶作为显示单元。同时,为解决液晶显示器所需要的程序存储量问题,外部扩展了128 K的FLASH作为外部程序存储器。本系统主要完成对步进电机的激励方式（即通过单片机输出四种状态送给TA8435来改变整步、半步、1/4步、1/8步四种细分方式）,以及转速、正反转、启停的控制。     

基于可编程控制器的转速测量及步进电机升降速控制研究

为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平稳可靠的控制。以活塞式压缩机满负荷的情况为例,通过具体程序设计和实验,采用频率/周期法成功实现了对压缩机曲轴转速的实时监测;并运用直线型控制曲线,实现了步进电机平稳的升速控制。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数器控制步进电机运转,可以在10~4 000 r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的失步和堵转问题.     

基于单片机的步进电机式车辆仪表

步进电机式汽车组合仪表是通过单片机控制微型步进电机,带动指针转动来显示和记录汽车行驶过程中的相关信息。在对步进电机的工作原理,控制要求以及mega169单片机接口和控制技术进行分析的基础上,结合步进式组合仪表对车速,转速,水温,燃油等汽车信息的显示需求。     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

步进电机转速的正弦驱动

本文讨论了变速驱动步进电机,使其转速按正弦函数变化的几种方法。并着重介绍了一种用TP801单板机控制的方法。此方法无须接口电路改造,利用软件,由CTC(O)通道定时,PIO输出正弦调频脉冲和方向控制脉冲。经脉冲分配器和功率放大后控制步进电机,使步进电机的转速符合所要求的正弦曲线。     

简易步进电机控制接口

目前,电机控制是自动控制领域中极其重要的组成部分.步进电机是一种数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,电机的转速由脉冲信号频率决定.该文介绍了一种简单的步进电机控制芯片LMD18245,利用它可以自行设计步进电机的驱动模块,从而为系统设计降低成本.     

一种用VB实现并口控制步进电机的方法

本文提出了一种通过VB编程,利用普通计算机的并口控制步进电机的方法。由于VB没有对硬件端口进行访问的能力,所以采用dll这个可操作并口的动态链接库来实现VB对并口的访问,在此基础上实现了在WinXP平台下利用并口对步进电机进行转速、转向的控制。     

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。     

基于P89LPC935的四相步进电机细分驱动器设计

基于P89LPC935的四相步进电机细分驱动器,细分控制信号由、P89LPC935片内的2路DA输出产生,相电流的开关通过P89LPC935的开漏输出脚控制,相电流采用模拟功放方式控制,电路简单,造价低廉,可根据需要通过对单片机编程,选择端口电平、串口通信、L2C接口通信等多种方式控制步进电机的运行。用于驱动42BYG（H）和57BYG（H）系列小功率四相步进电机,可大幅降低驱动器成本,并降低步进电机在低速状态下的运行噪音。     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

浅析步进电机的选择与使用

步进电动机通常被用作定位控制和定速控制,不超载时,它的停止方向和转速的情况由脉冲数目以及频率决定,其中存在着线性的关系,所以在控制领域应用十分广泛。它实质上是一种变磁阻式、将电脉冲信号转化为角位移的执行机构。该文重点介绍了步进电机的特点、步进电机的选型方法,希望对广大读者有所帮助。     

步进电机细分驱动控制系统设计与实现

针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.