RFID防碰撞算法研究

防碰撞技术是射频识别技术中的关键技术,本文探讨了几种防碰撞识别技术,对其进行了仿真试验,并根据仿真结果对DFSA算法进行了改进,经仿真验证,该算法有效的防止了识别的碰撞,并提高了读取效率.     

一种多标签移动环境下的RFID防碰撞算法

分析了智能超市结算口处安装RFID自动支付系统中多标签移动场景对标签可靠识别的应用要求.改进了现有的标签防碰撞算法来提高标签识别效率、减少识别时间.该算法通过删除EPC码版本号、倒置编码顺序、标签预估计等策略,实现对商品标签的快速识别.通过仿真证明了该算法具有识别效率高等优点.     

基于标签信息分组的射频识别防碰撞算法

射频识别系统在读取标签时,会因碰撞问题而严重影响识别率,导致系统工作效率降低.为此,文中提出一种基于标签信息分组的射频识别防碰撞算法.该算法根据标签信息将标签划分成若干组,按分组顺序依次识别,通过减少同时响应阅读器命令的标签数量来达到降低标签碰撞概率的目的.文中还对算法中的分组效率和时隙选择问题进行了分析、证明和仿真....     

基于碰撞树的多周期RFID标签识别防碰撞算法研究

防碰撞算法是RFID多标签识别系统的关键技术之一。提出了一种高性能RFID多标签识别防碰撞算法,即多周期碰撞树算法（MCT）。该算法在降低算法的时间复杂度、通信复杂度以及系统能耗的同时,显著提高了多标签识别的效率。实验结果表明：与QT算法、BT算法、FSA算法等经典防碰撞算法相比,MCT算法在RFID多标签识别性能上具有明显优势。     

RFID防碰撞算法研究及其在ETC中的应用

碰撞问题是影响射频识别（RFID）系统读取效率的关键问题。本文在深人研究防碰撞算法的基础上,提出了一种新的防碰撞算法并将其使用在ETC系统中。仿真结果表明该法能有效地克服已有的ALOHA算法效率低的问题。     

射频识别系统中的防碰撞算法

研究了多个射频识别RFID（radio frequency identification）电子标签被同时处理的防碰撞算法．分析了时隙ALOHA法和二进制搜索法两种可用于RFID系统中的防碰撞算法原理,给出了超高频频段RFID系统的防碰撞解决方案,ISO／IEC 18000-6 A型采用时隙ALOHA法,ISO／IEC 18000-6 B型采用二进制搜索法;已成功将二进制搜索法应用于基于ISO／IEC15693标准的无源高频（13．56MHz）RFID电子标签芯片设计的实际项目中,整个芯片设计工艺采用了中芯国际（SMIC）2P3M 0．35μm带嵌入式EEPROM的混合信号CMOS技术,实验结果表明此芯片能够实现防碰撞功能．     

RFID防碰撞算法研究及其在ETC中的应用

碰撞问题是影响射频识别(RFID)系统读取效率的关键问题.本文在深入研究防碰撞算法的基础上,提出了一种新的防碰撞算法并将其使用在ETC系统中.仿真结果表明该法能有效地克服已有的ALOHA算法效率低的问题.     

RFID系统阅读器防碰撞技术研究

针对多阅读器情况下,阅读器对阅读器的碰撞和阅读器对标签的碰撞,分别提出了阅读器同步法和设置控制通道的解决方法,能够较好的降低碰撞率,提高阅读器读写速率和阅读器读取的准确率.     

射频识别系统中的防碰撞算法设计

提出了一种用于解决射频识别系统中的碰撞问题的方法——动态多叉树搜索算法,新算法分析了动态二叉树算法和四叉树算法的优缺点,改进了动态二叉树搜索算法,并通过Schoute算法估计标签数量,选择调整搜索叉树,解决了多标签识别的碰撞问题,理论和仿真证明了新算法的优越性,即减少搜索的时隙数并提高了时隙的吞吐率.     

一种新的RFID防碰撞算法的研究

分析了RFID系统中二进制搜索算法和动态二进制搜索算法的防碰撞原理,并针对这些算法对碰撞连续的标签进行识别时操作效率较低,提出了一种新的算法.该算法是在二进制树形搜索算法的基础上进行改进的.对3种防碰撞算法的性能进行了比较,此防碰撞算法可以提高多卡识别的效率.     

基于势函数的多智能体避撞队形控制

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.     

紧急避让路径跟踪自抗扰控制

自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性.     

新型基于激光雷达的主动防撞系统

为解决传统主动安全控制系统人机交互性能较差的问题, 提出了一种全新的基于SICK LMS151 激光雷达的主动防撞系统。该系统采用Freescale MC9S08DZ60 单片机为中央处理器, 具有双执行模式的特点, 既可自身处理数据并控制执行器执行预定操作, 也可作为网关将数据结果通过USB 端口有线传输和无线WiFi 信号两种
传输方式上传到上位机进行处理, 并支持用户远程警戒参数配置。实验表明, 该系统较好地解决了主动安全系统人机交互性较差的问题, 增强了主动安全控制器与用户的互动性。     

射频识别技术在食品安全控制中的应用

介绍了国内外在食品安全信息溯源方面的发展与应用,以及无线射频识别(RFID)技术的系统组成和工作原理,从技术与性能等方面对RFID和条码技术进行了对比,分析了RFID技术在食品安全信息跟踪与溯源、质量管控和生产过程优化等方面的典型应用,并结合我国RFID与食品安全信息追溯技术的应用实际,提出了食品安全溯源的关键技术与面临的主要问题.     

基于碰撞危险度和运动预测的多移动机器人避碰规划

针对自主移动机器人决策处理的滞后问题，采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测，并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中，机器人便可进行下一步的避碰行动决策，最后给出了这种方法的避碰仿真研究，结果表明该方法可行且有效。     

基于广义势场的多机器人避碰算法

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.     

基于权值惩罚法自适应人机协同避撞策略

针对协同避撞过程中人机权值难以适应不同驾驶员与工况的问题,提出了一种自适应人机协同避撞策略。基于单点预瞄驾驶员模型,根据驾驶员决策意愿搭建了表征驾驶风格的驾驶员模型。基于距离策略,提出避撞模式切换策略,设计模型预测控制器跟踪规划路径。提出驾驶员权值惩罚法,根据驾驶员参数与道路条件对驾驶员权值进行先验条件的惩罚,引入碰撞、侧滑和越出车道3种事故风险度,设计模糊控制器,依据事故风险度对避撞过程中的驾驶员权值进行实时惩罚。仿真结果表明所提出的人机协同避撞策略可实时调整人机权值,显著降低事故风险,从而在协调人机有效避撞同时保证行驶安全性与稳定性。     

一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现

针对民航班机实际飞行情况，对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理，设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法。     

行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真

为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。     

基于OBBs的碰撞检测研究

在虚拟场景中,碰撞检测性能的好坏是影响整体游戏感官和用户体验的重要因素.现阶段,虚拟场景中的物体模型越来越复杂,对实时性和真实性的要求越来越高,导致一些古老的碰撞检测方法难以满足高标准的要求.提出了一种基于OBBs的快速碰撞检测方法,从而加快了三维游戏中碰撞检测的速度,提高了实时性能.