基于Matlab/Simulink的公用轴独立旋转车轮转向架横向动力学研究

利用Matlab/Simulink建立公用轴独立旋转车轮转向架的横向动力学模型,并加载美国六级轨道谱进行仿真计算,得出转向架车轮的纵向蠕滑力、横移量、摇头角等动力学参数等并进行分析。结果表明:独立车轮的纵向蠕滑力很小甚至不存在,从而基本消除蛇形现象;并且独立车轮左右车轮旋转自由度解耦,使得其直线上的自动对中能力减弱,在受到较大的轨道不平顺激扰时,使得轮对偏向一侧运行,较大可能导致轮轨磨耗加剧。     

独立旋转车轮转向架主要研究的问题

独立轮对转向架以其不存在轮轨间的纵向蠕滑,具有良好的高速运行稳定性和曲线通过性能,并且磨耗小、噪声低、重量轻,易于调整左右车轮的内侧距以及可以实现整车低地板结构等特点,使得越来越多的研究人员开始研究它。本文主要对国内外独立车轮转向架的研究现状及主要研究的问题进行了总结。     

基于Matlab/Simulink风柴互补小型独立发电系统仿真研究

在分析风柴互补独立发电系统的基础上,以满足负载要求为控制目标。风柴互补系统由风力机、发电机、柴油机等组成,风力系统在风力充足且负载要求小于风力发电系统的输出时,由风力系统单独供电,在无法满足负载要求时,柴油机启动补充供电。     

基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究

独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型,并制作样机进行直线运行试验,同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明：新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象,仿真结果与缩比试验结果相吻合,并且随着运行速度的提升,独立轮对的蛇行运动愈发剧烈;在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧,能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%;通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度,可以实现转向架的直线自动对中.     

Matlab/Simulink在抽油机动力学分析中的应用

介绍了MATLAB/Simulink 软件包的特点,利用Simulink中的SimMechanics 模块建立了抽油机的机械模型.针对某型号抽油机,建立了曲柄扭矩平衡的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对抽油机进行仿真研究.研究结果表明,利用Simulink包对抽油机系统进行仿真研究,建模简便快捷,可以动态修改参数,可视性强,这对抽油机的设计、优化以及新型节能抽油机的开发都有很大帮助.     

基于Matlab/Simulink的数字图像处理实验教学研究

根据"数字图像处理"课程本身的特点提出了一种基于Matlab/Simulink的任务驱动型数字图像处理实验教学方法,在注重验证性实验的同时,加入设计性实验。新实验教学体系由基础实验、系统设计实验两部分构成,该体系可以循序渐进地引导学生完成实验任务,并有利于培养学生的综合应用能力。     

基于Matlab/Simulink的电力电子电路仿真

C语言和Fortran语言在科学计算中发挥了重要作用,而Matlab作为一种新型的高性能的语言,它和传统的程序设计语言相比具有强大的数学运算功能和绘图功能.文中主要介绍了如何用Matlab来进行电力电子电路仿真,并通过几个算例来说明它的有效性.     

基于Matlab/Simulink的异步电机自适应矢量控制系统研究

提出了一种速度自适应的转子磁链闭环观测器,并应用于矢量控制系统中,以取代传统的纯积分器。经过理论证明,该系统是超稳定系统。针对1.1 kW感应电机,采用MATLAB/SIM-ULINK仿真软件对系统进行仿真,仿真结果表明该方案对电机参数变化的鲁棒性较好,磁链观测精度高。同时,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快,精度高,尤其是在较低转速下仍能保持很高的精度。     

基于Matlab/Simulink的遥感图像处理

基于Matlab/Simulink环境,主要采用视频与图像处理模块库(Video and image processing blockset)中的模块建模,利用直方图均衡化、中值滤波、锐化等仿真模型进行遥感图像增强处理,通过与实验前的图像进行对比,实验后的图像细节更突出,影像更清晰,讨论了一种基于Matlab/Simulink对遥感图像进行增强处理方法的可行性。结果表明,建立仿真模型操作简单,可重复使用,便于毫无编程知识的研究人员快速、有效地进行遥感图像增强处理。     

基于Matlab/Simulink电动汽车驱动系统离散MRAC研究

讨论了电动汽车驱动系统的离散自适应控制问题.首先得到电动汽车驱动系统离散化的数学模型,在此基础上探讨了其自适应控制系统的设计,推导出了离散模型参考自适应律.仿真研究表明自适应控制系统具有良好的性能.     

基于Matlab/Simulink的振荡压路机参数仿真

基于压路机对土基或路面面层振动碾压受力机理,在土壤和振荡压路机相互作用的基础上,建立振荡轮—土壤的动力学模型.通过Matlab/Simulink仿真,分析振荡频率、介质阻尼系数、刚度系数对振幅的影响.仿真结果表明:振荡压路机的振幅随着振荡频率、介质阻尼系数、刚度系数的增大而减小,介质阻尼是影响较大的因素.研究结果对工程中压路机的工况改进和工作参数合理选择具有实际意义.     

基于Matlab/Simulink的机器人仿真平台分析

随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制算法设计,机器人机械结构设计,机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例,在MATLAB/Simulink环境中进行建模和仿真分析,重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点,最后进行了对比分析。     

基于Matlab/Simulink与PSASP的潮流计算

电力系统分析综合程序(PSASP)是当前国内电力系统仿真的常用软件,而Simulink是Matlab中的一种可视化电力系统仿真组件,两种软件都具有强大的电力系统分析计算功能。该文对一个四节点系统分别采用两种软件对其进行潮流仿真计算,并对结果进行了比较及分析。实验结果表明,Matlab更适合于具体模型或精度要求高的仿真,但进行潮流计算的操作较为繁琐;而PSASP更适合于参数较少或理想状况下的建模及稳态计算分析。     

基于Matlab/Simulink的电子节气门控制系统仿真

介绍汽车电子节气门控制系统的结构组成和控制原理,建立基于Matlab/Simulink的动态仿真模型。针对电子节气门控制系统的非线性特点,设计变结构滑模控制器,并进行仿真分析,控制性能可以满足实车使用要求。     

基于Matlab/Simulink的键合图仿真

提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法，此法可以省去状态方程的推导，还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能。介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法，以及如何选择和自定义Simulink模块，实现与方块图的一一对应。最后结合实例做了说明，验证了该方法的可行性。     

基于Matlab/Simulink“计算机控制技术”教学系统

为充分挖掘数字仿真软件Matlab在计算机控制技术教学中的优势,利用Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和开发了计算机控制技术教学仿真演示系统。该系统基本上包含了计算机控制系统的主要典型教学内容,给出了仿真模型和仿真实例结果,可直观的观察数学模型和技术指标的变化,实现互动式教学。有助于学生更直观地理解计算机控制系统的组成和工作原理,解决了课程中概念抽象,数学理论强,难于理解的问题,激发了学生的自主学习能力和思维能力。     

高速机车转向架万向轴传动系统动力学研究

为了研究转向架传动系统在高速运行时的动力学特性,文中以万向传动轴为对象,利用Ｒ－Ｗ方法建立了系统的力学模型和动力学微分方程。选取９种方向不平顺作为线路干扰,进行数值仿真。结果表明,万向轴传动特性受外界干扰的影响,在敏感波长不平顺作用下最为显著,但其频率特征则主要由万向轴名义转速决定。万向轴动力学分析的结果对电机控制系统、机车运行稳定性以及万向轴的结构设计都有很重要的意义     

基于Matlab/Simulink表面式永磁同步电机控制系统仿真研究

基于表面式永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,利用Simulink工具箱搭建了表面式永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,验证了id=0控制算法,以及该模型的有效性。     

基于Matlab/Simulink的固体SCR实验控制设计

Simulink是基于Matlab的框图设计环境的仿真工具,可实现动态系统建模、仿真和分析。应用Simulink建立固体SCR实验控制系统,采用模块化设计,通过在环仿真,确定NH3的喷射量,运用Code Warrior软件,对MC9S12d64单片机配置寄存器和复杂接口设备。实验表明,该控制系统能够满足SCR的实验要求,NH3喷射量大小随催化器温度与空速不同而变化。     

基于Matlab/Simulink的电力电子仿真实验教学研究

Simulink是MATLAB最重要的组件,可方便的应用框图的方式对电路系统进行仿真。利用计算机软件对电力电子电路仿真,使得学生在不需要做实验的情况下,结合理论知识形象的认识电路拓扑和工作原理。在介绍了三相整流电路和逆变电路工作原理的基础上,应用Matlab/Simulink软件的电力系统仿真工具箱对电路进行了仿真,得到的输出波形可以在示波器(Scpoe)中观察到。经过分析可见,响应波形与理论分析一致,验证了仿真实验的正确性。并且由于计算机仿真的灵活性,可以使得对电路拓扑和参数的修改极为方便,并且能够从示波器中形象的观测到各种响应随时间变化的波形,使得学生对电力电子电路的认识更为深刻。