爬行器驱动轮与套管管壁斜压过程分析

轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为6个不同的作用区域。利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对4个稳定作用区域的理论模型从压深、滑移量、压痕形貌和接触面上压力分布等4个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明:对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力的建模与优化奠定了基础。     

基于网页分块技术主题爬行器的实现

针对目前通用搜索引擎搜索到的结果过多、 与主题相关性不强的现状, 提出一种基于网页分块技术的主题爬行器实现方法, 并实现了一个原型系统Crawler1. 实验结果表明, 本系统性能较好, 所爬网页的相关度在55%以上.     

基于SES通用爬行器的设计与实现

基于SES开发通用爬行器,可以对企业数据库、门户网页、文档文件、办公系统内容等进行抓取和分析,提取企业级用户所关注的信息,并对抓取的数据进行索引,存储到索引库当中,以及提供增量爬行机制,系统界面友好,准确高效.     

液压缸低速爬行分析

对液压缸同步控制中低速爬行现象进行分析、建模，采用MatLab进行仿真并分析其形成原因和解决方法．     

利用超链接信息改进网页爬行器的搜索策略

网页爬行器在Web空间中爬行时,要面对如下两个问题:1)由于Internet上的信息量十分巨大,网络搜索引擎不可能包含整个Web网页;2)受到硬件资源的限制,它所能存储的网页是有限的.爬行器如果按照传统的宽度优先搜索策略在Web空间中爬行,它对所有的网页都采取一视同仁的态度,这样爬行的结果就导致了它所爬行回来的网页质量不高.为此,给出了利用超链接信息改进网页爬行器搜索策略的算法.该算法充分考虑了网页之间的超链接信息,克服了传统的宽度优先搜索策略的盲目性爬行.实验表明,利用该算法爬行得到的网页与某一特定主题相关的网页超过50%.     

驱动轮牵引性能的计算机仿真分析

本文建立了驱动轮牵引性能的计算机仿真模型，对常用驱动轮在不同路面上的牵引性能指标作了计算机仿真，分析了驱动轮的最佳工作参数及其高效工作范围。在此基础上．推荐了驱动轮的参数匹配图，为驱动轮工作参数的选择提供了依据。     

高硬度球面磨削过程中类爬行现象的分析和抑制

在高硬度球面磨削过程中发现了一种类爬行现象,通过对球面磨削的主轴 砂轮 工件系统物理建模,推导了实际进给量与理论进给量之间的关系,揭示了进给系统的刚度、进给量和进给时间间隔对进给误差的影响规律;分析了类爬行现象的发生机理及其对球面磨削质量和磨削效率的影响.为了避免球面磨削过程中类爬行现象造成的危害,提出了基于声音和电流信号的双阈值模糊自适应控制策略对高硬度球面磨削过程进行监控.实验结果表明,与定进给磨削方式相比,所提出的模糊控制策略提高了磨削过程稳定性和工件表面质量,有效抑制了类爬行现象的发生.     

基于UG软件的驱动轮的结构分析

利用UG软件的Structure模块对驱动轮的有限元分析和模态分析,得出了该构件的应变分布图和自振振型,从理论上对驱动盘的常见破坏形式进行了分析研究,为进一步改进驱动盘的受力状况和结构设计,实现驱动盘的标准化生产提供了必要的理论依据.     

机床低速爬行研究现状及分析

随着科学技术的发展，对零件的精度和表面光洁度要求越来越高，这就要求加工这些零件的工作母机——机床具有更高的精度。机床低速爬行问题是提高机床加工精度的重要研究课题之一，是国民经济、科学研究及国防建设的重要课题。综述了机床低速爬行研究现状，提出了关于该研究的几点看法，以期有利于促进今后的研究。     

正压式狭缝牵伸器内部结构参数的优化

依据气体动力学不等熵流动理论,采用带旋流修正的κ-ε湍流模型对正压式狭缝牵伸器内部流场进行数值计算,得出正压式狭缝牵伸器参数引射段长度、狭缝宽度、牵伸段长度、空气刀口距离及喷射角对流场内压力和速度的影响,并提出了各参数的最优化数值.计算结果可为牵伸器内部结构的最优化设计提供理论依据,为提高长丝拉伸效率和拉伸速度给出了研究方向.     

机床进给运动爬行现象分析

文中对机床在低速运动时爬行现象产生的原因进行分析。建立数学模型，通过对数学模型进行分析，得出进给系统有三种运动的爬行：不发生爬行、时停时走爬行、时快时慢爬行。并提出解决爬行现象措施。     

粉末润滑条件下铝合金拉延过程爬行现象研究

文章以石墨粉末作为固体润滑剂,对汽车用铝合金进行了一系列塑性拉延摩擦试验。试验中通过改变接触压力、粉末层厚度、滑动速度等参数,并结合试验后对边界层表面的微观形态分析,进行了不同工况下爬行现象对塑性成形过程粉末润滑影响机理的研究。结果表明:润滑膜表面的纵向划痕主要由爬行现象造成,不同工况对爬行现象的影响程度和效果不同,对润滑膜的影响主要体现在强度和频率2个方面;爬行现象随着载荷的增加出现的频率增大,且对润滑膜的破坏加剧,在低速状态下更容易发生爬行现象;适当增加粉末层厚度可以有效提高塑性成形摩擦界面的润滑质量,削弱爬行现象的影响。     

打捆机驱动轮系统接触应力计算

为了探讨驱动轮系统各接触体的应力特征,应用弹性力学的公式和赫兹理论对多体接触问题的应力进行了研究,深入分析了接触应力的计算方法,推导出计算多弹性体接触时接触应力的实用计算公式,并结合驱动轮系统中驱动轮和捆线以及捆线和托辊接触的实际情况,考虑各接触体间相互作用的影响,分别计算出了其解析解。为零件的设计和机构改进以及分析此系统的磨损提供理论依据和参考数据。     

油缸出现爬行现象的原因分析

油缸是液压传动系统中的一类执行元件 ,它是将液压能转换为机械能的能量转换装置。油缸工作的平稳性直接影响到驱动机构能否正常工作。油缸的爬行现象对驱动机构工作的平稳性影响较大 ,下面从 5个方面对油缸产生爬行的原因作一分析。1　油缸内部进有水分　由于油箱密封得不够 ,水分进入油中 ,会使液压油乳化 ,成为白浊状态。这种白浊的乳化油进入油缸内 ,导致活塞或活塞杆工作表面生锈 ,加大了缸筒和活塞密封圈、活塞杆和组合密封圈之间的摩擦力。由这种原因引起的爬行现象 ,在维修中会发现工作腔内的液压油成为白浊状态。防范的办法是液压油的油桶不可露天放置 ,油箱盖密封橡皮要可靠 ,油箱应放在干燥避水的地方。定期排放油水分离器的污水 ,定期检查油水分离器是否正常工作。2　装配不符合要求　油缸的装配若不符合要求 ,也会引起油缸出现爬行现象。主要原因有 :一是油缸端盖密封圈压得太死或活塞密封圈的预紧力过大 ;二是活塞或活塞杆在装配中出现偏心现象 ,防范的办法是适当地减小密封圈的预紧力或重新安装活塞和活塞杆 ,使活塞或活塞杆不受偏心载荷。3　关键的工作表面加工精度不符合要求　对油缸来说 ,缸筒内径的加工精度要求是比较高的 ,表面粗糙度根据...     

磨床爬行的原因分析及排除

从动静摩擦阻力、传动件刚性、运动部件质量等5个方面分析了磨床产生爬行的原因，绘制出了磨床产生爬行因果图，针对磨床产生爬行的原因，提出了相应的防治措施。     

油缸出现爬行现象的原因分析

介绍了油缸液压传动系统的主要组成部分,分析了油缸出现爬行现象的产生原因。提出相应的预防方法：设计合理,安装正确,适当地减小密封圈的预紧力。     

电磁爬行机构

成果简介 电磁爬行机构属机器人领域，由本体、动力部分及行走机构三部分组成：本体为柔性结构。以适应凸凹不平的工作表面，内部安装动力部分；动力部分由两个电动机及其减速装置组成，     

驱动轮转向可控管道机器人的设计与运动分析

为了解决机器人在管道内姿态调节困难、避障能力较弱等问题,文章提出一种通过改变驱动轮转向来快速调节在管道内姿态的轮式管道机器人。该机器人可沿着管道作直线运动,也能绕管道中心轴线沿内壁作螺旋运动和回转运动,同时具有避障能力。通过建立机器人驱动轮转向过程的位姿模型,分析了弹簧以及管道内壁对机器人的正压力的变化过程;建立管道机器人驱动轮转向时的运动学模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明了该管道机器人的有效性和实用性。     

驱动轮角加速度增益系数特性研究

研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了实车试验验证.结果表明,角加速度增益系数与附着系数在驱动轮滑转过程中呈一致性变化,存在峰值并对应相同的最佳滑转率.