科技创新驱动下北斗产业发展的战略分析

创新驱动发展是国家战略,科技创新在我国全面创新中具有核心地位和引领作用。科技创新对我国北斗卫星导航定位系统及北斗卫星导航与位置服务产业发展意义重大,不仅有助于我国北斗系统积极参与国际卫星导航定位系统的激烈竞争,而且能不断提高我国北斗产业的市场竞争力。通过与GPS对标分析,对科技创新驱动北斗产业发展进行全方位战略分析,为我国北斗产业发展奠定科技创新的理论支撑和实践引领。     

卫星导航定位系统(一)

简要介绍了中国的北斗卫星导航定位系统、俄罗斯的卫星定位系统、美国的全球卫星导航定位系统(GPS)及欧洲的“伽利略”系统的基本性能。     

卫星导舫定位系统（一）

简要介绍了中国的北斗卫星导航定位系统、俄罗斯的卫星定位系统、美国的全球卫星导航定位系统(GPS)及欧洲的“伽利略”系统的基本性能。     

车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究

为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。     

科普中国

正中国北斗已各就各位作为北斗导航"排头兵",中国航天科技集团五院北斗卫星团队始终高举自主创新旗帜,致力于打造高性能、高可靠、高效益北斗导航系统。2月12日,北斗三号第五、第六颗导航卫星从西昌升空进入轨道,以圆满成功迎接农历新年的来临。从北斗一号双星导航定位系统研制,到北斗二号服务亚太地区,再到北斗三号全球导航系统组网建设全速推进,近20年来,中国北斗彰显着英勇善战的品格和创新攀登的自信,为建设"世界的北斗"做好了准备。     

北斗系统长期空间信号测距精度评估及精度提升分析

基于后处理精密产品,评估了2015-06-01—2018-06-30北斗广播星历的性能精度.对北斗系统性能精度评估的基准问题进行了讨论,统计分析了北斗系统不同星座卫星的轨道差值与星钟差值的长期变化趋势,表明北斗系统空间信号测距精度有逐年提升的趋势.还发现北斗广播星历在2017-01-17前后做出的调整具有较好的效果,不同卫星轨道径向产生一个非零均值的偏差,分析表明该径向偏差更好地实现了轨道径向与卫星星钟参数的自洽,进而大大提高了北斗系统空间信号测距精度.并且北斗系统在2017-07-22对广播星历TGD参数进行了更新,提高了卫星钟差精度.采用4个MGEX测站数据的伪距单点定位验证北斗空间信号精度提升对北斗系统基本导航定位服务的影响,结果表明北斗系统在2017年2次更新后,北斗基本导航定位精度在NEU三个方向分别提升41%、49%和39%.2018年1—6月的统计结果表明,目前北斗系统的IGSO卫星空间信号测距精度最高,优于0.8 m,GEO与MEO卫星次之,约为1 m.     

GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析

观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位。而组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果。我国自主建设的北斗卫星导航系统现已具有初步导航定位能力,可与其他导航定位系统兼容。测试是定位软件开发中不可缺少的一部分,目的是发现并排除软件中潜藏的错误,从而满足产品的设计要求和提高软件的质量。本文详细介绍了GPS北斗联合差分定位软件的测试方案,以移动测试为例介绍了测试的实施流程,并针对设计要求给出了成果评价指标。     

“北斗硅谷”建设如何引领量变到质变？

<正>卫星导航与位置服务已成为全球范围内迅速崛起的新兴产业,预计至2020年,中国将全面建成北斗全球卫星导航定位系统,产业年产值预计将超过4 000亿元人民币。北斗导航产业也是上海市委、市政府确定的科技创新重大方向。《上海市科技创新"十三五"规划》中明确提出,要加强导航与遥感技术的发展,开展新一代导航卫星等前沿技术攻关,掌握未来高精度导航产业技术制高点。     

全球卫星导航系统的发展现状及应用前景

介绍了GPS现代化计划的进展,GLONASS的补星和现代化计划,北斗导航系统的最新进展,分析了全球导航定位系统的应用状况,讨论了导航定位信息的融合情况与应用前景。     

北斗卫星导航系统对定位测量数据的影响

北斗卫星导航系统是中国自主研制的全球卫星导航系统,然而北斗卫星导航系统对GNSS测量数据精度有何影响的研究较少,本文主要研究有无北斗卫星导航定位系统参与下,对GNSS测量数据的点位中误差及点位精度所带来的影响。研究表明,在有北斗的参与下,数据的点位中误差明显偏小,更接近已知点位的坐标,且数据质量稳定。     

GPS非差相位精密单点定位技术研究

为满足快捷、低成本、高精度的GPS定位与导航要求,精密单点定位技术的研究与发展势在必行。通过论述非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了其作业过程中的误差改正、数据处理方法,展望了非差相位精密单点定位的应用。利用双频GPS接收机的单机作业,可直接得到高精度的ITRF框架坐标,精度可以达到分米乃至厘米级,对GPS作业的便捷化与低成本化有着积极的意义。     

基于北斗导航定位系统的区域CORS系统建立

CORS系统通过连续运行的固定参考站获取卫星观测数据,通过数据处理自动地向用户发布不同类型的GPS原始数据和改正数据,用户即可实现高精度的快速的或事后的导航定位。随着北斗卫星导航系统的组网建设完成,北斗卫星导航系统的定位精度和应用能力逐步增强,基于北斗增强的CORS系统组网建设具有重要意义。本文对区域CORS系统进行了深入研究,依托于CORS系统的建设项目,完成了北斗导航定位系统CORS系统建设及测试工作,获得了有益的结论。     

科技短讯

北京时间5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空,并于6月3日5时零分成功定点，顺利进入地球同步轨道。这颗卫星是导航定位系统的备份星，它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统。导航定位卫星升空不久前，我国研制的护目式防护口罩投放市场。这种口罩采用高效过滤材料制成，不仅能阻止病毒通过口鼻途径传染，还可防止病毒通过飞沫进入眼睛而传染呼吸道疾病。图为一位市民正在戴这种口罩。护目式防护口罩投放市场随着操作员的手指轻轻按过…     

GPS技术在公路测量中的应用前景探讨

全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统,作为新一代卫星导航和定位系统,不仅具有良好的抗干扰性和保密性,且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。     

北斗导航定位系统的发展及应用研究

北斗卫星导航定位系统是我国的信息基础设施之一,也是我国实现、发展现代信息化的重要工具之一。随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,其已经被应用于全球的多个国家。北斗卫星导航系统的发展促进了导航定位的应用与发展,但是在实际的应用过程中却存在着很多制约其发展的因素与问题。因此,需要针对这些问题,并结合其与系统的应用特点,进而提出一些具有针对性的建议。     

浅谈GPS技术在公路测量中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球卫星导航与定位系统,其应用技术已遍及国民经济的各个领域。GPS不仅具有良好的抗干扰性和保密性,且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。     

北斗二号/三号融合的分米级星基增强算法与性能分析

北斗卫星导航系统星基增强服务通过地球静止卫星向用户播发等效钟差、轨道改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数等四重广域差分改正数,用户在此基础上利用载波相位观测值实现实时分米级的定位性能.本文介绍了分米级星基增强服务的参数匹配算法以及单频、双频用户精密定位模型.将系统播发的四重差分改正数应用于北斗二号与三号融合的精密单点定位,分析了不同频点及定位模型的系统精密定位服务性能.18个测站7 d的结果表明:北斗二号/三号融合的星基增强服务双频组合动态精密单点定位平均12.42 min收敛至0.5 m以内,收敛后的平均定位精度为平面0.15 m,高程0.2 m;相比仅使用北斗二号系统,不同定位模型收敛时间平均缩短了56.7%;而基于非差非组合的分区定位收敛速度更快,并且能达到与无电离层组合模型相同的精度水平.使用北斗电离层格网信息改正的单频动态定位PPP平均11.74 min收敛至0.8 m以内,收敛后的平均定位精度为平面0.2 m,高程0.3 m;相比使用广播星历电离层模型改正的结果,静态和动态定位平均收敛时间分别缩减了21.4%和25.2%.     

北斗导航:悄然改变我们生活

正从2013年开始,北斗导航卫星将正式向亚太用户提供免费的无源定位、导航、授时服务。这标志着我国北斗区域卫星导航系统建成,正式迎来了北斗导航时代     

GPS在工程测量中的应用

全球定位系统（GPS）是20世纪70年代开始研究发展起来的,作为卫星导航与定位系统,具有全球性,全天候、连续性的精密三维导航与定位能力,本文介绍GPS在市区工程测量中的应用。     

基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位

提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。