未来的微型机器人

大有用武之地 微型机械的基本定义包括３个方面：１至１０毫米为小型机械，１０微米至１毫米为微型机械，１０纳米至１０微米为超微型机械。它的体积可以缩小到微米级甚至亚微米级，重量轻至纳克，加工精度为微米级或纳米级。微型机械之所以倍受青睐，在于它体积小，受热膨胀、噪声和挠曲等因素的影响极小，性能无多大变化，能够维持稳定的工作。 由微型机械组装的微型机器人大有用武之地，可以从事大型机器人无法做的收集信息和智能操作等各项工作。 在工业上，微型机器人能够用来加工三维密集连接的硅片结构，制造下一代更微小的超微型机…     

改变未来生活的微型化技术

你能够想象吗?一种机器小得人眼难以看到、一种带齿轮工作的机器跟一簇花粉差不多大,而这些机器每次可制成数千个,而且每个耗资仅几个美分。它们可有千变万化的应用,例如微型机器人可以穿过动脉血管进行清理,或是落在肿瘤部位施放抗癌药物,或是作为一个微型修补机器人,可自动测试和修理电子电路。还有的可作为微型工厂的组成部分,加工制造较大、更复杂的机器,或是制成与自己相似的机器,这就是人工智能微型机器的未来。尽管这些在今天是科学的幻想,而它却是未来的科学现实。全世界的科学家与技术人员几乎每天都在努力地工作,将许多技术向微型化发展。如发动机、传感器、工具、计算机芯片、医疗诊断辅助工具、通信设备等,现在让我们来假设一下,看看下面许多设备虽小,但它们却给人们的生活带来了极大的方便。     

体内微型医用机器人

依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动（泳动）驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场（磁场、超声波场等）驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术：尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.     

MEMS技术在微型热泵中的应用

微型热泵是指特征尺寸为"厘米级"的热泵,可用于建筑物、交通工具、衣服或其它装置的供暖或制冷.微电子机械系统(MEMS)的迅速发展,使过程机械装置的微型化和轻量化成为可能,将MEMS技术应用于热泵,其体积和传统装置相比可以缩小到60倍以上.对几种微制造技术进行了比较,并介绍了MEMS技术在微型热泵中的应用.     

微型电脑不间断电源

掉电会破坏计算机中的讯息,重要的微型机也应用不停电电源供电。现有的电脑不停电方案难以满足高可靠性,微型化,低成本的要求。通过对微型机供电特点的分析,提出了一种新的,满足微型机要求的不停电方案。最后简介由广西计算中心研制,广西柳州无线电厂生产的KJ—1型微型电脑不间断电源。     

改变未来生活的微型化技术

你能够想象吗?一种机器小得人眼难以看到、一种带齿轮工作的机器跟一簇花粉差不多大,而这些机器每次可制成数千个,而且每个耗资仅几个美分.它们可有千变万化的应用,例如微型机器人可以穿过动脉血管进行清理,或是落在肿瘤部位施放抗癌药物,或是作为一个微型修补机器人,可自动测试和修理电子电路.还有的可作为微型工厂的组成部分,加工制造较大、更复杂的机器,或是制成与自己相似的机器,这就是人工智能微型机器的未来.……     

微型核磁共振芯片平面微型线圈设计与信噪比分析

设计一种可用于微型核磁共振芯片的平面微型线圈,在主磁场为0.7T条件下,选取平面微型线圈的深宽比为1,以平面微型线圈宽度2倍趋肤深度为界,基于核磁共振信噪比数学理论模型,分析亚毫米直径平面微型线圈各个几何参数与信噪比的关系.分析结果表明:缩小平面微型线圈直径会提高信噪比;在不严重降低射频场均匀性的情况下,样品应尽可能地...     

微型工厂走进制造业

对于许多小型产品来说，现有生产系统的规模，与其生产对象相比，往往显得庞大无比。比如象手表、照相机等小型精密机械，都是由众多“毫米”级的零件组成的；而用于加工这些零件的机床等设备，其尺寸却是“米”级的。更有甚者，将这些小零件组装成小型产品(成品)的设备，则是由众多与真人差不多大小的机器人构成的生产线，其长度则达二、三十米的程度，设备与产品的数量级形成巨大反差。再说半导体工业吧，其发展是随着高技术化、高集成化的发展而发展的，其结果则是制造设备的大型化、大规模系统化，于是设备制造成本猛增、生产系统的柔性受到严重制约。为此，就需要一种与产品尺寸数量级相应的小型制造设备来制造、组装小型产品的微型生产系统，即所谓的“微型工厂”。其目的就是要在有限的狭小空间内巧妙地统筹安排加工、组装、搬运、检验等多道工序所用的设备，建立一种微型的生产系统，使之具有生产微型产品的能力。     

微型燃料电池流场板研究进展

在环境污染日益严重的今天,作为清洁能源的燃料电池受到越来越多的关注.为了适应便携式设备的需求,燃料电池的微型化成为发展趋势.在微型燃料电池的诸多关键技术中,流场板结构及其加工成为主要困难之一.本文介绍了微型燃料电池的工作原理,探讨了包括流场板形状、微沟道尺寸和流场板开孔率等方面的流场板结构对微型燃料电池性能的影响,综述了基于MEMS技术的微流场板加工工艺.     

微型向心透平级速比与DN值的最优选择

基于向心透平轮周效率的表达式,利用解析法分析了微型向心透平级速比和反动度的匹配关系,研究了关键参数变化对匹配结果的影响,对从级速比派生出的叶轮进口直径与转速的乘积值(DN值)这一参数进行了选取分析.结果表明:在向心透平设计时,级速比必须与反动度进行匹配选择,单纯选择级速比不能使向心透平具有较高的轮周效率;对于不同的微型向心透平叶轮结构,级速比选取范围不同,径向一轴流式为0.64～0.72,纯径向式为0.72～0.80,级速比为0.72可作为这两种叶轮结构形式选择时的分界点;叶轮DN值能直接反映出叶轮材料、结构形式、设计工况、叶轮尺寸以及轴承轴系等因素,这些因素直接关系向心透平能否实现微型化,因此叶轮DN值是一个高度集中的参数,在微型向心透平设计中可替代级速比.     

一些气体的制备和性质实验的微型设计

本文对无机化学实验中常见气体(H_2、CO_2、H_2S、SO_2、Cl_2等)的制备和性质实验进行了微型化设计。研究了同一实验设计多种不同的方法实施;一套微型实验仪器多功能化的微型设计。     

微型机和巨型机

在国际上,计算机根据性能可分为巨型机、大型机、中型机、小型机、微型机。发展趋势是向“两极”分化:一极是微型机向微型化、网络化、高性能多用途方向发展。微型机分为台式机、便携机、笔记本机、亚笔记本机。微机再度微型化后叫掌上机。我国于1985年6月,由中国     

在中学阶段开展微型化学实验的探索与思考

微型化学实验是化学实验方法的改革,基本特征是仪器微型化和试剂用量少.通过微型化学实验和常规化学实验的比较,可以发现微型化学实验具有试剂用量少、效果明显、实验安全、绿色环保、对学生吸引力强的优点.所以大力推广微型化学实验符合教育改革的趋势.     

中学化学实验的微型化研究

通过对中学化学实验微型化研究的阐述 ,讨论了中学化学实验微型化的改进方法 ,说明其优点和不足。举例介绍其推广应用。展望了微型化学实验在化学教学中的发展前景。     

毫米级微型透平的气动优化设计研究

对叶轮直径为10 mm的微型透平进行了3种叶轮型线设计,并应用数值模拟进行了分析比较.主要考察3种方案气动性能的优劣,以此研究毫米级微型透平设计时适用的基本型线.在此基础上对设计方案3进行了气动优化设计,研究了提高毫米级微型透平总--静效率的可行方法.结果表明:在3种设计方案中,叶轮叶片中弧线向反旋转方向弯曲的方案3更适于高速运行,具有较高的效率与功率,是最优的设计方案;随着膨胀比增大,毫米级微型透平的余速损失增加,如追求高的总--静效率,需要选取较低的膨胀比;毫米级微型透平的尾管进出口面积比对透平总体性能有较大的影响,在热力设计时不应忽略,尾管进出口面积比在1左右时,透平总--静效率最高.     

在中学阶段开展微型化学实验的探索与思考

微型化学实验是化学实验方法的改革,基本特征是仪器微型化和试剂用量少。通过微型化学实验和常规化学实验的比较,可以发现微型化学实验具有试剂用量少、效果明显、实验安全、绿色环保、对学生吸引力强的优点。所以大力推广微型化学实验符合教育改革的趋势。     

微电驱微差机器人关节机构设计研究

文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、 可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性控制)和 微型工业机械手多自由度协调驱动关节的控制,实现对平面或空间复杂曲线轨迹的仿真和跟踪。对用于 微型竞赛机器人或多关节微型工业机械手的研究具有较好的探讨和参考价值。     

中学化学实验的微型化研究

通过对中学化学实验微型化研究的阐述,讨论了中学化学实验微型化的改进方法,说明其优点和不足.举例介绍其推广应用.展望了微型化学实验在化学教学中的发展前景.     

微型化学实验在化学教学中的多元化探讨

微型化学实验是包括中学化学到大学无机有机化学等各类在微型装置中以少量试剂进行的实验。它是化学实验方法的改革,近20年来在国内外发展很快。由于实验研究的限制,微型化学实验主要在大学中开展较广,但随着实验改革的进行,中学实验的微型化将具有更加广阔的前景。本文就中学微型化学实验的多元化展开讨论,对中学化学实验教育改革有一定意义。     

硝基苯制备的微型化研究

对硝基苯的制备进行了微型化研究，经过几组常规和微型实验的对比，结果表明微型实验具有省试剂、少污染、安全快速、便于操作等特点，可在化学教学中推广应用。