应用滑动位移信号的机器人传感器系统

本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构和两种类型的传感器。描述了用于不同夹持爪动作方法(试举法和连续提举法)的系统方框图。两种方法均可应用于“RHINO XR—2”型机器人。     

农业机器人一瞥

大田机器人法国研制投产的大田机器人是一种能在田野里进行各种劳动的工作机器人。这种机器人脚下装有2—4个轮子,身上装有4—6只手。在一个共同程序的指令下,每只手都能主动工作,既可使用工具,也可使用自己的夹钳或手指。大田机器人的眼力特别好,能辨别良莠。且是一个多面手:撒种、移栽、除草、培土、耕耘样样都能,同时它还能将危害农作物的蝗虫逮住消     

无缝隙护理管理在疫情防控期间卒中单元护理中的应用分析

评价无缝隙护理管理在疫情防控期间卒中单元护理中的应用价值。选择2020年9月—2020年12月和2021年1月—2021年4月在兰州大学第二医院卒中单元的住院患者分别为观察组和对照组，每组31例患者。对照组采取疫情防控期间常规管理方法，观察组采取无缝隙护理管理，对比评价2组患者入住流程，住院病区患者管理指标、护理满意度评分。观察组患者的入住流程明显优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者对住院病区患者及陪员管理明显优于对照组，护理工作的各项满意度评分显著高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。无缝隙护理管理为疫情防控期间卒中单元护理提高管理效率具有临床推广意义。     

2018年医用机器人研发热点回眸

 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。     

质量平衡原理在机械臂设计中的应用

机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP—1型机器人的操作臂进行了优化设计，实验结果表明，该设计方法对减小机械臂动力系统的藕合惯量影响，减轻驱动电机负载具有良好的效果。     

带Gauss型误差具有Rao简单结构的GMANOVA-MANOVA模型中未知参数的MLEs及其数字特征

文章利用极大似然估计的方法探求了带Gauss型误差具有Rao简单结构的GMANOVA—MAN0vA模型中未知参数的极大似然估计，并求出了其数字特征，由此可更好地了解此模型的理论意义和实用价值。     

人性化服务在产科护理中的实践

目的探讨产科护理中的人性化服务。方法将人性化服务在产科的应用具体化，通过人性化的服务语言、行为、流程、环境四方面对孕产妇产前、产中、产后进行整体护理。结果产科实行人性化护理后，产前能缓解病人的焦虑情绪和恐惧心理，产中能顺利接受分娩，产后能使产妇尽快恢复、新生儿健康成长。结论人性化护理获得良好的社会效益和经济效益。     

护理干预在改善泌尿系恶性肿瘤患者家属状态焦虑中的作用

目的评估护理干预在改善泌尿系恶性肿瘤患者家属状态焦虑中的作用。方法123例泌尿系恶性肿瘤患者家属自愿者因护理干预方式不同而分为两组,患者入院时进行其状态焦虑（S—AI）和特质焦虑（T—AI）评分测评。实验组（63例）在患者手术前对其进行健康教育、心理支持等护理干预后进行其在患者手术中的S—AI评分测评;对照组（60例）未进行护理干预也进行其在患者手术中的S—AI评分测评。结果入院时两组T-AI,S—AI评分比较,差异无统计学意义（P〉0．05）;手术中对照组S—AI评分高于实验组（P〈0．05）;且两组手术中s—AI评分与人院比较,实验组无统计学意义（P〉0．05）,对照组有统计学意义（P〈0．05）。结论护理干预能有效改善泌尿系恶性肿瘤患者家属状态焦虑程度。     

基于GM（1，1）模型的上海市长期护理保险基金收支平衡实证分析

通过实证研究对上海市长期护理保险基金收支总额进行测算,预见长期护理保险收支失衡风险,保持长期护理保险资金可持续发展。对长期护理保险基金收支现状分析,运用GM(1,1)模型对2020—2050年上海市长期护理保险基金收支平衡性进行预测。研究以上海市城镇职工为主体,经测算,2020—2033年上海市长期护理保险基金收大于支,能满足失能老人的长期护理需求,2034—2050年上海市长期护理保险基金会出现收不抵支的现象,面临收支失衡的危险。研究结果显示,长期护理保险基金收支保持长期平衡,需建立长期护理保险自有基金,合理调整缴费比例;设定长期护理保险服务项目和服务内容,加强专业服务队伍建设;加强长期护理保险基金监督管理,建立多层次保障机制。     

冠心病患者实施优质护理干预的效果观察

观察对冠心病患者实施优质护理干预的效果。选择甘肃省庆阳市镇原县平泉中心卫生院2018年6月15日—2020年6月15日进行治疗的136例冠心病患者为研究对象，随机分组法分成两组，各组纳入68例，分别是试验组、对照组。予以对照组常规护理，试验组优质护理干预，评价2组相关护理情况。试验组生活质量、护理满意度、护理质量评分均明显高于对照组，护理后情绪评分均低于对照组，P<0.05。给予冠心病患者优质护理干预可获得较高的护理满意度，可有效改善患者不良情绪与生活质量，同时还可保证高质量的护理工作，效果较为理想，可在临床护理领域采纳、推广。     

日本：护理型机器狗——老年人的好伴侣

据报道，一种名为“保罗”的机器看护动物整合了人类语音和护理方式，如今已经成为众多日本老人心目中实实在在的家庭一员。在日常的看护工作中，一些护士甚至发现老人们把这些可爱的小家伙充满怜爱地放在自己的毯子下边，更有趣的是，有些老人还用自己的蛋糕和饼干去喂这些小家伙，当然，机器人是不会进食的。     

截瘫患者的心理护理及体会

目的探讨截瘫患者心理状况及相关的护理对策。方法对30例截瘫患者进行临床观察，采用适当的指导方法，及时、科学地给予提供相应的心理护理对策，并对护理工作进行分析、总结。结果通过实施有效的心理护理对策，缓解了患者的心理反应，改变了他们消极的心态，使之能做到积极配合治疗和护理。结论对截瘫患者进行有针对性的心理护理，为其营造良好的氛围，可促进疾病康复。     

个体化护理在提高护理质量中的价值

目的：提高护理质量．方法：实施个体护理方式．结果：患者的治疗、基本需求得到了满足，对护理技师的满意度提高．结论：因人、因病、因地的个体护理方式，能完善护理服务，从而达到优质护理质量．     

机器人研磨加工系统仿真分析

针对一种由RV—M1机器人、超声电火花复合研磨机和计算机等组成的机器人研磨加工系统，推导了五自由度机器人终端执行器的齐次变换矩阵，运用Pro／E和ADAMS软件建立了动态仿真模型，结合该模型对机器人运动学和动力学进行了分析，为实现机器人研磨加工的最优控制提供了新的方法。     

穿越到2030年找工作

在这个时代，家用机器人早已不是什么奢侈的玩意儿了，用于打扫卫生、安保、私人护理，甚至娱乐活动的各类机器人已经成为商场里最抢手的商品。于是，怎么在琳琅满目的机器人中选出适合自己的那一款，成了人们很头疼的一件事儿。这时，你的工作机会就来啦!     

腹腔镜胆囊切除术47例的护理体会

目的探讨腹腔镜胆囊切除术后患者的护理方法。方法对47例腹腔镜胆囊切除术后患者进行护理，密切观察病情。结果本组47例全部治愈，中转剖腹胆囊切除2例，术后住院3—8天，平均4．2天。全组均痊愈出院，未产生并发症。结论术前充分的准备工作、术后的仔细观察及护理可以减少并发症的发生。     

肿瘤病人化疗副反应的护理对策

目的探讨护理人员如何用优质服务来避免或减轻肿瘤病人化疗副反应的痛苦。方法针对化疗病人的胃肠道反应、骨髓抑制、黏膜皮肤反应、泌尿系毒性反应、脱发等方面进行优质护理。结果能及时避免或减轻肿瘤病人化疗副反应的痛苦。结论优质护理，能减轻化疗病人的痛苦，病人能坚持治疗，达到预期化疗效果。     

论肝病患者的个性化护理

治疗肝病是一个长期而科学的过程，在其中良好的护理对患者也是非常重要的，肝病护理不能搞统一化，应根据患着的特殊情况和个体差异区别对待，科学的治疗配合个性化的护理就能起到良好的治疗效果，本文就笔者在实践工作中的经验总结，就肝病的个性化护理问题进行研讨，提出了根据不同年龄的病人实施不同的心理护理方案的具体方法。     

居家晚期癌症患者癌性疼痛的护理对策

目的探讨晚期癌痛患者的居家护理。方法对宁养院的服务对象实施全人护理。结果对晚期的癌痛患者实施全人照顾，减轻了患者疼痛感和患者及家属的压力。结论通过介入患者的家居护理与进行健康教育，护士能很好的观察到患者的病情变化及疼痛控制效果，给予相应的心灵关护和实施合理的护理措施，能帮助减轻患者的疼痛，提高晚期癌痛患者的生活质量。     

2019年医用机器人研发热点回眸

 2019年，医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批；ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下，远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程，数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。