基于转矩控制的上坡辅助电控系统

针对车辆坡道起步时加速踏板和制动踏板协同操纵难度大、易引发溜坡事故等问题,提出一种基于电机转矩控制的电动汽车上坡辅助控制方法.建立了车辆坡道起步动力学模型,构建了具备"前馈+反馈"结构的预加载上坡辅助控制算法以保证控制实时性,通过时域分析法揭示了控制参数对系统稳定性、稳态误差和动态性能的影响机理.开发了面向量产纯电动乘用车平台的实车控制系统,分析了整车CAN网络通信架构.综合考虑溜坡距离和乘坐舒适性,通过道路试验确定了最优的控制参数组合,并将试验结果与现有的纯PI调节和负载观测器调节进行了对比分析.结果 表明,预加载上坡辅助控制算法相比于纯PI调节,可以减少11 cm的溜车距离,将溜车距离控制在3 cm以内,有效解决了坡道起步的溜车问题.     

高速公路超长爬坡路段重载车辆行驶状态安全稳定性分析研究

准确分析重载车辆在高速公路超长爬坡路段的行驶状态,能够保证车辆的主动安全控制,当前车辆形式状态安全稳定性分析大多采用单一集中卡尔曼滤波方法,存在容错性差的弊端,稳定性和可靠性不高。为此,从新的角度对高速公路超长爬坡路段重载车辆行驶状态安全稳定性进行分析,通过失稳角对行驶状态安全稳定性进行分析,依据弯道路段事故特征分析重载车辆出现侧翻与侧滑的现象,得出高速公路路面情况、坡度和转弯半径对重载车辆行驶状态安全稳定性有影响的结论。引入加速度干扰概念,以更加有效的分析重载车辆行驶安全稳定性。实验结果表明,所提方法能准确分析重载车辆行驶状态的安全稳定性。     

少年开公司雇佣大学生

“您的企业网站需要多少页面?是否 需要链接?是否需要我们帮你们进行日常 的维护工作?”尽管成城今年只有15岁， 但他已经能熟练地和客户进行谈判，创业 半年来，他成功接了20多笔业务。 成城坦言，自己的成功也得益于学 校给自己“松了绑”。成城所在学校的吴 校长告诉记者，学校尊重每位学生的意 愿，积极为学生的个性和特长发展创造条 件，自己也愿意承担风险，做第一个吃螃 蟹的人。 迷恋网络少年萌发创业念头 和成城朝夕相处了3年之久的班主任 谈老师一提到成城，就立即说道，这个孩 子很聪明，人也精灵，他各方面的表现都 很好，但是他的兴趣不在学习上。“成城一 直都很尊重老师，前几天，成城还回学校     

道路交通肇事逃逸事故对策

本文探讨了我国交通肇事逃逸事故的特点及其原因,进而提出了交通肇事逃逸的预防策略。     

山地城市长上坡路段PM2.5浓度分布特性实测研究

与平原地区城市相比,由于山地城市地形地貌的因素,城市道路具有坡度大、弯道多、路窄、起伏大等特点。车辆在道路上行驶相较于平原存在巨大差异,使得这种道路更容易产生交通污染,为明确山地城市道路长上坡路段汽车尾气与细飘尘排放浓度及其影响因素,特选取重庆主城多条具有代表性的道路采集汽车尾气与细飘尘浓度值,采用交通系统仿真分析方法分析车流量、区域差异、横向距离等对汽车尾气与细飘尘浓度的影响。结果表明：夜间汽车尾气与细飘尘（PM2.5）浓度较日间差异性显著;整体上看,随着横向距离的增加,汽车尾气与细飘尘浓度不断衰减,根据实验结果,日间PM2.5浓度先衰减,当处于横向距离6-10m之间PM2.5浓度出现向上波动,最后下降至稳定值,而夜间PM2.5浓度呈波动式衰减,最后趋于稳定;车流量的大小不是决定山地城市日间上坡路段道路旁PM2.5数值大小的最直接原因;同一个城市的不同区域,道路两旁空气中的PM2.5浓度的含量存在巨大的差异。     

Excel软件编制水土保持生态建设工程造价研究

开发计算工程造价的计算机软件,是提高编制工程造价质量和效率的有效途径.作者依据《水土保持工程概(估)算编制规定》(水利部2003-01-25颁布),利用Excel软件开发了编制水土保持生态建设工程造价的方法.     

用干电池作电解水实验电源

用干电池作电解水实验的电源,用一次性注射器代替专用玻璃电解器,组成的电解水装置轻便,操作方便,易于观察,产生的H2和O2的体积比接近2:1.     

让Delphi应用程序“唯一”运行

介绍在 Ｄｅｌｐｈｉ编程中怎样利用两种Ｗｉｎｄｏｗｓ ＡＰＩ函数实现应用程序“唯一”运行，禁止应用程序的多次加载运行。     

公文流转系统中工作流分析及其数据库实现

根据WMFC给出公文流转系统中工作流的定义 ,描述了UML中活动图分析工作流的方法 ,结合UML对公文流转系统中的工作流进行动态建模 ,在这基础上给出了公文流转系统一个通用关系数据库模型 ,并基于该模型给出公文流转策略和数据库实现