PWM线性化气动控制系统的研究

为了克服常规气动控制系统加工精度高,造价贵、可靠性差等缺点,本文对一种新型的气动控制系统——脉宽调制(PWM)线性化气动控制系统进行了理论分析、计算机仿真和实验验证。实验所得较好的跟踪性和稳定性表明了该系统的可实现性及理论研究、仿真的正确性。     

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点.由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精度.本文介绍了一种以人工肌肉驱动关节为控制对象的位置控制系统,通过PID控制算法实现位置闭环控制.实验结果验证了控制策略的有效性,为气动人工肌肉驱动关节的应用打下基础.     

气动人工肌肉位置控制策略

针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据.     

基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究

设计了应用于现代高新农业机械的交流永磁同步电机位置伺服系统,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,系统控制以DSP芯片TMS320LF2407为核心.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化,参数设定,过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能.     

煤矿井下自动联网装置的研究

介绍了井下自动联网装置气动控制系统及井下自动联网装置电气控制系统的组成与工作原理。     

气动位置顺序控制系统的设计

提出了PLC与气动技术相结合的一种方法。通过多种信号获取装置,获得多气缸的位置信号,用PLC对位置顺序控制系统进行自动控制。     

基于HMI的PLC温度控制系统的设计

本文以某热电厂锅炉温度控制系统为背景,设计了基于PLC的锅炉温度控制系统,采用了位置式PID算法,脉宽调制PWM方式,运用了粗调和微调的思想,并在不同温度段使用不同的PID参数,使炉膛温度控制在预定范围内,保证锅炉在最佳状态下加热,保证锅炉的安全、稳定、经济运行。     

超临界溶剂精密分离装置自动升压系统的设计

超临界精密分离装置以升压梯度△P均匀升压作为提高产品质量的重要一环.本文采用计算机和二位电磁阀组成的非线性采样控制系统,用脉宽调制方法解决了该装置中的自动升压问题.分析了自动升压控制系统的设计原理,介绍了硬件设计和软件设计要点.     

带制动装置气缸的PWM位置控制系统

目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题,提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现,当气缸达到目标位置后,利用制动装置来实现气缸的位置保持。     

基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统的设计与实现

本文介绍了永磁直流伺服电机的受限单极倍频脉宽调制和交流永磁伺服电机的电压矢量脉宽调制的理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统。文中也给出了控制系统的具体设计。     

一种基于 CPLD 的 π/4-DQPSK 调制器的设计与实现

根据π/4-DQPSK信号的特点,对它的调制实现方法进行了研究.在研究的基础上,提出了一种用VHDL语言设计实现π/4-DQPSK调制器的设计方案.详细叙述了其工作原理及设计思想,用复杂可编程逻辑器件CPLD实现了映射编码和逻辑选相,在D/A转换器等配合下实现了π/4-DQPSK调制并给出了用复杂可编程逻辑器件CPLD实现部分的仿真波形.     

硅上液晶微型显示器工作原理

硅上铁电液晶显示器是以Flos空间光调制器为光引擎的微显示系统,空间光调节器的工作原理与表面稳定型铁电液晶器件相同。硅上铁电液晶微显示器运行时,图像信号被编码后经由空间光调制器加载到光波前,再通过光学系统解码读出,灰度和色彩则可通过时序编码方法来产生。     

基于集成锁相环的BPSK调制器设计与实现

全集成锁相环芯片目前在射频电路中应用很广泛.以集成锁相环ADF4360-8为本振,以双平衡混频器为调制器,实现了220 MHz载波的BPSK调制.在设计中以对影响本振相位噪声高低的主要因素的分析为基础进行电路的设计.为获得更低的相位噪声,在对影响本振相噪关键因素分析的基础上进行电路的设计.完成硬件工作后,使用专用仪器对相噪、BPSK调制EVM等指标进行了测试.测试数据表明采用全集成锁相环的方案达到了设计输入的要求.     

CO2混相调节剂驱油机理室内研究

为了深入了解混相调节剂降低CO_2/原油最小混相压力的作用,测试CO_2混相调节剂降低最小混相压力的机理,开展了室内实验,并深入研究调节剂的效果。实验结果表明,混相调节剂可以降低CO_2/原油表面张力、促进CO_2抽提原油轻质组分效果、增加CO_2在原油中溶解度、降低原油黏度的作用;其中,主要的机理为降低表面张力和提高抽提轻质组分效果;当原油中调节剂质量浓度达0.3%以上,气液表面张力消失,达到混相;加入调节剂后,采出端气体突破时,CO_2萃取、抽提轻质烃体积百分数增加14倍以上。调节剂作用机理研究,深入了对调节剂改善CO_2驱油效果的认识,并对进一步筛选和研发新型调节剂具有指导意义。     

一种用于助听器的1-V 110-μW 105.5-dB 20-kHz CT-ΣΔ调制器

设计了一种应用于助听器的4阶连续时间单环单比特量化ΣΔ调制器.采用有源RC积分器实现连续时间前馈环路滤波.通过采用2级AB类放大器同时实现了低电压下积分器的低功耗和大电压输出摆幅.提出了用固定延时锁存比较结果的方法,消除了由量化器的信号相关延时带来的负面影响.调制器采用中芯国际0.13μm工艺,通过仿真显示,在20kHz信号带宽和128倍过采样率条件下,调制器的信号噪声失真比可以达到105.5dB.在1V电源电压下,调制器功耗仅为110μW.     

过采样∑Δ调制器结构参数设计自动化

采用基于最小偏差逼近多项式和递推法求解待定系数方程的方法 ,开发了一套内插式过采样 ∑ Δ调制器设计自动化软件 ,动态调整调制器的结构参数 ,使∑ Δ调制器的性能得到优化 .给出了一个具体的内插式∑ Δ调制器的设计实例 ;为了解设计的性能 ,给出了该∑ Δ调制器的谱特性 .实验结果证明 ,使用该自动化软件 ,可以进行采用过采样技术的数 -模转换器中内插式∑ Δ调制器的参数设计     

电流控制型脉宽调制器UC3842及其应用

介绍了电流控制型脉宽调制器UC3842的原理及优良特性，指出其使用中应注意的问题，讨论了它在有源箝位反激变换器中的应用。     

参数控制噪声干扰下的混沌数字通信

提出一种基于调制器的参数控制噪声干扰下的混沌数字通信方法，通过利用一种混沌系统驱动另一种混沌系统产生出理想的输出波形，将这种控制方法用于混沌数字通信控制，根据噪声干扰下的系统方程构造出状态调制器，并将其用于具有量测噪声和输入噪声干扰下的Lorenz混沌系统的控制．改变调制器的作用范围，可以将混沌系统稳定到一定的区域内．仿真结果证实了该方法的有效性．     

基于CORDIC算法的通用调制器的FPGA设计与实现

介绍了CORDIC算法的基本原理,利用计算正弦值的CORDIC算法设计了通用调制器。使用MATLAB/Simulink、DSPBuilder和Quartus II进行系统模型的搭建和波形仿真实现,结果表明CORDIC算法可以减少硬件复杂度和芯片面积,并验证了本文提出的通用调制器方案是可行的。     

Micrometre-scale silicon electro-optic modulator

Metal interconnections are expected to become the limiting factor for the performance of electronic systems as transistors continue to shrink in size. Replacing them by optical interconnections, at different levels ranging from rack-to-rack down to chip-to-chip and intra-chip interconnections, could provide the low power dissipation, low latencies and high bandwidths that are needed. The implementation of optical interconnections relies on the development of micro-optical devices that are integrated with the microelectronics on chips. Recent demonstrations of silicon low-loss waveguides, light emitters, amplifiers and lasers approach this goal, but a small silicon electro-optic modulator with a size small enough for chip-scale integration has not yet been demonstrated. Here we experimentally demonstrate a high-speed electro-optical modulator in compact silicon structures. The modulator is based on a resonant light-confining structure that enhances the sensitivity of light to small changes in refractive index of the silicon and also enables high-speed operation. The modulator is 12 micrometres in diameter, three orders of magnitude smaller than previously demonstrated. Electro-optic modulators are one of the most critical components in optoelectronic integration, and decreasing their size may enable novel chip architectures.