基于模糊PID控制的智能电气阀门定位器的实现研究

电气阀门定位器是气动调节阀的关键部件之一。本文介绍了一种模糊PID控制的智能电气阀门定位器结构原理,同时探讨了系统的控制软件如何实现阀门的快速精确定位和提高智能定位器的使用寿命,并给出了程序流程图。     

铅球、链球场地定位器的研制

研制了一种结构简单,易于普及,用于铅球、链球场地定位,能取代传统定位方法的实用新型体育定位器材——铅球、链球场地定位器．其具有不用测绘计算就可定位,误差小,定位准确,操作方便,省工,省力,省时等优点,使传统的田赛场地测绘方法简单化．     

基于Fuzzy-PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究

本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法．为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法，当误差较大时采用模糊控制，而误差较小时采用PID控制，从而既能保证动态响应效果．又能改善稳态控制精度．通过实际运行表明．本控制方法是行之有效的．     

基坑格构柱端部位移对承载力的影响

基坑工程竖向支撑体系主要采用型钢格构立柱,在施工过程中立柱两端均会发生不同程度的位移,构件受压偏心距进一步增大,降低了格构柱的竖向承载力.通过概化立柱的力学模型,结合基坑工程中最常用的型钢型号、组合截面尺寸,分别量化分析了不同的格构立柱长度、端部位移条件下格构立柱两端位移差对于其竖向承载力的影响,并结合数值模拟,比较了...     

钢管混凝土柱定位偏差对地下结构位移的影响

为了研究钢管混凝土柱—桩定位偏差对地下结构位移的影响,根据工程地质条件、施工方案、柱桩位布置及其他相关资料,基于Midas/GTS软件建立了天津市文化广场某地铁车站盖挖逆作法三维施工过程模型,模拟并分析了钢管混凝土柱3种不同定位偏差对柱、桩、地下连续墙和楼板位移的影响.研究表明:定位偏差会引起地下结构在垂直线路的水平方向上的位移增大,竖直方向上的位移减小,且偏差越大,对垂直线路方向上的水平位移影响也越大.另外,不同的定位偏差类型对水平位移的影响较大,但对竖直方向的位移影响较小.研究结果对类似工程的定位偏差控制具有一定的参考价值.     

位移图象式监测系统的研究

随着各类大型桥梁、水坝工程、高层建筑物的日益增多，建筑及其周边环境的安全监控变得十分重要．虽然已有GPS山体滑坡监控系统、真空激光大坝安全监测系统等设备，但是这些系统大多具有成本过高、安装和使用过于复杂等缺点，一直无法得到广泛的推广应用，因此到目前为止可以实用化的微小位移自动监测系统还是非常缺少。     

偏差检测的多维位移控制系统设计

针对双目显示器对双目视场对准的要求,设计了双目图像偏差检测系统,采用步进电机控制器实现在检测过程中对平移、旋转、仰俯、滚动多维位移的控制．使用MSComm控健实现串口通信,实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考．     

瓦斯抽采钻孔孔口除尘装置的研究

煤矿施工瓦斯抽采钻孔采用风力排渣时产生大量粉尘,给矿井安全生产及人员健康带来了隐患。为解决瓦斯抽采钻孔钻进所产生的粉尘,设计提出一套和钻机相配套的新型孔口除尘装置,并进行了现场应用实践。该装置对施工瓦斯抽采钻孔时产生的粉尘进行治理提供了一种新的方法。     

基于光强自适应控制的激光位移传感器

在一体化激光位移传感器系统中,激光发射部分是保持整个系统稳定性和精度的基础。为解决激光投射光斑在CCD上所采集到的数据不理想问题：投影光斑能量不集中,光斑宽度过大且有多峰,噪声不可忽略等等通过发射模块改进和光强自适应算法两种方式来改善,最终得到接近理想状态的激光光斑。最后实验验证：自适应控制算法能够提高系统的精度达一倍以上。     

基于位移的抗震设计与层间位移限值的不确定性

根据高层框架结构拟动力试验的P -Δ曲线 ,着重分析了极限位移中包含的各种成分 ,层间位移限值中不确定因素存在的原因及对结构垮塌破坏的影响。针对刚性设计和延性设计的特点 ,提出了增设抗震斜柱的设计思想。旨在实现基于位移的抗震设计 ,提高结构的抗震性能。     

钢筋混凝土异形柱位移延性分析

通过考虑不同轴压比、不同加载角度和不同配筋率等情况,对异形柱位移延性比进行了研究.通过对比分析,得出了异形柱比较合理的轴压比和加载角度.     

型钢混凝土柱位移延性系数的BP网络预测

通过对61根型钢混凝土柱试验数据的整理,利用神经网络原理建立5-6-1型反向传播(BP)神经网络模型,分析不同参数对型钢混凝土柱位移延性系数的影响.分析及预测结果表明,学习样本和测试样本的预测值与实验值之比的均值分别为1.000 6,0.998 0;标准差分别为0.020 3,0.059 6,预测值与试验值吻合良好.当轴压力系数增加到0.42以后,位移延性的变化较小;体积配箍率增加到1.9%后,位移延性的增长减缓;当剪跨比小于1.5时,型钢混凝土柱的延性系数随剪跨比的增加而提高;但当剪跨比大于1.5时,随着剪跨比的增加,型钢混凝土柱位移延性系数有所降低.     

拱坝泄水孔应力影响因素分析

拱坝泄水孔受进出口悬臂结构、内水压力、坝体自重、温度、上游水压力等作用的影响,孔口应力分布复杂.本文结合工程实例建立了拱坝的三维有限元模型,基于子模型法计算分析了拱坝泄水孔的应力分布规律;通过不同结构形式和不同作用效应的计算分析,对孔口应力分布的影响因素进行了全面分析,得出拱坝泄水孔进、出口悬臂结构对泄水孔进、出口部位的应力影响很大,泄水孔进口附近侧壁顺水流方向拉应力很大,与传统的孔口环向拉应力大、顺水流方向拉应力小的观点相悖,为拱坝泄水孔配筋设计提供了重要依据,对同类工程设计具有参考价值.     

关于格的子格格的长度

讨论了有限格的子格格的长度问题，给出了有限格的子格格长度的一个估计式．     

空腹式型钢混凝土框架柱的恢复力特性

根据6个配角钢骨架空腹式型钢混凝土框架柱的试验,研究了该类框架柱在低周反复循环加载条件下的破坏形态和滞回性能,提出了能反映空腹式型钢混凝土框架柱性能的退化三线型恢复力模型及其特征点的计算方法.     

轴向柱塞泵配流盘减振孔计算问题探讨

本文指出我国目前试行的高等院校液压传动讲义及有关的设计手册中关于轴向柱塞泵配流盘上减振孔的计算公式是错误的,并分析其错误的原因,进而推导出正确的计算方法。     

位移电流的性质

讨论了位移电流的通路、热效应、磁效应和实验验证。给出了位移电流在空间任一点磁场的总贡献为零的条件。其条件为似稳和电容区远小于整个传导电流分布区域。