基于多传感器融合的路面车辆检测

为了高效地检测路面车辆目标,提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器融合的车辆检测方法.采用了底层的数据融合策略.在雷达数据通道,利用霍夫变换及切比雪夫定理排除非路面车辆目标点,生成稀疏概率图.在图像数据通道,结合稀疏概率图与图像底层特征,建立视觉显著模型并生成车辆显著图像.在显著图上利用过分割方法快速定位路面车辆的位置.本方法在结构化道路下进行了大量实验,结果表明:本方法有效的克服了基于视觉传感器的车辆检测方法对光照敏感的缺陷,相比于基于单一传感器的车辆检测方法,本文方法具有更高的精确度和鲁棒性.     

基于社会关系网络的半监督情感分类

基于样本的社会关系, 提出一种新的半监督学习方法, 创建一种基于文档?词及社会关系的二部图模型, 并根据标签传播算法将未标注样本加入到分类器的构建中。实验结果表明, 加入社会关系网络的半监督情感分类方法明显优于传统的仅利用评论文本信息的半监督情感分类方法。     

基于组对比学习的弱监督三维点云语义分割方法

三维点云语义分割方法,是三维视觉环境感知中的重要任务,被广泛应用于自动驾驶、增强现实、机器人等领域.然而,大多数语义分割方法工作在全监督的模式下,为数据标注带来了极大的压力,为了解决对于大规模点云标注数据的依赖问题,许多工作基于有标签数据训练生成伪标签进一步迭代训练模型,但未考虑到错误伪标签累积所导致的确认偏差.针对该问题,本文提出了一种基于组对比学习的弱监督三维点云语义分割方法,在从伪标签中选择的正例组与负例组之间构造对比学习,令伪标签之间相互竞争,减少错误伪标签的梯度贡献,从而缓解确认偏差.实验结果表明,本文所提出的方法在S3DIS、ScanNetV2、Semantic3D等3个公开数据集上,相较于目前最优方法均取得了更优的精度.     

一种基于显著性和部件模型的无约束条件人脸检测方法

针对无约束条件下的人脸检测进行研究,提出了一种基于显著性度量和部件模型的人脸检测方法。在部件模型为基础的检测方法中引入显著性理论,融合正面、左侧面、右侧面的三种平面外旋转姿态下的信息,生成完整有效的人脸显著图,并用于人脸检测。实验结果表明本文生成的人脸显著图能够更有针对性描述人脸区域,并且本文人脸检测方法相较Viola Jones人脸检测方法和基于部件模型的人脸检测方法有更高的检测率,运算速度相较原基于部件模型的人脸检测方法大有提高。     

融合样本相似性的弱监督多标签分类

针对面向实际应用场景中数据标签易残缺导致有监督多标签分类方法可用训练数据量减少，未能利用大量标签缺失数据中蕴含的样本特征空间关联知识以最大化判别间隔，限制多标签分类效果等问题，本文提出一种融合样本相似性的弱监督多标签分类方法.该方法利用标签相关性和样本相似性恢复标签以提高数据利用率，并将标签恢复嵌入到训练过程中以便挖掘标签相关性，通过近端加速梯度法进行参数优化，建立弱监督学习场景的多标签分类模型.在真实数据集上的实验结果表明，该方法能够利用样本相似性有效提升模型在标签残缺时的分类能力，实用价值大.      

基于CT-GAN的半监督学习窃电检测方法研究

针对电网公司获取有标签数据成本高、难度大,而获取的无标签数据难以训练有效窃电检测模型的问题,提出了在少量有窃电标签数据场景下基于联合训练生成对抗网络（Co-training Generative Adversarial Networks, CT-GAN）的半监督窃电检测方法.首先,探究了生成对抗网络及半监督生成对抗网络的原理与结构.其次,提出了采用Wasserstein距离取代JS（Jensen-Shannon）散度和KL（Kullback-Leibler）散度距离以解决生成对抗网络因梯度消失和模式崩溃原因导致的模型训练不稳定和生成数据质量低的问题,并构建了多判别器联合训练模型,避免了单个判别器分布误差高的问题,同时增强了GAN生成标签样本数据的能力,通过扩充标签样本数据集,提升了模型检测准确度和泛化能力.最后,采用爱尔兰电网数据集验证了该方法的准确性和有效性.     

融合判别区域特征与标签传播的显著性目标检测

为了提高图片在复杂场景下检测的准确率与鲁棒性,本文提出了一种融合判别区域特征与标签传播的显著性目标检测算法。首先利用判别区域特征方法形成一个判别区域特征显著图;然后利用标签传播算法得到标签传播显著图;最后,通过一个指数函数将两者融合形成最终的目标显著图。本文提出的方法在公开的数据集中测试并与现有的6种算法进行比较,实验结果证明了本文算法的有效性和可靠性。     

基于多层图和紧凑性的显著性检测算法

针对传统的自底向上的显著性检测模型突出背景、前景区域不均匀以及显著目标位于图像边缘致使检测效果差等问题,提出了一种基于多层图和紧凑性的显著性检测模型。首先,将图像过分割为超像素,在超像素基础上结合图像块层和聚类层构建多层图模型,能够有效检测不同尺度的图像并获得均匀的显著区域。然后,基于紧凑性假设建立紧凑性模型,并采用元胞自动机优化。根据超像素的紧凑性筛选出可靠的前景种子点和背景种子点,基于多层图模型利用流行排序算法分别计算基于前景种子点和背景种子点的排序分数,从目标和背景的角度结合两种排序分数得到显著图。最后,对显著图进行滤波获得光滑的前景和背景区域,得到最终显著图。在常用的数据集MSRA-1000和ECSSD上与9种流行算法进行比较,实验结果表明该算法具有较高的准确率和召回率。     

边缘信息增强的显著性目标检测网络

针对显著性目标检测任务中识别结果边缘模糊的问题,提出了一种能够充分利用边缘信息增强边缘像素置信度的新模型。该网络主要有两个创新点：设计三重注意力模块,利用预测图的特点直接生成前景、背景和边缘注意力,并且生成注意力权重的过程不增加任何参数;设计边缘预测模块,在分辨率较高的网络浅层进行有监督的边缘预测,并与网络深层的显著图预测融合,细化了边缘。在6种常用公开数据集上用定性和定量的方法评估了该模型,并且与其他模型进行充分对比,证明设计的新模型能够取得最优的效果。此外,该模型参数量为30.28 M,可以在GTX 1080 Ti显卡上达到31 帧·s^-1的预测速度。     

基于无监督对抗学习的时间序列异常检测

时间序列异常检测是类别不均衡问题,异常现象少有发生,所以获取异常标签的成本高昂,因此基于无监督学习的时间序列异常检测方法更具有实用价值.然而,现有的时间序列异常检测方法存在三个缺陷:难以对复杂的时间序列进行建模、缺乏合理的缺失值处理机制和无法利用先验知识(例如少量的有标签异常).为了解决以上问题,提出一种基于生成对抗神...     

融合注意力机制下的弱监督目标检测

针对现有的弱监督目标检测算法由于缺乏实例级类别的注释,易出现局部定位的问题,提出一种基于空间-通道注意力机制与多实例优化回归网络相结合的弱监督目标检测算法。通过在特征提取网络中引入注意力模块,发掘出更为优质的初始伪真值标签,有效地提取了隐含的位置信息。在网络训练阶段引入自适应的策略挖掘出训练细化分支的有效监督,实现对卷积神经网络中实例分类器的优化,同时以端到端的方式进行模型的训练,避免网络过多地关注目标的显著区域而不是整个对象,从而使模型跳出局部最优,提升模型的检测性能。在PASCAL VOC 2007和VOC 2012大规模数据集上的实验结果表明,提出的算法拥有比近几年主流方法更好的检测性能,有效缓解了局部定位的问题。     

基于图的半监督深度学习及其在新生儿疼痛表情识别中的应用

针对新生儿疼痛表情识别任务中由于有类别标签样本数量不足而导致分类准确率不高的问题,提出了 一种基于图的半监督深度学习(Graph-based Semi-supervised Deep Learning,GSDL)方法.首先,使用训练集中少量有类别标签的样本对深度神经网络模型进行初步训练,得到初始模型;然后,利用初始模型...     

融合多层级特征的弱监督钢板表面缺陷检测算法

由于缺少实例级标签,使得深度神经网络在工业表面检测领域的应用受到了限制.为解决这一问题,本文面向实际的热轧钢板表面缺陷检测任务,提出基于弱监督学习的缺陷检测网络,该网络引入类激活映射模型,使用容易获取的图像级标签进行模型训练,进行钢板表面的缺陷检测.为了进一步提升检测精度和克服类激活映射模型原有的缺点,本文采用性能更优...     

基于弱监督深度学习的图像检索技术研究

哈希算法结合卷积神经网络是一种常用的有效图像检索方法,这种有监督的学习方式要求大量人工标注的标签,耗费巨额的人力成本,且这种标签具有较强的专家制定性,在图像深层次语义的挖掘上能力有限。针对这一问题,该文提出了基于弱监督(Weakly-supervised)深度卷积神经网络的哈希函数框架,该框架包括弱监督的预训练和有监督的微调两个阶段。通过利用弱监督标签信息来学习语义感知哈希函数,将标签表示为语义词向量。根据语义间的相似与否来训练网络,设计的目标函数可以使语义相似的图像间的汉明距离较小,语义不相似的汉明距离相对较远。实验结果表明,该文提出的图像检索方法与目前先进的图像检索方法相比,精度提高了2%～6%。     

一种半监督多流形识别算法

半监督学习方法在多流形学习领域的应用越来越广泛,文章提出了一种基于MPPCA模型的半监督多流形识别算法M2SMPPCA。该算法首先通过MPPCA模型将原始数据集划分成m个"局部数据块",再根据标签信息对这些数据块进行进一步的分解,使每一个数据块中的标签信息一致;然后利用切空间偏差构造能反映出数据点之间局部几何特性的相似图,并通过谱聚类实现多流形的识别;最后利用共协矩阵集成多次分解结果,提高了子流形分解结果的鲁棒性,得到最终的子流形。实验结果表明,该算法在人造数据和实际的高维图像数据上都能有效地分解开相交多流形数据,相较于其他算法极大地提高了分解精度。     

弱监督细粒度分类在绝缘子故障识别中的应用

绝缘子在输电线路中大量使用且分布极广,是电力巡检过程中重点监控的元器件。绝缘子状态正常是输电线路平稳运行的前提。但由于绝缘子图像太过相似,导致绝缘子故障识别率低。为提高绝缘子的故障识别率,提出一种将弱监督细粒度分类思想与绝缘子故障识别结合的网络MFIFIN(Multi Feature Insulator Fault Identification Net)。网络使用基于全图的标签信息训练模型,利用多网络分别提取目标的物体级和部位级特征,然后将两种特征通过特征图合并和双线性池化进行融合。实验结果表明,在绝缘子故障识别中使用弱监督细粒度图像分类方法是有效的,在测试数据中,MFIFIN网络的分类精确率达到了88.32%,F1值达到了0.88。     

基于视觉注意力的视频水印算法

本文提出了一种基于视觉注意力模型的视频水印算法,视觉注意力模型可以从视频中提取出显著特征并找出显著点或者显著区。在基于视觉注意力的视频水印中,在Itti模型[1]的基础上加入运动特征,通过生成显著图的方法得到视频中每一帧的感兴趣区域(ROI)。将秘密信息隐藏在感兴趣区域外,避免引起人眼的注意,从而很好地保障秘密信息的不可见性。     

基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法

针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确定目标的优势,采用量纲一化方法对点云做预处理并利用处理后的点云生成特征图,融合毫米波雷达数据生成感兴趣...     

基于弱监督学习的细节三维人脸重建

人脸细节特征(如皱纹、沟壑等)在表达情感信息和提高模型真实感上起着重要作用，然而目前大多数细节重建算法忽略了人脸细节的复杂特性，以单一方法提取细节，无法兼顾细节重建质量和鲁棒性。为此，本文提出了一个基于弱监督学习的重建算法，使用基于三维人脸形变模型的粗略模型和UV空间的位移贴图来表示细节人脸。为提升网络的细节提取能力，在细节生成部分将人脸细节分为表情相关细节和表情无关细节，并根据两种细节的不同特性分别设计细节生成网络。为进一步提升重建细节的质量，设计了一组针对细节重建的多层级损失函数。最后在大量无标签的二维图像中以弱监督方式学习，实现基于单张图像的细节三维人脸重建。大量实验结果表明，本文算法在鲁棒性和细节重建质量上均有较好的表现。     

基于门控图神经网络的谣言检测模型

针对基于图神经网络的谣言检测方法在聚合邻居节点信息生成谣言表示过程中存在的噪声干扰问题，充分利用社交媒体源帖包含的丰富语义和结构信息对谣言检测的重要影响，提出一种基于门控图神经网络的谣言检测模型，该模型根据信息传播过程建模谣言的传播图和扩散图，基于门控图神经网络聚合邻居信息生成节点表示，利用门控机制去除邻居节点噪声，同时引入根节点语义增强方法提升表征节点的能力。此外，利用注意力机制融合局部结构和全局结构信息学习更加全面的谣言表示用于谣言检测任务。在公开数据集上的实验结果证明，提出的模型在谣言检测性能和早期检测能力方面均优于基线方法。