泛灰数学及其在机构误差分析中的应用

在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上,介绍了泛灰数与区间数的转化,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析,研究了泛灰线性方程求解,然后将它应用于机构误差分析中,泛灰数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.它为机构误差分析提供了新的方法.最后给出了算例作了对比分析.     

机构误差分析中的区间分析法

应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。     

泛灰数学及其在机构误差分析中的应用

在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上,介绍了泛灰数与区间数的转化,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析,研究了泛灰线性方程求解,然后将它应用于机构误差分析中,泛灰数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题,它为机构误差分析提供了新的方法,最后给出了算例作了对比分析。     

虚拟轴机床机构误差分析

该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述,建立了虚拟轴机床并联机构的一种误差分析方法,应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的误差方程组;分析了误差方程组的线性和非奇异性,给出水平姿 态时的位姿误差正解;对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真,绘制了其误差分布曲线。     

板簧式连铸机结晶器振动机构误差分析

通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要因素．     

磨齿修整机构误差分析研究

磨齿是获得高精度齿轮最为可靠的一种加工方式,在磨削齿轮过程中,由于砂轮精度难以测定,可从齿轮检测图分析着手,推出砂轮的具体状态,为精密修整砂轮提供理论依据。我们将从砂轮产生误差的根源入手,根据不同种情况,给予理论分析,从而为提高砂轮修整精度提供依据,从而提高加工齿轮的精度。     

机器人机构的误差分析

本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行了统计分析。     

板簧式连铸造机结晶器振动机构误差分析

通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要因素。     

圆柱分度凸轮机构误差研究

采用作用线增量法,对影响国柱分房凸轮机构分度误差的各误差因素进行了分析求解,为圆柱分度凸轮机构的精度分析与研究提供了依据,从而可以控制与调整影响该机构的各个误差因素,提高国柱分度凸轮机构的分度精度.     

影响蜗式凸轮机构分度误差的若干因素分析

以蜗式凸轮分度机构的分反误差计算公式作为主要依据，首先对分度误差进行了优化，使优化前后的分度误差改善近３０％；进而又对影响分度误差的若干因素进行了分析，所得出的结论对蜗式凸轮机构的设计具有一定的参考价值。     

双针床经编机梳栉摆动传动机构分析

通过对 ＲＤ６ＤＰＬＭ ／１２ ３ 型双针床经编机梳栉摆动机构的实测及分析计算，用自行开发的机构运动分析软件包，得出了该机构的摆动曲线。由此可进一步分析该机针床运动与梳栉摆动的配合，为开发新型织物作准备。     

电脑绣花机针杆,挑线机构的分析

本文以深圳华怡电脑机械有限公司生产的富怡牌电脑绣花机为例,详细分析其针杆,挑线机构的结构,运动规律,面线消耗量的平衡及运动时间的配合。     

电脑多头绣花机挑线刺布机构的创新设计

针对电脑多头绣花机挑线刺布机构，提出一套创新设计方法．应用该方法，设计出一种新型的电脑多头绣花机挑线刺布机构．创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具．     

基于DSP的电脑绣花机控制系统设计

提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的高性能电脑绣花机控制系统设计方案,阐述了该系统硬件和软件的实现.方案中将主轴电机由滑差电机更换为普通交流电机,降低了成本,该设计方案的优势为:系统的开发周期短、性能稳定、功能较强,并且可以方便功能的扩展,在实际生产中已取得良好的效果.     

家用多功能电脑绣花机实时多任务控制系统设计

将实时多任务控制（RTOS）的观念引入单片机（SCM）控制系统中，并以家用多功能电脑绣花机控制系统设计为例，具体阐述了其基本的编程过程。     

全自动洗衣机传动机构设计

本文对全自动波轮式洗衣机的传动装置及控制系统结构进行了设计。通过设计了电动机选用、行星减速器两部分,达到了一台洗衣机通过电动机进行洗涤和脱水两种不同的工作状态,为相关结构设计提供借鉴。     

基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。     

基于机器视觉的零件自动装配系统

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题，基于机器视觉技术，构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件，并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型，采用径向排列约束（RAC）2步标定法对摄像机进行了标定，并在线验证．实验结果表明，该方法可获得很好的识别效果，识别零件正确率100％，系统工作时间约300ms，满足装配作业的实时性和精度要求．     

支持向量机下机器学习模型的分析

首先概述了支持向量机的发展与应用,指出其在机器学习领域有较大的发展前景.分析了支持向量机的基本算法,进而阐述了基于支持向量机的机器学习模型构造思路.给出了其应用于机器学习模型的核函数和训练算法,最后给出了学习模型的具体分类效果.