倾转旋翼机模拟平台建模与仿真

建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础。通过分析模拟平台的运动特点,运用L agrange动力学方法对倾转旋翼机模拟平台进行建模。实验结果表明,模型有效地反映了倾转旋翼机的短舱在倾转过程中,短舱倾转角与飞机姿态之间的动态关系。由于平台的纵向、横向运动、短舱倾转之间存在很强的交叉耦合特性;另外,该平台是一个高阶非线性系统,在一定程度上像倾转旋翼机,为更进一步研究倾转旋翼机提供了很好的实验平台。     

小型无人自转旋翼机控制系统的研究

小型无人自转旋翼机与直升机和固定翼相比,具有低能耗、高功效、基本垂直起降、不易受环境因素影响等优点。在面对日益频繁的自然灾害和恐怖主义活动中,无人自转旋翼机能更好地适应我国幅员辽阔、地势多变、气候各异的特点,为执行各项安全防卫任务打下良好基础。本文研究小型无人自转旋翼机控制系统的各组成部分,搭建控制系统平台,实现姿态控制、GPS导航、数据传输等功能。     

基于最小二乘偏差补偿法的舵机模型参数辨识

舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法辨识伺服舵机的模型参数。在研究了伺服舵机的结构与工作原理的基础上,首先建立舵机各组件模型,综合得到舵机的系统模型;然后采用最小二乘偏差补偿法辨识模型参数。实验仿真验证了该方法具有较高辨识精度与有效性。     

飞行摩托车开售

<正>据英国《每日邮报》报道,荷兰研制的全球首款飞行摩托车日前正式发售,其仅需10分钟就可完成变形——从摩托车"变身"旋翼机。据悉,这款飞行摩托车名为"Pal-V One",可在10分钟内完成从三轮摩托变身旋翼机的过程。经长达两年的测试后,Pal-V One以29.5万美元(约合人民币183万元)的价格出售。但拥有者必须同时具备驾照和飞行员证书。     

旋冀飞行器概述

本文针对旋翼飞行器进行了分类介绍，详细对以旋翼转动为动力来源的直升机、旋翼机的不同原理进行阐述，并比较两种机型的各自特点，优势和潜在的发展方向。     

自转旋翼机跳飞的旋翼诱导速度分布研究

提出了一种自转旋翼机跳飞的旋翼叶素诱导速度随时间和径向站位的分布规律的分析方法.基于叶素理论和动量理论,建立总距突增时旋翼瞬态拉力和动态诱导速度的响应模型,通过NACA试验验证模型有效性.将响应模型引入考虑地面效应的自转旋翼机跳飞动力学模型,以总距突增和地面效应在跳飞中作用时间的起始点作为动力学模型数值求解的分段点求解方程.使用动力学模型对试验样机的跳飞性能进行仿真,并试验验证模型准确度.利用跳飞模型计算出试验样机跳飞中旋翼叶素诱导速度并分析其分布规律.结果表明某站位处诱导速度与时间的关系先呈线性后呈抛物线,某时刻诱导速度与径向站位近似呈线性.      

空中“自行车”——“风车”对战“竹蜻蜓”

为了上学不迟到,“飞机控”嘻喳打算给自个儿买一架迷你个人飞机。听到这消息,飞机们都坐不住了,纷纷跑来推销自己。可是一听到“迷你”俩字儿,大伙儿就打起了退堂鼓。最后,就只剩下以轻巧灵活著称的直升机和旋翼机了,看来它俩不比出个谁赢谁输是不会罢休的。     

倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究

为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法. 采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件. 依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.      

浅谈情景意识在机务维修中的应用

近几年来,我国航空产业高速发展,尤其是以旋翼机为主的通用航空发展迅猛。机队数量剧增的同时,飞行人员及机务维修人员相对不足,在这种特殊阶段就对特岗人员,尤其是飞行、机务人员的整体素质特别是情景意识水平提出了更高要求。机务维修人员情景意识水平的高低对飞行安全具有重要意义。该文从情景意识的3个层次入手探讨建立情景意识的途径,结合实际工作列举了削弱情景意识的几种现象,最后提出了关于建立情景意识的设想。     

飞机发明110年

飞机,是指具有固定机翼(不同于旋翼机),能在大气中靠自身动力飞行(不同于滑翔机)、密度大于空气(不同于气球或气艇)的航空器。作为动力的核心,飞机发动机有很多种,包括活塞发动机、燃气涡轮发动机(包括涡轮、涡喷、涡扇、涡桨等几种)、冲压发动机等三大类主流发动机,及其他发动机(包括火箭发动机、脉冲发动机、航空电动机)等。兄弟俩的发明飞机是人类在20世纪初所取得的最重大的科学技术成就,有人将它与电视和电     

受限区域空气环境探测吊舱系统的设计

针对无法高效便捷地检测高空受限区域空气环境的问题,设计了受限区域空气环境探测吊舱系统,该系统以MT7620N芯片作为主控单元,搭载OpenWrt操作系统,设计北斗GPS定位模块、空气样本采集装置、多种空气参数探测传感器和视频采集装置.智能监测服务终端可实时查看受限区域的温度、湿度、烟雾浓度、PM2.5、PM10、现场视频及地理位置等信息.经测试,该系统可准确测量空气质量参数,通信距离能够达到150 m,通过搭载在旋翼机上的探测吊舱灵活探测高空某一区域内空气污染状况,从而为污染评估,决策预警和环境执法提供有力的数据支持与保障.     

我校六位博士入选今年启明星计划

2007年度上海市科技启明星计划日前揭晓，我校材料学院吴永全博士的“钢液中MnO-TiOx系复合夹杂界面结构及动力学的跨尺度研究”、力学所卢东强博士的“海洋中潜航器遥感探测的水动力学基础问题研究”、新型显示重点实验室王军博士的“有机场效应晶体管的材料与器件”、机自学院谢少荣博士的“面向超小型无人旋翼机野外定点自主着陆的仿生双眼视觉系统研究”、土木系刘涛博士的“截面形状和砼强度变化对FRP加固矩形柱力学性能的影响”在激烈的角逐中胜出．此外，我校机自学院罗均博士的“基于双飞行机器人技术的航天返回舱新型搜寻方法与实验研究”入选启明星跟踪计划．     

开展企业经济运行分析工作之管见

阐述了企业开展经济运行分析工作的必要性,分析了企业经济运行分析工作的开展步骤,指出了开展企业经济运行分析工作所需的基本素质,提出了企业开展经济运行分析工作的原则及注意事项。     

算法性能分析技术研究

文章论述了算法性能分析的基本理论,分析了一个典型的算法分析实例,提出了几种用于算法分析的技术,解决了一大类算法性能分析的问题。     

算法性能分析技术研究

文章论述了算法性能分析的基本理论,分析了一个典型的算法分析实例,提出了几种用于算法分析的技术,解决了一大类算法性能分析的问题.     

单层球面网壳结构稳定若干分析

利用大型通用有限元软件ANSYS对一个40 m跨度的单层K8网壳进行了分析。分析包括静力稳定分析和动力稳定分析。静力稳定分析方面有线弹性屈曲分析、几何非线性稳定分析以及双非线性稳定分析。计算了不同的缺陷下网壳的极限荷载因子,分析了网壳的缺陷敏感性,探讨了采用理想弹塑性模型模拟钢材Q235的合理性。动力稳定分析方面有模态分析和瞬态动力分析。针对网壳是否考虑静荷载作用分别进行模态分析,考察了静力荷载产生的应力和变形对结构的自振频率的影响。采用taft波,并分别用比例调幅为0.3 g和0.4 g,再对网壳进行瞬态动力分析,比较其动力响应,得出了对工程结构设计有用的结论。     

软件质量动态分析技术探讨

介绍了软件分析的基本概念,从动态分析方面阐述了一些主要的软件分析技术以及相关分析工具,展望了软件分析技术的发展趋势.     

学习分析系统构建研究

学习分析目前应用于教育的多个方面,但是还缺乏一个完整、清晰、可实施的学习数据系统.本文尝试构建一个开放的、全面的学习分析系统.综述了该领域研究近年的发展,并对若干重要概念进行了定义,给出了学习分析系统和数据的时空与交互演化.着重分析了学习分析系统论域(LASUoD)、形式化建模学习分析系统信息空间模型[ΣR,ΣCR,ΣMT,ΣA,ΣW,ΣC],构建了学习分析系统架构,并分析了该系统中数据流程.提出了学习分析对象数据模型、学习分析系统本体(LASO)框架及学习分析系统标准组谱,以实现学习分析系统应用的互操作.最后,为了说明学习分析系统应用情况,展示了一个基于开源学习管理系统Sakai的学习分析实例.     

基于时延估计的阵列信号辅助分析系统设计

为研究一种信号时延辅助分析系统,用于阵列信号的时延估计. 进行了8通道数据采集系统设计并进行了目标信号采集试验. 在选取了虚拟仪器作为辅助分析系统开发工具后,进行了包含信号波形回放、频谱分析、滤波分析、时延估计分析等模块在内的辅助分析软件设计. 采用该分析系统进行了信号频谱分析、时延估计,并对时延结果进行了分析,研究结果表明该软件对阵列信号的时延估计研究具有很好的辅助作用.      

智能视频分析的现状与未来发展趋势

概述了国内外智能视频分析技术的现状以及智能视频分析的核心,分析了智能视频分析的不足,探讨了智能视频分析的未来发展趋势。