牛顿─拉斐森法及其误差的控制方法

着重对牛顿－拉斐森法误差控制进行研究，提出一种新的误差控制方法，保证了计算的精度和准确性     

信息论方法和信息系统中的信息准确性问题

提出了采用信息论方法解决复杂信息系统中的信息准确性问题。为了深入理解信息系统的误差和控制信息系统结构、内容的误差，对信息系统与通信系统进行了类比，得到了信息系统与通信系统的对应关系。在此基础上，应用信息论和控制论方法，提出了对信息系统的结构误差和信息误差进行控制的概念，以有效地解决复杂信息系统的不准确性问题。     

牛顿—拉斐森法及其误差的控制方法

着重对牛顿－拉斐森法误差控制进行研究，提出一种新的误差控制方法，保证了计算的精度和准确性。     

地形图扫描矢量化质量控制方法

分析地形图扫描数字化误差来源，针对各种误差提出质量控制，并结合实例对误差作精度分析。可以为地形图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供一定的借鉴。     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

时变系统的迭代学习控制

针对参数未确知时变系统，提出了一种新的迭代学习控制律。在新控制律中，除了引入前次学习过程误差信息外，还引入了当前学习过程误差信息。从理论上证明了新控制律的收敛性。对离散时变系统和连续时变系统的两个实例进行了仿真研究。理论分析和实例研究结果表明，所提出的新控制律具有较高的学习速度和对初始误差良好的鲁棒性。     

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性，提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响，基于BP神经网络建立一个误差的预测模型，用误差预测值对输出预测值进行补偿，构成新型的广义预测控制算法，并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中，测试了网络数据传输的随机延迟时间特性，比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法，验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。     

切削过程的位置误差补偿控制研究

本文作者运用经典控制论对切削过程的位置误差补偿控制进行了研究．接着，作者对神经网络理论中的标准反向传播算法BP作了改进并提出了IBP算法．基于IBP法，作者构造了一个用于切削过程位置误差补偿控制的多层前馈神经网络控制器，并作了仿真控制试验．研究结果表明：IBP法较标准BP法具有更快的迭代速度和收敛性质；所建的智能控制器虽然结构简单，但在误差补偿控制方面跟经典控制法相似具有一定的控制效果．     

车削误差实时补偿控制信号滞后的预测

车削误差实时补偿控制中的关键问题之一是如何有效克服控制信号的滞后。该文提出了一套用动态数据系统理论，对机床主轴回转误差进行建模和预测的方法，并利用ＭＣＳ－５１单片机建立了预测补偿系统。文中基于实际的主轴回转误差信号进行了建模和预测，并定量分析了预测误差的大小．     

浅析煤矿测量的贯通误差

浅折在煤矿测量中，地面控制点，井下的观测，仪器误差、对中误差等对贯通精度的影响和减小误差的方法。     

周期性机械系统误差的内模控制研究

根据内模控制原理，针对以正弦规律变化的机械系统误差，设计了一种改进的内模控制器，并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中，以取代常规的比例积分微分调节器．在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上，建立起滚齿工作台转角误差的数学模型，借助于Matlab软件平台，对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验．仿真和实际应用结果表明，改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入，因此有效地消除了滚齿运动误差，使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性．     

机床加工精度的时间序列预报控制

本文阐明了时间序列预报控制的特点和基本原理；提出了在实现误差自动补偿的闭环系统中对测得的时间序列进行修正的方法。在建立的时序数学模型中考虑了机床加工中的确定性误差和随机误差。数学模型中的参数是时变的，以使加工误差最小化。文中提出了对多轴自动机床加工精度实行预报控制的方法、分析了数学模型和预报公式，并对采用时序预报控制的明显效果作了对比说明。     

自适应滑模跟踪控制研究及其应用

对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明，其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性．     

圆光栅刻划误差的自动校正

指出了提高圆光栅刻划精度的途径，并给出刻划误差自动校正的方法．通过对误差源的分析，找出主要误差的变化规律并导出其数学表达式，利用微机控制的专门装置，使光栅在刻划时转动一个附加角度，从而自动校正刻划误差     

基于几何控制法的短线预制拼装箱梁研究

针对短线预制拼装箱梁几何控制过程中制造及安装阶段的误差控制问题，在分析了误差产生原因的基础上，结合苏通大桥B2标的现场实际情况，介绍以几何控制理论为基础，参数敏感性分析为方法，辅以现代误差分析技术和软件开发技术，实现短线法预制拼装的全过程施工数值化管理与控制。     

一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性系统，根据模糊自适应控制的设计思想，考虑逼近误差及外扰的影响，提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法，并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法，无需事先知道逼近误差和外扰的界，从而提高了实际应用价值。     

机床传动链误差动态测量及误差源诊断系统的研究

本文介绍了一种新型传动链误差微机动态测量与分析系统。该系统集数据采集与处理、误差源诊断于一体，消除了原理性误差，拓宽了可测误差频率范围，可由软件控制对待测信号实现任意整数倍分频的比相技术。通过对ＹＢ３１８０Ｈ型滚齿机分齿传动链误差的实测与分析，证明了该系统的可靠性，并可适用于其它机床传动链误差的测量及诊断     

贯通横向误差若干问题的讨论

讨论了贯通横向误差的分配原则、横向误差与地面控制网的关系以及在一定的条件下贯通工程对地面控制测量观测精度的要求，并提出了自己的见解。     

三座标测量机误差修正的研究

应用计算机对三座标测量机的误差修正进行研究，提出误差修正的点阵计算法，建立误差修正的数学模型，编制了程序，并以Ａ２２１三座标测量机为例进行了模拟修正，使测点的座标误差可以控制在２μｍ内。为提高检测的精度和速度，设计了一种新的检具──移动球检具．     

永磁同步电机模糊直接转矩控制仿真

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出用模糊控制器取代滞环比较器的控制策略．基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真．结果表明：通过对转矩误差、定子磁链误差的模糊分级，结合转子位置得到适舍的电压控制矢量，能减小转矩脉动和磁链脉动；模糊直接转矩控制转速和转矩响应优于传统直接转矩控制．