AGV在现代制造车间中的应用

AGV作为一种先进的搬运设备在柔性制造中得到了广泛的应用。通过分析AGV与现代制造车间的相容性以及AGV的总体结构和组成阐明了AGV在现代制造车间具有广泛的应用前景。     

现代制造车间AGV导航与控制的研究

本文通过分析对比AGV各种导航控制方式以及和制造车间环境相结合,得出适宜现代制造车间的AGV导航和控制方式。     

AGV在电力系统中的应用

本文通过AGV这一自动化高科技产品在电力系统的应用,介绍了AGV的结构特点及工作流程。     

虚拟技术在现代模具制造中的应用

介绍了现代模具制造的特点与现状，对虚拟技术在模具制造中的应用状况和组织模式进行了探讨。     

行为知识在现代制造设备故障诊断中的应用

以ＫＢＮＧ加工中心为对象,分析了现代制造设备故障诊断中行为知识的特点和作用,研究了一种行为知识的组织模型及知识表示方法,探讨了现代制造设备诊断中基于行为知识的诊断推理技术。     

现代集成制造系统（CIMS）的研究及应用

文章对CIM／CIMS概念内涵、技术及在我国的应用进行了研究,提出了CIM／CIMS应用工程下一步的工作。     

行为知识在现代制造设备故障诊断中的应用

以ＫＢＮＧ加工中心为对象,分析了现代制造设备故障诊断中行为知识的特点和作用,研究了一种行为知识的组织模型及知识表示方法,探讨了现代制造设备诊断中基于行为知识的诊断推理技术．     

智能AGV系统在卷烟行业中的应用

AGV作为一种先进的移动式机器人,在自动化物流系统中得到了广泛的应用。本文以陕西中烟工业公司宝鸡卷烟厂为例,介绍了AGV系统的简单工作原理,宝鸡卷烟厂AGV系统的基本构架和系统组成,以及AGV系统在该厂生产中的重要意义和价值。     

新加工技术在现代生产制造中的应用

当今,我国绝大多数领域的发展都已经迈向国际化,制造业也不例外,我国制造业除了面临着强有力的诸多竞争对手之外,也有着更大、更广阔的发展空间。要想在竞争中变不利为有利,变挑战为机遇,制造企业务必要利用好先进的加工技术,优化制造业的服务项目,将制造业的市场领域与发展机遇无限扩大。本文针对新加工技术展开分析,探讨了在当今的生产制造中新加工技术的具体类型及具体运用情况。     

浅析AGV在汽车前后悬装配中的应用

随着科学技术的发展,工业自动化程度不断提高,AGV被普遍应用在汽车制造过程中,为汽车精益生产、自动化物流配送提供了完美的实现方式。该文将对汽车前后悬装配用AGV进行论述,浅析AGV结构及其如何实现随线智能装配作业。     

基于混合遗传算法的柔性作业车间机器和AGV规划

为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题和AGV在机器位置等待时的占用问题.将机器和AGV调度集成在划分好的任务单元中,设计了基于任务单元的染色体编码方式,改进了种群初始化方案,交叉变异算子和精英保留策略,在解码操作中根据时间表信息,使用A~*算法和冲突解决方案规划出每个任务单元中小车无碰撞和占用冲突的最佳路径.最后,算例对比验证了该算法的可行性和有效性.     

基于优化的模糊决策算法在多AGV调度问题中的应用

为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。     

基于成组加工单元的初级柔性制造车间

本文阐述了建立初级柔性制造车间（EFMS）的作用和意义,介绍了初级柔性制造车间的组成、特点及规划设计方法．     

AGV调度优化的应用场景、关键因素和研究方法综述

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)调度问题,梳理了制造、仓储、港口以及快递分拨中心中的AGV使用和调度研究现状,发现以快递分拨中心为代表的服务业是新兴且研究较为薄弱的领域;分析了AGV调度优化需考虑的因素,发现数量配置与充电管理两个关键因素联合考虑的不足,建议未来在大规模动态调度研究中将二者统筹考虑;从精确方法、近似方法和基于人工智能的新方法3个方面总结AGV调度研究方法,建议未来可在启发式算法的基础上融入基于人工智能的新技术和新方法以获得创新。     

AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子,光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度,上位计算机和下住AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配,AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。     

机电一体化技术在智能制造中的应用

自从改革开放以来,我国的科学技术发展迅速,在工业生产中体现为微电子技术和自动化技术的应用,就目前的工业企业生产而言,机电一体化技术已经成为了我国工业发展过程中的一种强劲动力。机电一体化技术属于综合性的技术,它融合了电子、计算机、机械以及信息技术的优势,将生产设备进行有机的组合,利用信息设备对其进行控制,大幅度提升工业企业的生产效率。在智能制造过程中使用和发展机电一体化技术将是智能制造发展的大方向,在智能制造过程中,加强机电一体化技术的使用对于提升企业的生产能力,提升     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求,提出了一种基于多智能体的车间控制系统,这种控制系统是由重构智能体,任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统,通过智能体的自治和智能体之间的相互协调,完成车间控制任务并保证其敏捷特征,讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

CAXA软件在模具制造中的应用

我国自行开发的CAXA制造工程师软件在模具加工中操作简单,易学易用,其丰富的加工策略为实现良好的加工质量提供了多种选择。本文探讨了如何运用此软件,快速高效地实现模具的设计和加工。     

浅谈机械行业车间层快速重组

一、敏捷制造和快速重组思想及其应用１－敏捷制造的概念企业重组和再造、敏捷制造都是８０年代以来,以美国为代表的欧美发达国家的产业,尤其是代表国家经济实力的制造业,与日本等新兴国家的企业相比,生产率、组织管理效率和市场竞争力等均居于下风的形势下,在世界求新、求变的浪潮中涌现出来的新思想和新观念。敏捷制造（ＡｇｉｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）的概念是由美国里海（Ｌｅｈｉｇｈ）大学的亚科卡（Ｉａｃｏｃｃａ）研究所在美国国会和国防部的支持下会同美国众多工业界的主要决策人于１９９１年向美国国会提交的《…     

离散制造车间设备综合效率监测系统开发

针对离散制造车间手工记录生产数据不及时、不完整而不能满足设备生产效率实时反馈的问题,研究开发车间设备综合效率自动监测系统.根据设备综合效率的监测计算需求,确定系统的总体架构,给出自动和人工相结合的数据采集流程;设计监测系统的功能架构以及数据采集与信息展示界面;完成监测系统的开发与应用.对某汽车零件的加工过程进行试验,结果表明所开发系统能够实时、准确地对车间设备综合效率进行监测.