浅谈无人机的发展

在21世纪的战争中，无人机将发挥更加重要的作用。长航时无人机、战斗无人机及低成本无人机将成为未来发展的三大趋势。     

美国无人机欲霸长空

有专家预测,21世纪的前10年,将是各种用途的无人飞行器高速发展的阶段。目前,世界上已经有32个国家研制出了50多种无人机,有55个国家装备了无人机。据报道,1993-2005年间,北约国家无人战斗兵器总数增加了1．7倍,2006年,这一数量将达到11万架。美国、北约其他国家、以色列、南非都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产。预计到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元。虽然无人机在世界范围的普及在继续增长,但截至目前,美国仍是最大的市场。美国的企业在该市场上的占有率已超过50％,未来10年对该市场的控制还可能增长5％-10％。因此,美军早就把无人驾驶飞机放在未来技术装备发展的重要位置。在实战中,无人飞机也确实给美军露了脸,在美国对伊拉克的“沙漠风暴行动”当中,一架“拓荒者”无人驾驶飞机盘旋在伊拉克士兵的阵地上空,他们竟然因此而向美军投降,无人飞机的重要和特殊作用由此可见一斑。     

面向UCAV系统的交互Agent协同技术

UCAV的每个组成部分都是一个高技术的复杂子系统，而且各个组成部分相互之间具有很强的依赖性和协调性，其UCAV系统实时交互的正确性依赖于全局实时约束，并且是一个多Agent系统。因此需对多Agent的协同技术进行深入的研究。首先，提出了基于时间约束的部分一全局计划（TPGP），实现了全局约束。其次，研究了任务协同关系，分布实时Agent协同。最终实现了实时约束下的UCAV系统多Agent的协同。     

无人机作战运用与发展趋势研究

本文通过分析无人机作战运用的特点和优势,回顾无人机在多次战争中的运用,并对其在未来一体化联合作战的运用发展趋势进行了探索。     

CBR和RBR的无人机自主空战战术决策

针对空战中无人作战飞机战术决策自主化问题,提出了基于案例推理（CBR）和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论,以改进传统的最近邻检索算法。最后,利用基于案例推理和规则推理设计的战术决策GUI界面,能够快速地从库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例,证明了该方法具有较好的有效性。     

无人战机自主空中受油能力的作战运用需求及影响

 回顾了美国海军舰载X-47B 无人机实现自主空中受油试验的情况,从军用飞机基本能力要求、空海一体战运用、弱化航母平台制约等角度分析了无人机自主空中受油能力的基本运用模式,探讨了该技术向有人机移植后在机群编队飞行、空中受油能力生成方式变革方面的潜在运用,研究了无人机实现自主空中受油对突破现役防空体系、提高有人机作战效能、拉大与对手技术差距、在“反介入/区域拒止”环境中自由使用等影响,总结了关于外军在空中加油/受油能力建设方面的几点认识。     

无人机的战场应用与发展趋势

文章主要介绍了军用无人机在战场的主要用途和未来无人机的发展趋势。     

人工智能在无人机军事领域的应用发展研究：基于WOS核心数据库的文献计量分析

人工智能赋能下的无人机将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展,自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体,具备颠覆战争规则,改变战争形态的能力,受到世界各主要军事国家的高度重视。使用CiteSpace可视化软件,以近10 年Web of Science核心数据库收录的主题相关文献为数据源,开展人工智能在无人机军事领域应用的研究现状、研究发展脉络以及研究热点分析。主要研究内容包括时间分布、空间分布、研究机构分布、关键节点核心文献、关键词共现、关键词聚类以及时间线等7个方面。结果表明：近10年人工智能在无人机作军事领域应用研究的发文量总体上呈现稳中有升的发展趋势,且以2017年为分界点,年平均发文量明显增多;我国在该领域发文量排名第一,在国际发文量排名前十的研究机构中占比80％,且形成了节点数最多的研究机构合作集群,具备较大的贡献度和影响力;研究热点按照应用划分为情报侦察、任务规划、自主作战决策,本文对每一热点进行了技术发展脉络、研究难点、技术路径优缺点的总结分析,涉及的主要算法包括群体智能、深度学习、强化学习、深度强化学习等,以期为我国人工智能与无人机作战融合创新发展提供相关参考,提升研究水平。     

无人机摄影测量技术的发展机遇与挑战

在全新的时代背景下,无人机摄影测量技术迎来良好的发展机遇。与此同时,由于技术面以及市场发展等方面缺乏成熟性,该技术面临一定的挑战。本文针对该技术的发展机遇、挑战以及应对策略展开详细研讨。     

基于并行作战环的无人机集群协同作战能力评估方法

针对无人机集群基于信息网络的协同作战能力评估问题,采用衡量信息不确定性程度的信息熵对网络的节点能力和作战边的权值进行量化,构建信息流转动态评估网络。首先通过节点度受限最短路算法找出该网络可能的并行作战环,分串行、并行和混合3种模式的计算法算出评估网络最小能力熵,实现无人机集群协同作战行动量化评估;然后通过对无人机集群海上封控作战行动进行能力评估,验证该评估方法的有效性;最后基于最大效能原则,给出无人机集群协同策略和作战使用上的建议。     

无人靶机及其自主控制技术发展

 靶机是一种用于模拟空中机动目标的军用飞行器,在对空武器的研制、检验及部队的战训等方面具有非常重要的作用。经过近半个世纪的发展,中国已研制开发了覆盖低空、低速到高空、高速的各型靶机,在靶机总体及其飞行控制技术等领域取得了显著的进步。本文系统回顾了无人靶机及其控制技术的发展历程,深入分析了靶机的类型、自主控制的主要内容,并对新一代靶机总体及飞行控制的发展趋势进行展望。     

美国之鹰——从U2到无人机

2011年12月8日,美政府官员证实一架型号为RQ-170的"坎大哈野兽"无人机在伊朗东部坠落。伊朗方面根据其搜集到的情报和精确电子监控判断,这架飞机当时正在入侵伊朗领空并从事间谍活动。伊朗军方宣称,当美国无人机飞过伊朗领空时,他们动用网络攻击将其几乎毫发无损地击落。事后,美     

2018年无人机领域热点评述

 无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。     

考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划

针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型;在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题;最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。     

隐身技术的产生与发展

隐身技术由于能够有效地提高作战飞机的突防能力和生存能力,因而其发展得到当今世界各国军方的极大重视。许多国家将其列为本国未来国防科技发展的关键技术,在发展下一代作战飞机等航空武器装备时,将隐身作为一项基本的技术指标要求。     

有人/无人机协同系统的目标定位方法

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.     

基于ADC-BP模型的对地攻击无人机自主作战效能评估

为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能，提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先，在传统ADC模型的基础上，引入战场环境因素、人为干扰因素，并基于遗传算法优化BP神经网络，重构传统作战能力评估模型，构建基于ADC-BP的自主作战效能评估模型；其次，基于无人机作战任务特点，拓展并归纳影响效能的关键能力指标，构建与作战全过程相适应的评估指标体系；最后，以对地攻击无人机执行压制防空任务为例进行效能评估，结果验证了ADC-BP评估模型的合理性和实用性。