静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

静液驱动二次调节技术是一项新颖的液压传动技术,所描述的二次调节扭矩加载系统是为减速箱、材料等进行不同转速下加载实验而设计的。论述了加载实验台的硬件结构,包括选用的传感器、电液伺服阀以及计算机数据采集卡的性能指标;设计了计算机控制系统与传感器、电液伺服阀之间的信号调理板电路,并编制了基于Windows的Visual C++控制程序。在不同压力、不同负载条件下对加载系统中的转速子系统进行了阶跃、方波、斜坡和正弦响应实验。     

二次调节转速系统的双闭环控制特性研究

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。     

静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加载装置数学模型研究 ,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论 .将转矩转速传感器从液压马达和加载对象之间移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合 ;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器 ,而在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加载转矩 ,则两系统间的耦合作用可完全消除 .最后对比了两种硬件消耦的优缺点     

静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加栽装置数学模型研究,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间 的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论．将转矩转速传感器从液压电动机和加载对象之间 移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器,而 在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加栽转矩,则两系统间的耦合作用可完全消除．最后对比了两种硬 件消耦的优缺点     

静液驱动二次调节扭矩加载装置解耦控制

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题,设计了一个解耦网络,并给出了网络构造全过程,该解耦物特点,是,转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计,并且只需考虑无干扰的情形,这样控制器的可以相当简单;当控制器结构和参数变化时,相应改变网络对等部分即可,给出了考虑物理可实现性的仿真曲线,结果表明,该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。     

汽车传动桥二次调节模拟加载系统特性分析

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。并利用MATLAB软件，对该系统进行了输出响应特性仿真，依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析。所得有关结论，为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。     

二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析

针对二次调节伺服加载系统，建立了动态数学模型，并利用MATLAB仿真软件，对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明，加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化，主要影响系统的瞬态性能；负载压力波动、加载转矩和转速的波动，主要影响系统的稳态性能。 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20     

二次扭矩调节系统的仿真研究

本文以二次调节系统中液压马达的扭矩为控制对象进行了仿真研究．首先在恒压网络中实现恒排量控制，完成了恒扭矩调节的最初模型，在此基础上引入压力反馈信号，实现对扭矩较恒排量更为精确的控制，从而消除了因负载变化而造成的扭矩误差     

二次扭矩调节系统的实验研究

本文以二次调节系统中液压马达的输出扭矩为控制对象进行了实验研究．首先在恒压网络中实现恒排量控制，完成恒扭矩调节的最初模型．在这一基础上引入压力反馈信号，实现对扭矩更为精确的控制，从而消除了因负载变化及网络压力波动而造成的扭矩误差     

应用二次调节技术的液压绞车性能研究

在介绍二次调节静液传动系统原理的基础上,分析了应用二次调节系统液压绞车的特点,为此项技术的推广应用提供了参考。     

二次调节静液传动转速系统的模糊控制研究

给出了二次调节静液传动转速系统方框图，对转速闭环控制系统采用了模糊控制方法，实验结果表明，采用模糊控制方法能取得较好的控制效果，且参数调节方便。     

二次调节静液传动技术的发展与应用

回顾了二次调节静液传动技术的发展历史，综述了它的基本工作原理和工作特点，介绍了其研究现状及应用情况，并对它的应用前景进行了展望。     

二次调节伺服加载试验台控制系统鲁棒特性分析

针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高.     

二次调节静液传动系统恒功率控制的研究

分析了二次调节静液传动系统恒功率控制的原理和实现的方法 ,在给出数学模型的基础上进行了仿真研究 ,为该系统的复合控制研究奠定了基础     

二次调节伺服加载系统的耦合影响

针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。     

结构加载系统的动态特性分析与试验研究

介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统，阐述了它的组成及工作原理，建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型，并运用控制理论分析了这类系统的动态特性。     

二次调节液压系统的节能效果

近年来兴起的液压传动二次调节方案是压力偶联、流量匹配、功率适应的高效节能方案,液机可在高效区内持续工作,制动能量及重物的势能可回收利用。本文通过在西德所作的实验资料,对二次调节液压系统的效率及节能效果进行了较为详细的分析论述。     

重力负载条件下二次调节技术的静态调速特性

分析了基本二次调节系统中二次元件（液压变量马达－泵）在重力负载条件下的静态调速特性,得出了在重力负载条件下二次元件可以在斜盘不过零点的情况下依然实现液太马达－泵工况的转换,且具有最佳能量回收点,从而澄清了以往对于二次调节技术的一些模糊的认识,最后,以一个典型二次调节转速系统在通常生力负载条件下进行计算机仿真,结果表明了理论分析的正确性。     

压水堆功率调节系统动态特性仿真研究

采用SIMULINK仿真平台,建立压水堆功率调节系统的仿真模型,对其进行时域分析,分析其单位阶跃响应,验证系统的性能指标是否满足要求.同时在同一功率定值下引入阶跃和斜坡反应性扰动,采用PID控制方案研究功率控制系统的动态特性和控制效果,并对传递函数进行优化.通过计算反应性扰动下的堆功率响应,了解系统的稳定特性、调节品质和系统各环节参数对系统的影响,为功率调节系统性能改进提供了参考.系统仿真分析表明:k=0.6时调节系统不仅能很好地克服反应性扰动,又具有良好的随动特性.     

飞轮储能型二次调节流量耦联系统研究

利用二次调节技术四象限工作原理和流量耦联系统特点,并与飞轮储能系统相集成,提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统。该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用。该系统解决了传统二次调节压力耦联系统不宜接入不能变量的液压缸或液压马达的缺点,是对传统二次调节压力耦联系统的拓展。在建立了系统的数学模型的基础上,通过仿真和试验研究表明了系统的可行性,但存在快速性不高和明显非线性的特性。