一种新型起重机器人的运动学分析与应用

阐述了绳牵引并联机构的特点及其在起重领域的应用,提出了1种新型起重机器人的构型设计,建立了该机构的运动学模型并对其进行位置分析和静力学分析,得到了该机构的位置正解和位置反解。在静力学分析的基础上,给出了确定工作空间的条件,并在MATHEMATICA环境下编程仿真,得到了该起重机器人的工作空间。最后对其水平控制功能进行了验证。     

6-6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析.     

气垫带式输送机气垫参数的理论分析(Ⅰ)

本文应用流体力学方法,系统地阐述了气垫带式输送机主要气垫参数(压力、流量、气垫厚度等)有关理论问题。经过大量试验和现场测试证明这些理论是正确的。     

气垫带式输送机常见故障分析与解决办法

气垫带式输送机作为近年来在国际、国内逐渐普及的连续输送型设备,可以承担对于散粒状或成型器件的运输。特别是在建材、码头、车站、仓库等地有着很大的应用价值。针对气垫带式输送机在使用过程中存在的诸多问题,提出解决问题的办法具有很强的现实意义。     

全回转起重船起重作业系统建模与半实物仿真

为了创建逼真的全回转起重船起重作业虚拟训练环境,根据实际海上起重作业过程,综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等多种因素对起重作业的影响,构建了多通道数据交流数学模型,并通过虚拟现实技术、通信网络技术、实时动力学解算以及半实物操纵模拟等方法的联合应用,实现了身临其境感觉的交互式半实物仿真环境．仿真实验表明：工程技术人员通过仿真演练可以对起重作业过程的关键参数进行推敲,对实际操作过程进行预演,起到辅助制定工艺过程、降低海上起重作业风险以及提高海上工程作业的可靠性的作用．     

气垫带式输送机的发展及应用前景分析

气垫带式输送机的发展及应用前景分析张亮有气垫带式输送机按其应用场合主要有两种，一种是用于水平和小角度倾斜提升的槽形气垫带式输送机，另一种是用于垂直提升的垂直气垫压带提升机。这两种气垫带式输送机与通用带式输送机及托辊压带式输送机相比，具有运行平稳可靠、...     

起重设备的安全使用与管理

随着水电建设的不断发展，对工程施工的质量和安全要求不断提高，对起重设备安全使用的技术要求也越来越高。因此，我们必须投入很大精力去做好起重设备的管理工作，保证机械设备的安全运行，为做好水电项目管理工作奠定基础。     

起重架绞盘运输车的研制

针对目前钻井公司使用的钻井搬迁设备种类繁多，功能单一，使用时存在资源利用不饱满，非生产成本居高不下的问题。为此，中原特种车辆有限公司研制一种新型搬运设备--起重架盘运输车，该车主要采用6×6载货汽车底盘，加装副车架、起重架、牵引鞍座、取力装置、液压系统、液压绞车、起升系统等构成，能够实现撬装设备拖运、起重和牵引多种功能，结构新颖、使用便捷，可大幅降低钻井公司的搬迁费用，提高经济效益，增强外闯市场的竞争力。该车在肯尼亚钻井公司应用一年，节约钻井设备搬迁费用约10万美元。     

桥式起重机及电动葫芦制动系统的维修与安全使用

制动器是桥式起重机和电动葫芦重要的安全部件,在使用和维修中应该引起高度重视.对维修人员来讲,要掌握起重设备的安全构造、制动器的选用、调整、检查、维修等重要的技术参数,并要熟练运用.在使用过程中及时发现和排除制动器的故障,消除安全隐患,确保兰州石化起重设备的安全使用.现将多年在起重设备管理、施工维修中对起重设备制动系统的安装、维护、使用的技术要点做一论述.     

履带式起重机执行机构型综合及运动学分析

为了解决传统单自由度履带式起重机输出轨迹不够灵活、作业空间有限以及工作效率低等问题,首先运用功能分析方法求解其起重执行机构的运动输出规律并获得了实现起重运输作业的机构拓扑结构学要求.其次利用平面基础闭环子结构替换法进行机构型综合,设计出一类新型多自由度履带式起重机构构型.在此基础上运用Jacobian矩阵法分析了一种九...     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

内嵌双输油管两用起重机设计

本起重机是成品油船或化学品介质船用起重装置,在设计中巧妙地应用套管同心回转接头和旋转接头,将两根金属管布置在起重机内部,并能随起重机一起360°回转、0～70°变幅,成功的将起重和输油综合为一体。     

伸缩式箱形起重吊臂的有限元计算和优化设计

伸缩式箱形起重吊臂是起重机械常用吊臂结构形式。使用两支相互平行的箱型截面吊臂刚性连接构成伸缩式箱形起重吊臂,并应用于水电站清污机械设计。分析了伸缩式箱型起重臂的结构特点,应用有限元方法对吊臂结构的强度、剐度和稳定性进行了计算和优化设计。对常规设计结果进行了校核和修正。     

锤锻模起重孔裂纹分析及其对策

本文对两吨锤上拔叉锤锻模锤击力的计算和应力分析证明，终锻时的“重锤猛击”是锻模起重孔开裂、燕尾开裂的主要原因．采取本文提出的小过盈圆棒插入法，改变孔位法等五项对策，可以有效防止新锻模起重孔产生裂纹，可以有效控制老锻模起重孔裂纹的扩展．     

起重安全事故及其防范措施

本文结合生产厂家和管理部门的统计数字,概述了起重安全事故的严峻现实。参考国内外经验教训,着重针对人的失误所造成的起重伤亡事故,提出了有一定实用价值的技术防范措施。     

论起重机系统变频技术的应用

在核电建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用。针对起重机各个机构中,最为重要也是最具有技术代表性的起升机构,它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。应基于变频技术的应用,来提高起重机构性能。     

基于Oracle和Arcsde分布式空间数据库的设计与建立

目的 针对当前以传统件形式管理、存储大数据量空间数据的不足．设计出空间数据库建设的总体方案和技术路线，使空间数据和属性数据统一存储在面向对象的关系型数据库(Oracle8i)中，以实现统一、高效的数据管理。方法 应用GIS技术、数据库技术和COM编程技术进行空间数据库设计与建设。结果 建立了空间基础地理信息数据示范库，现已试运行。结论 所设计的空间数据库总体框架结构合理，技术路线正确，可行性强。     

稀土起重永磁吊传动系统设计

利用小吊链、摆杆、棘轮、棘爪、齿轮这一传动系统，把吊车向上的牵引力转化成旋转稀土起重永磁吊的可动磁系的力矩，使可动磁系转动，达到起重永磁吊的自动吸物和卸物的目的。本传动系统在各种作业条件下均可以使用。     

多通道气垫流场的计算模拟与实验研究

设计了一种多通道气垫装置实验台，对多通道气垫平台进行实验研究，得到气垫内流场的压力分布．应用计算流体力学商用软件PHOENICS模拟计算了与实验条件相同的流场，与实验结果的比较表明，计算结果基本反映了气垫流场压力分布的主要特征，为气垫性能的改进与优化提供了理论依据．     

起重机械安全技术管理浅谈

0引言起重机械是现代化工业生产中必不可少的设备,对于减轻繁重的体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都有重大的意义。起重机是一种间歇作业的搬运设备,通过起重吊钩或其他吊具的升降与运移,从而实现重物的空间位移。从安全角度看,起重机特殊的功能和特殊的结构形式,使起重机和起重作业方式本身就存在着诸多危险因素,从