时间依赖散射截面的最优控制问题

本文讨论基于时间依赖单速静态各向同性迁移方程所支配的原子核反应堆系统的最优控制问题．本文把散射截面函数当控制变量,以“范数最小”来衡量散射截面控制的最优性,在一定条件下,证得最优散射截面控制的存在唯一性,并给出一个相应的优化条件．     

机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

可控非完整系统的最优控制

非完整系统的运动方程及积分理论在最近几年中得到了广泛的研究,取得了不少新的成果.非完整系统动力学在生产实际中的应用也日益引起人们的重视.为了使得力学系统更好地实现人们的各种目的,研究非完整系统的最优控制理论将更为迫切.在本文中,我们根据最优控制理论研究可控非完整系统的最优控制问题.     

伺服定位系统的最优控制

本文通过一实例计算，探讨了现代控制理论在实际要求定位控制的各种伺服系统中的应用；通过最优控制来实现这种定位控制．使系统的误差最小，且能量消耗最省．     

一类退化椭圆型分布参数系统的最优控制条件

研究了一类由退化椭圆方程所支配的分布参数系统的最优控制问题.由于该椭圆方程已被证明了弱解的存在唯一性,因此只考虑退化点集为单点集的情形.通过正则化方法和变分原理,得到了该分布参数系统最优控制所满足的必要条件.     

已知参数线性经济模型的最优控制

本文给出了一般的随机线性经济模型的一种最优控制方法，即动态规划法和微分量值法的联合使用，得出了更加实用有效的可行结果。     

受扰动核反应堆系统的最优控制

本文讨论原子核反应堆系统在受外部中子源干扰时的最优控制问题。本文将散射裂变截面函数作为控制变量,以“范数最小”来衡量其最优性,证明了反应堆系统在受扰动时可控的,并给出了系统最优存在性和可逼近性。     

一类分布参数系统的最优控制问题

本文研究水发汗冷却控制系统问题,通过应用算子半群理论和Hilbert空间的几何方法,引入变换将其化为发展方程,从而给出其控制模型的最优控制元的存在唯一性条件．     

Banach空间中一类半线性发展系统最优控制的必要条件

本文考虑Ｂａｎａｃｈ空间中一类岸线性发展系统具有终端约束的最优控制问题，利用凸集分离定理给出最优控制的必要条件．     

关于Lebesgue分解定理条件的讨论

Lebesgue分解定理是测度论中的一条基本定理,它说明了一个全σ-有限广义测度(?)可以分解成为两部分,其中一部分对于另一个全σ-有限广义测度μ是绝对连续的,另一部分对于μ是奇异的。本文认为不必要求μ是σ-有限的,只要φ为全σ-有限广义测度,μ为广义测度,φ对μ即可作Lebesgue分解。     

实现油品自动装车系统计算机控制与管理的探讨

本文重点介绍了油品汽车自动装车测控系统的总体布局、控制策略及所采用的关键技术 .     

乙型肝炎病毒5项标志物冻干质控品的研制

为研制稳定,可靠,可长期保存的乙肝病毒标志物冻干质控品,通过配制蛋白保护液,调整,稀释各标志物的浓度,观察稳定性,批间差,批内差和冻干前后的差异及实际应用的效果,冻干质控品水分测定结果为２．０８％,瓶间差均在１０％以下,５６℃下放置９６ｈＳ／ＣＯ值无大变化,作为室内质控物在实际应用中,经室温放置１１个月后进行测定,Ｓ／ＣＯ值明显变化,说明冻干质控品明显优于非冻干质控品。     

关于最小可行图的判别条件

本文给出了一组判别最小可行图的充分必要条件，并给出了严格的证明。     

小型PLC系统过程控制的若干问题

本文给出了过程控制模型的建模,连续过程控制的离散处理,研讨了小型PLC过程控制的数字模型简化算法,以及利用小型PLC的简单操作指令,实现连续过程控制模拟量的问题处理,从而满足过程控制系统需要．     

工控机在温室监控系统中的应用

采用传感器技术检测与农作物生长有关的温度、湿度等环境参数信号；工控机采集该信号，完成数据计算处理，并根据农作物生长对温室环境的不同要求，对侧窗、顶窗、卷帘等执行机构，进行优化控制组合，实现调温、调湿等改变环境的目的．     

可控硅温度控制系统的控温精度研究

研究了小滞后情况下可控硅控温系统中干扰对炉温波动的影响,导出了炉温波动的数学表达式,分析了炉温波动与系统参数间的关系,并与实验结果进行了比较,为进一步提高系统的控温精度提供了理论依据.