组态软件仿真在过程控制教学中的应用

过程控制是一门以工业生产具体过程为主要的研究对象的学科,无论是控制方法还是控制对象,过程控制都具有多样性的特点,这与高校过程控制实验教学对象的单一性并不一致。组态软件具有编程灵活、可视化的优势。笔者将过程控制和组态软件二者结合在一起,对组态软件在过程控控制教学中的应用进行了分析和探讨,并进行了仿真实验,结果表明组态软件能够较好地解决教学对象单一性和控制对象多样性之间的矛盾,使高校过程控制学科的教学效果显著提高。     

配电网投资安全风险评估模型设计研究

传统配电网投资安全风险评估模型都是通过简化模型、历史数据与静态技术对配电网投资安全风险评估模型进行设计,忽略了动态配电网投资的研究该文设计了一种新的配电网投资安全风险评估模型,该模型把条件风险价值应用于配电网投资安全风险评估中,对配电网投资全局和局部调整策略进行多次比较和更新,实现配电网投资安全风险可能性的度量通过设备全生命周期费用LCC度量配电网投资收益损失,为安全风险可能性度量提供依据依据风险定义,通过配电网投资评估方法,对配电网投资风险出现的可能性和风险产生的后果进行量化处理,将配电网投资安全风险等级划分成一般风险、中等风险与重大风险依据风险等级确定过程,通过风险评估矩阵评估配电网投资风险实验结果表明,所设计模型评估精度高,满足应用条件     

基于故障注入的电路测试性仿真分析

本文从集成电路基本测试理论和测试方法开始,逐步深入地对数模混合信号电路的测试性进行研究,从基本的复杂电路划分开始,对仿真的思维方法、流程以及一些关键步骤进行了分析。文章提出了将EDA仿真和故障注入相结合的电路测试性仿真方法,并证明该方法具有很强的工程实用价值。     

基于MatLab的弧焊桥式逆变电路仿真模型

为了分析焊接过程中全桥式逆变主电路的工作过程,应用MatLab的powerlib模块库搭建了逆变主电路模型和电弧非线性负载模型.利用该模型可以对占空比、直流电抗器、RC吸收参数、变压器漏感、IGBT开关速度、短路频率以及焊接过程中燃弧和短路的时间等参数进行设置.模型运行后,可以得到在焊接过程中IGBT的Uce、Ic,变压器原副边的电压、电流,以及电弧电压、电流的仿真波形.电弧电压和电弧电流的仿真波形与实测波形基本符合,证明所建的主电路仿真模型是正确的.     

变电站出线电压对配电网电压质量的影响研究

针对农村配电网区域性低电压问题,本文基于PSS SINAL软件,对变电站出线电压对中压配网线路上各配变的影响进行计算。计算模型还原了现场配电网的实际网络架构,通过设定不同的配变负载率和变电站出线电压,计算出各类运行状况下配电网台区电压的变化情况,说明了调整变电站出线电压对治理配变低电压问题的有效性。     

核电机组汽轮机仿真模型研究

汽轮机是核电机组的核心设备.笔者分析了核电汽轮机组的特点及常见仿真软件汽轮机模型的优缺点,建立了基于设计参数标定思想的汽轮机仿真模型,并利用某核电机组设计数据进行建模和测试.与JTOP汽轮机模型的对比测试结果表明,本模型稳态及变工况运算与设计数据相比精度更高,具有较高的实际应用价值.     

自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真

在AGV系统车体结构模型的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型,并利用Matlab对模型中的非线性耦合特性进行三维建模和动力学仿真分析,得出较满意的结果 ,证明了该模型的有效性,为AGV车体设计和路径规划提供了参考。     

铲运机液压制动系统动态特性仿真研究

以CY922-D型铲运机液压制动系统为研究对象,在对制动系统的组成和原理充分认识的基础上,建立了制动系统的AMESim液压仿真模型,模拟制动阀上弹簧刚度对制动性能的影响,对制动系统的安全性进行了仿真分析.研究表明:制动系统安全可靠;随着制动阀上端弹簧刚度的增加,制动压力的增加过程也随之加快,并且制动系统的响应时间缩短.     

仿真机器人足球比赛系统的研究与实现

机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统．它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统．机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度．     

城市信号控制交叉口延误计算与仿真研究

延误是评价交叉口服务水平和车辆通行效率的一个重要指标,目前在此研究领域已经建立了许多延误计算模型.然而,HCM2000中提出的延误模型的基本假设决定了其在延误计算值上的局限性,点样本法中提出的延误模型则没有考虑交叉口进口引道车辆加减速延误.本文论述了VISSIM仿真方法、HCM2000和点样本法三种计算方法的原理及其各自的优缺点,并以长沙市识字岭交叉口信号控制方案设计为例,应用VISSIM5.20-04仿真软件对其延误进行了仿真计算分析,通过与点样本法停车延误值、HCM2000控制延误值的计算结果比较,表明VISSIM软件在信号控制交叉口延误计算分析中具有较好的精确度和适用性.另外,通过长沙市主要信号交叉口延误点样本法与美国HCM2000延误模型计算结果的对比分析,应用一元回归分析对模型进行修正,建立与长沙市交叉口延误相符合的延误计算模型.     

基于MATLAB Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究

本文基于MATLAB Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。     

可变步长的元胞自动机智能决策疏散模型的仿真研究

将基于模糊推理的方向选择模型和通道吸引力模型,与疏散时间模型等模块进行组合,构建了基于元胞自动机的智能决策模型.在对疏散过程的描述中引入有效通道密度概念,以使密度数值能够直观反映疏散过程各个时段通道的拥挤情况,并通过对个体变步长行进方式的执行,实现对复杂疏散行为更为合理的描述.利用变步长智能决策模型对大型超市疏散过程进行描述,仿真过程能够对个体疏散路线,通道和出口密度变化等疏散特征直观表现,对疏散时间等仿真数据分析表明模型是有效的.