基于遗传算法的模糊滑模控制在永磁直线电机位置控制中的应用

针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器(AF-SMC).利用遗传算法优化模糊变量的隶属度函数曲线.仿真和实验结果表明,与经典PID算法和一般模糊滑模控制算法相比较,新的算法具有更好的响应性能和抗干扰能力,抖振降低.     

圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动

为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究 了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电 磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰 动的有效吸收. 针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到 对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制. 实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足 大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.     

小型混合式永磁同步电动机的起动分析与计算

对永磁同步电动机的起动进行了分析，并对所研小型混合稀土永磁同步电动机进行了计算与试验，证实了样机具有较好的起动性能。     

自控式永磁同步电动机的调速分析

从矢量控制理论出发,建立了永磁同步电动机的数学模型,在此基础上分析了永磁同步电动机的自控式变频调速方法。     

基于DSP的电机同步控制系统

本文介绍了一种基于DSP的电机同步控制系统,利用DPS通过CAN总线采集绝对值编码器的位置,取得两台电机运行状态,根据误差对电机速度进行修正,从而实现两台电机的同步运行。     

直线电机代替液压(气)缸的应用优势

近年来生产、生活中直线电机的应用备受业界关注,本文从液压(气动)系统存在的弊端出发,在对液压(气动)系统和直线电机系统性能进行阐述和对比的同时,着重讨论直线电机在生产、生活应用方面的性能优势,并对直线电机的选择进行了讨论。研究表明,直线电机代替液压(气)缸有着广泛的应用前景。     

永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现

随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代工业控制领域的一个重要问题。目前,永磁交流伺服系统被广泛应用于位置控制领域。     

一种SVPWM过调制算法在永磁牵引逆变器中的应用研究

为了提高地铁牵引逆变器直流母线电压利用率,扩展电动机运行范围,改善电动机的动态特性,有关部门应采用叠加原理的过调制处理算法,并应用在永磁同步电动机控制系统中,减小电压谐波畸变率,减小转矩波动。本文首先详细介绍该过调制算法原理,然后给出永磁同步电动机的运行方式及各个同步区的调制模式,最后在MATLAB/Simulink环境下,建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型,并对基于叠加原理的过调制算法和传统单模式过调制算法进行对比仿真。     

永磁电机无位置检测技术的专利分析

永磁电机及其控制技术广泛应用于各领域,无位置检测技术作为电机控制技术的重要组成部分,具有举足轻重的作用。本研究从国内外专利申请量发展趋势、地域分布、主要申请人等角度对永磁电机无位置检测技术进行专利分析,并基于永磁电机无位置检测技术的技术主题分解,对各项技术主题的申请量占比,以及发展趋势情况进行了专利分析,为国内申请人在永磁电机无位置检测技术的专利研究提供借鉴。     

永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现

<正>随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代工业控制领域的一个重要问题。目前,永磁交流伺服系统被广泛应用于位置控制领域。本文,笔者利用西     

基于归一化高斯网络的同步磁阻电机拓扑优化

【目的】解决传统电机参数优化设计中依赖设计者经验,且无法产生新型拓扑的问题。【方法】基于归一化高斯网络,提出一种能对同步磁阻电机进行拓扑优化的方法。通过将多个中心点不同的、带权重的高斯函数组合成归一化高斯网络,利用归一化高斯网络来输出确定的同步磁阻电机拓扑结构,并使用遗传算法对网络权重进行优化。【结果】以电机平均转矩和转矩波动为优化目标,采用拓扑优化方法,对同步磁阻电机的转子部分进行优化,优化后的电机转矩性能得到大大提高。【结论】研究结果表明,拓扑优化方法能在不依赖设计者经验的前提下生成新型拓扑结构,并达到优化电机性能的目的。     

直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制

该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果.     

非同量分数阶永磁电机的混沌运动仿真

永磁电机工作在分数阶状态是一种更加普遍的电机工作情况,分数阶永磁电机在特定环境下会出现混沌运行状态,其混沌运行时存在运用整数阶微分模块进行分数阶仿真困难的问题。本文针对非同量分数阶永磁电机的混沌仿真问题,通过滤波器方法搭建了分数阶永磁电机的仿真模型,并给出了分数阶永磁电机混沌状态运行相图。仿真计算结果表明,该方法是有效的。     

动感雕塑中直线驱动电机的电磁模型及参数优化

提出了一种新型圆筒型直线感应电机.针对电机轴对称结构的特点,给出了其涡流电磁方程,基于变分方法,建立了该轴对称场的有限元模型,通过仿真计算,得出电机的电磁推力和启动电流等参数.以理论计算结果为样本数据,对电机结构进行优化,获得了电机的最优性能参数.为了验证理论计算和优化结果的正确性,按优化结果参数制作样机并测试其性能,实验结果和计算结果一致.     

使用永磁同步发电机和boost斩波电路的风力发电系统

为了从变化的风中获得最大功率,永磁同步发电机风力发电系统通常采用变速运行方式,因此需要一个三相整流器带一个大容量的电容器和电流控制电压源逆变器.由于整流器的非线性特性,在永磁同步发电机(PMSG)中会引起高密度低频率的谐波电流,结果使电机总的损耗增加.若在风电能量转换系统中使用boost斩波器,可以同时实现最大功率跟踪,输出电压调节和谐波削弱.仿真结果证明提议的系统是可行的.     

基于PR控制器的永磁同步电机弱磁控制研究

讲述了永磁同步电机( PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变换的交叉耦合项和前馈补偿项,使整个控制系统的鲁棒性降低,在额定转速以上比较高的速度运行时其负面影响尤为明显.分析了比例谐振(proportional resonant,PR)控制器特,提出了一种基于PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.最后用MATLAB进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计

将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.     

基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究

电动汽车同传统汽车在控制方式具有较大的不同,为提高电动汽车行驶稳定性,提出根据最优滑转率结合模糊控制的方法,来提高汽车的稳定性;首先将路面状况以及汽车加速度作为模糊输入.用模糊推理的方法推断出期望转矩.再次利用模糊控制,将期望转矩输出同电机的内部参数作为输入量,设计了模糊算法,其有效提高了控制的精度和减少了输出的转矩脉动;采用基于12区间的直接转矩法控制电机,具有较小的输出转矩脉动,能快速的对电机输出转矩做出调节;最后用仿真的方法验证了这种方略可以提高汽车在多种情况下的稳定性.     

基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.