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用于超机动飞行控制研究的实时仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论一个用于新一代歼击飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题,简单地介绍了仿真对象和控制律的情况,并给出了系统的操纵方式,文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题,采用分布处理技术可提高系统处理速度并降低软件难度,最后给出了系统的硬件结构和软件处理流程。 相似文献
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对在基于网络的实时仿真系统上建立可行的仿真飞行管理系统进行了研究。在满足实时性要求前提下,实现了飞行管理系统中控制显示组块(CDU)的动态图形仿真。对横向飞行剖面的生成进行了讨论,并实现了实时运行环境中横向飞行计划的生成。给贞了一种航线导航的控制率设计方法。建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统模型。 相似文献
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基于Creator/Vega的战场飞行视景系统的实时仿真 总被引:10,自引:4,他引:10
战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统由地面仿真场景和飞行平视显示仪模型构成,从空域对整个战场态势实时仿真,用户可根据屏幕正前方的模拟平视显示仪中数据的实时变化借助外部设备调整飞行姿态,完成某一具体任务。 相似文献
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飞机突防飞行非线性解耦控制的实时仿真实现 总被引:3,自引:0,他引:3
非线性解耦控制系统仿真是当前研究的重要方向之一。本文提出了一个仿真飞机在大气扰动下突防飞行非线性解耦控制的简便方法,该法用飞机指令变量的跟踪特性仿真系统的解耦控制特性和对期望突防航迹的跟踪特性,具有方法简单、易实现,计算稳定,实时性较好,结果准确、直观等特点,可用于设计、选择控制规律参数,研究和检验飞行器纵横向运动非线性交叉耦合的解耦控制特性,也可用于其它非线性解耦控制系统的实时仿真研究。 相似文献
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基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。 相似文献
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基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一个伪线性系统,就可完成对非线性耦合系统的线性化解耦系统,最后设计相应的PID控制器以获得优良的动、静态特性与抗干扰能力。对一个两输入两输出非线性耦合系统的仿真结果表明该逆控制方法是一种较神经网络逆控制方法更为有效的控制律重构方法。Abstract: An algorithm of SVMs regressing to a multivariable inputs and multivariable outputs (MIMO) function and a inverse control based on SVMs were proposed for controlling MIMO nonlinear correlative systems. The inverse system of MIMO nonlinear correlative system was identified by MIMO SVMs regressing algorithm. The original system connected with the inverse system will become linear and irrelated. PID controller will be designed to improve the dynamic and static capability of the system. Simulation results show that SVMs inverse control is a more valid way of control reconfiguration than BP neural networks. 相似文献
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