头部按摩对调节中学生运动前兴奋减弱症的作用

运动前按摩能调节运动员的赛前状态，提高运动能力，并能预防运动性损伤与疾病．本文对此做了初步探讨．     

一种非线性双稳态人体运动能量俘获技术

针对传统线性压电悬臂梁频带过窄且难以与人体运动相匹配的问题,考虑人体小腿的运动特点,设计了一种双稳态磁耦合压电悬臂梁应用于人体运动能量俘获,利用运动过程中小腿的摆动及其与地面间的冲击产生的加速度使悬臂梁跨越势阱提高俘能效率。以哈密顿原理及人体运动信号为基础,建立了用于人体运动能量俘获的非线性动力学模型。根据人体腿部运动的振动特征设计了一种便携式非线性振动能量俘获系统,实现了线性、非线性单稳态和双稳态等动力学特征。采用实际腿部振动信号进行的理论模型数值仿真表明:双稳态人体振动俘能技术能够产生大幅度跨越势阱运动并俘获较多的电能。人体不同运动状态的实验结果验证了非线性双稳态人体能量俘获技术的优势以及所建立的机电耦合模型的有效性。当运动速度为8km/h时,双稳态系统的平均功率达到最大值23.2μW。     

一种基于人体运动目标跟踪的RJMCMC算法

提出了一种基于粒子RJMCMC算法的人体运动跟踪仿真算法,首先利用Simulink仿真将人体运动过程中各个关节点逐一收集起来,建立运动特征值矩阵,然后利用粒子RJMCMC算法来实现对矩阵每个关节点的跟踪,通过将RJMCMC算法与粒子滤波算法中重采样过程的融合,更加合理地对权值分布进行优化,从而降低权值的锐度,提高粒子样本的多样性。     

一种人体卷曲运动驱动机构式安全座椅

目前,针对汽车乘员保护的措施主要有安全带和安全气囊。虽然这些措施在一定程度上可以对乘员提供有效的保护,但是它们无法减轻二次碰撞带给乘员的严重后果。基于人体最佳保护姿态的理论研究,提出了一种人体卷曲运动驱动机构式安全座椅,它能够在汽车发生碰撞之前立即反应,使座椅帮助乘员完成有利于人体保护的蜷曲动作,尽量减少乘员在车内受到的二次撞击伤害,且能够使导致致命伤害的概率减至最小。     

五体船纵向运动预报的一种工程算法

针对五体船型的特点,基于STF切片理论,计入船体运动时湿表面的变化及其对船体流体动力性能的影响,提出了五体船纵向运动预报的一种工程算法.计算结果和五体船模试验结果在多个工况下进行了对比.结果表明,该算法对五体船运动预报具有相当的准确性,且简单实用,对五体船的主尺度、侧体位置优化等方面有着积极的意义.     

一种高可靠性的头部校验夜间行人快速识别方案

针对夜间行人检测成像尺度不一等因素所引起的类内方差较大、实时性不足等问题,本文在统计学习的应用原理下,设计了基于熵加权和FCSVM优化的头部校验夜间行人快速识别方案.该方案应用熵加权原理改进梯度直方图特征,引入了三分支结构的支持向量机对目标进一步识别,同时利用快速分类支持向量机(FCSVM)降低运算所需的开销,确保实时性,最后通过头部校验方法对误检目标进一步分析评估,进一步提高图像匹配的准确度.实验结果表明,该方案在夜间环境下能有效区分远红外行人目标,在充分确保行人实时性的基础上,在市区、郊区等不同应用环境中,均具有良好的实用性.     

一种改进的运动矢量场自适应运动估计算法

对MVFAST和PMVFAST算法的分析,提出了一种改进的运动矢量场自适应运动估计算法。该算法基于MVFAST算法分级搜索的思想,优化了运动强度的划分方法,增加了相对运动类型的划分,搜索中尽量使用简单策略,并自适应提前结束搜索。实验结果证明,该算法在保持图像质量的情况下,与MVFAST和PMVFAST相比,不仅有效降低了计算复杂度,而且加快了搜索速度,具有很好的应用价值。     

一种基于运动检测的码率控制算法

运动检测和码率控制是面向监控的视频编码器重要的组成模块.传统视频编码器需要增加大量额外的存储器和电路完成以运动检测功能,且码率控制算法也比较复杂.为解决这两个问题,提出了一种基于运动检测的码率控制算法.在视频编码器的传统架构上,以较少的硬件消耗实现了运动检测,并以上述运动检测为基础实现了视频向量的复杂度分析和码率控制.实验结果证明,相对于传统算法,现提出的算法以较少的硬件消耗完成了运动检测和码率控制, 大幅降低了码率控制算法的计算量,达到了很好的效果,并对多种视频制式有较好的兼容性.     

一组新型算子及其所描述的运动方程

讨论了动力学函数对广义速度求偏导数和对时间求导数的交换性质,从而方便地论证了现有一类运动方程的等价性,并且得到了一类与之等价的新型运动方程。     

一种运动图像的检测与识别技术

提出了一套检测和识别视频序列图像中运动物体的算法．该方法在连续3帧视频图像中,分别在第1和第2帧之间、第2和第3帧之间作差分运算,根据未交化区域与运动交化区域服从不同的统计规律设计检测门限,对差分图像作运动变化检测和连通域的识别．将检测到的运动变化图像作去噪和空域分割后,再对得到的两幅差分图像作相与运算以确定运动图像的位置,最后再基于运动物体自身的灰度信患,恢复出完整的运动图像．该算法适于应用在实时视频监控场合,实验结果令人满意．     

用于天线稳定系统的三维运动模拟器设计

提出系统总体设计方案,详细介绍了各功能模块的方案选择,成功地设计了基于单片微处理器MSP430的伺服控制系统。同时对系统进行建模仿真,设计了分区PID控制算法。最后在实际系统中进行了调试,取得良好的系统性能,达到了设计要求。     

工程车辆传动系统建模与仿真

建立了工程车辆传动系统的数学模型。在Matlab／Simulink环境下对系统进行模拟测试。结果表明,该模型可以正确评价工程车辆系统的传动效率,为传动系统的自动控制提供了技术支持。     

天地景投影伺服系统控制算法的改进

为了提高天地景投影伺服系统的性能指标,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进.根据调转角度的大小分别进行三模态控制:大角度调转时,用带补偿的饱和+开方+带前馈的PID三模态控制;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制.采用新算法后,在保证无超调、无抖动的前提下,系统作-90°～90°调转的时间从原来的0.6 s缩短为0.2 s,最大位置误差小于0.5 mrad.     

LED大屏幕显示系统的驱动方案

针对LED发光二极管显示屏在工作时由于LED的特性决定了必须要有高的刷新率和一定的导通时间才会在视觉上形成一个稳定的有足够亮度的图像问题 ,提出使用分布式控制方式及将外设作为内存来对待的I/O口与存储器统一编址方式来提高显示的刷新速度 ,从而较好地解决上述问题。文中给出了实现上述想法的硬件系统和软件系统设计方案。分配了分布式计算机系统中上位机与下位机的分工。     

船载测控雷达天伺馈仿真训练系统关键技术研究

根据船载测控雷达天伺馈设备的特点和现实训练的需求,提出了利用计算机仿真技术对天伺馈设备进行仿真的方法,通过开发相应的仿真训练系统来丰富训练方法。首先探讨了天伺馈仿真训练系统的组成和工作原理,重点分析了包括仿真数据的获得、坐标转换、数据库设计和硬件连接电路设计等实现仿真训练系统的关键技术。实践表明,天伺馈仿真训练系统关键技术的研究成果有效指导了后续的研制工作。