基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性

为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.     

液压系统故障的原因分析

由于各种故障导致液压系统无法正常工作,本文对液压系统的原因进行了分析。     

在拖拉机上直接测取轮胎和液压系统刚度阻尼参数的方法

本文探讨了直接在拖拉机上测量轮胎及液压系统刚度、阻尼的方法．并给出了东方红－４０拖拉机后轮纵向、前、后轮横向及液压系统的刚度、阻尼值，研究了轮胎参数与轮胎气压的关系，由此法确定的参数用于拖拉机犁耕机组模拟计算取得了满意的结果。     

25MN自由锻压机冷却水系统改造

冷却水系统对于液压设备来说是一项及其重要的辅助设施，冷却水系统的工作如果出现效率低或者故障，将直接导致液压油的温度上升，液压设备无法正常工作。     

双流传动的拖拉机转向工况换段过程

以拖拉机液压机械无级变速器为研究对象,通过对变速器构成及工作原理的理论分析,结合拖拉机的工作特性,搭建了由发动机作为驱动系统、由电涡流测功机和盘式制动器作为负载模拟系统、由工控机作为主要测控系统的试验台,建立了发动机及双功率流传动系统负载模型,给出了双功率流传动系统负载在试验台上的实现方法。以F4段换入F5段为例,对基于双流传动的拖拉机转向工况换段过程进行了试验研究。研究结果表明:所给出的双流传动试验台构成方案和试验方法,可为拖拉机转向工况速比控制研究提供试验依据。     

浅析拖拉机与农机具配套关系

<正>拖拉机与农机具配套协调可以充分发挥拖拉机的功率及农机具的性能,提高工作效率及作业质量。因此,用户在选购农机具时应注意拖拉机与农机具配套关系。 1 拖拉机与农机具的配套联接尺寸应协调拖拉机工作装置(包括液压悬挂装置、牵引装     

内爬塔式起重机双油缸液压恒温智能调控系统设计

内爬塔式起重机对其液压顶升系统的性能要求很高,但由于塔机工作环境差异大,环境温度变化大,使液压系统在顶升过程中温度超过允许的工作温度范围,从而使顶升过程无法顺利完成,并因此影响了塔机正常工作的进行。     

微机在液压悬挂系统室内仿真加载中的应用研究

介绍了微机在拖拉机液压悬挂系统室内仿真加载的硬件配置、程序控制及技术关键。     

拖拉机液压悬挂系统动态性能试验研究

拖拉机液压悬挂机组阻力调节系统,由于机构环节较多,内部信号传递复杂,应用数学分析方法研究十分繁琐。为此,我们采用实验方法求取拖拉机悬挂系统阻力调节的动态性能,并设计了室内仿真试验装置,经过测试,获得了较为满意的结果。     

基于SimulationX的车辆传动系虚拟试验台

针对传统车辆传动系试验台造价高、搭建过程复杂以及开发周期长等问题,基于SimulationX开发了车辆传动系虚拟试验台。以拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,结合拖拉机工作特性,建立了发动机及液压机械无级传动系统模型,设计了试验台虚拟测控系统。以H1段连续换入HM3段为例,在试验台上进行了仿真。对比结果表明:仿真结果和试验结果一致,所给出的传动系虚拟试验台方案可行,可为车辆传动系开发与改进提供虚拟试验平台。     

拖拉机液压悬挂系统特性研究和CAT

分析、评价和监控拖拉机液压悬挂系统的设计性能、制造质量和可靠性,国际标准IS0789-2/1979和我国新标准GB3871-83规定了检测液压悬挂系统特性六项指标:即最大提升力、液压输出功率、提升时间与行程、静沉降、临界提升力和可靠性。标准还严格规定了测试方法。系统六项指标是指发动机在标定工况下稳定工作时的静态特性指标,是一组具有可比性的相对指标。 为贯彻执行国标,加强科学研究和满足教学试验需要,我们自行设计并试制了一个具有80年代水平的多功能试验台。它能兼作液压系统性能试验与寿命试验,兼顾整机与部     

拖拉机悬挂系统研究状况及一种新研究方法初探

综述国内外历年来的拖拉机液压悬挂系统性能研究的方法与成果,提出悬挂系统耕作性能的概念,以及对该性能进行室内仿真试验研究的新方法。     

如何处理机械液压传动系统泄漏问题

在机械液压系统中,泄漏是普遍存在的故障现象,几乎所有的液压系统在使用一段时间后,都发生泄漏现象,液压系统一旦泄漏或泄漏严重将会引起系统压力建立不起来,无法保证正常的传动比。液压油泄漏还会造成环境污染,影响生产甚至产生无法估计的严重后果。因此,对液压系统的泄漏,必须加以控制。下面针对一些影响机械液压系统泄漏的因素,简单分析其泄漏原因及控制措施。     

双功率流履带车辆转向操纵液压系统设计

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式，能有效改善履带车辆的转向性能，转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理，给出了主要液压元件的选取原则，并对其转向性能进行了初步计算，结：果表明该方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。     

基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明：所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。     

刍议液压系统故障诊断中模糊理论的运用

液压系统是一种具有传动功能的综合系统,由多个不同功能的子系统构成,而在每个子系统中又包含多个不同的元件单元,因此,如果液压系统出现故障,则必须要根据专家经验才能够对其进行有效的判断,这边使得很多人无法参与到故障诊断的过程中.同时,在针对液压系统进行故障诊断时,液压系统自身所都具有的系统密闭传统的特点而导致很多故障问题存在一定的模糊性,在根据专家经验进行判断时容易造成误诊断,这对于液压系统的故障诊断工作产生了一定的影响,为此,针对液压系统模糊判断的理论研究也逐渐的深入,并且取得了一定的成果.该文就主要针对液压系统故障诊断中模糊理论的应用进行简单的分析.     

水利机械液压系统故障诊断排查分析

随着改革开放的深入发展,各种高科技信息技术和产品应运而生。在现代化技术广泛应用的背景下,水利机械液压系统的故障发生率也在不断增加。为了保证水利机械液压系统的正常运行,最大化的发挥系统的工作效率,就必须要及时发现系统故障,并进行正确的故障测试和故障诊断。水利机械液压系统的运行环境处于绝对封闭状况下,而造成水利机械液压系统故障的因素包括很多,它的故障一般发生在液压系统内部,因此,人们无法直接观测到系统内部的工作情况,在诊断故障和排查故障时较为复杂。本文主要针对水利机械液压系统故障诊断及排查的相关问题进行阐述。     

液压故障的特点与诊断策略

如今我国的军事装备、煤炭电力、机床汽车、航天、港口船舶、冶金矿山等多个领域中都采用了液压系统,并获得了巨大的社会效益与经济效益。液压系统的工作优势与特性是其他系统所无法替代的,其具体存在形式通常是驱动系统与控制装置相结合。由于液压系统比较复杂,所以当出现故障时难以及时找到发生故障的部位并采取相应解决措施,很可能造成严重的经济损失,因此必须引起有关部门的重视。文章分析了液压故障的特点,并探讨了具体的故障诊断策略。     

谈拖拉机分置式液压系统的不拆卸检查

为了检查测试拖拉机分置式液压系统的技术状态,本文提出了不拆卸检查测试的新方法。同时进一步提出了减少管路损失、提高密封程度、结构紧凑的集成油路系统,供农机技术人员参考。