无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略．认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制、转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行分析对比，提出能否保持磁通幅值恒定是影响无速度传感器控制系统性能的一个主要因素     

采用多微机的SPWM矢量控制变频调速系统

本文提出一种用多微机系统实现SPWM型矢量控制——解耦控制的方法.该系统采用了交流变速领域内多种新技术,使用微型计算机控制,结构简单,运行稳定.文中推导了系统中进行的矢量变换公式,导出了产生转子磁通与转子电流解耦控制的条件,对利用微机进行正弦脉宽调制及其计算也作了说明.本文介绍了控制系统的构成.对SPWM型矢量控制所面临的特殊问题及其解决办法作了分析,探讨了利用电流矢量跟踪法实现磁通相位角间接控制的办法.叙述了多微机系统的结构,及其通讯方式.最后,给出了控制系统在2.8千瓦感应电动机上进行试验的结果,电流波形良好,低频运行平稳,动态性能接近于直流电动机控制系统.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究

异步电动机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,分析了异步电动机的数学模型。论述了空间电压矢量与转矩和磁链之间的关系,给出了直接转矩控制系统的基本结构。     

无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略，认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制，转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行了分析对比，提出能否保持磁通幅值恒定是影响无速度传感器控制系统性能的一个主要因素。     

基于MRAS理论的无速度传感器矢量控制调速系统

提出了一个基于矢量控制和MRAS理论的无速度传感器矢量控制调速系统 ,该系统包括转子磁通推算器和转速推算器 .实验结果验证了该系统的可行性 .     

直接转矩控制在交流电气传动中的应用研究

DTC技术是异步电机交流传动的一种新型控制技术 ,主要从电压空间矢量、磁链空间矢量的角度介绍了DTC技术的工作原理 ;利用异步电动机的空间矢量等效电路分析DTC技术的数学关系并对DTC技术控制方案进行简要的介绍     

电压空间矢量（磁链追踪）

为了提高电机的功率因数,降低开关损耗,基于气隙磁通控制原理,以电压矢量组合来逼近圆形磁链轨迹,而电压矢量的选择对应不同开关模式,因此构成电压矢量控制     

作为快速响应交流伺服电动机感应机的暂态现象分析和磁场加速法控制

一、绪言三相感应电动机由于控制技术的进步,使它进到一直使用直流机的领域,而它的控制理论多是根据矢量控制理论。矢量控制理论是西德提出的,使发生转矩的机构与直流机类似,以滋通与二次磁势正交为基础。进行三相二相的座标变换用等效二相机说明磁通与二次磁势的正交性。按照转矩指令确定等效二相机的一次电流,再把它反变换到三相座标,确定它的一次电流。矢量变换本来是电流型控制,因为座标变换它的理论和控制电路都过于复杂。矢量控制的另一问题是对电磁暂态现象没有充分考虑。     

永磁伺服系统控制方案选择

介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案：矢量控制技术和直接转矩控制技术。简要介绍了两种控制方法的原理，并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控制性能等方面对两做比较，由此确定永磁同步伺服系统的控制方案，并给出两种控制方法实验的主要波形。     

直接转矩控制在交流电气传动中的应用研究

DTC技术是异步电机交流传动的一种新型控制技术,主要从电压空间矢量,磁链空间矢量的角度介绍了DTC技术的工作原理,利用异步电动机的空间矢量等效电路分析DTC技术的数学关系并对DTC技术控制方案进行简要的介绍。     

三电平逆变器的无速度传感器矢量控制系统

介绍三电平逆变器的基本结构并推导了三电平空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理,为防止电容中点电压的偏移,采用改进型SVPWM控制方法作为逆变器的控制策略．同时,引入模型参考自适应技术,并在三电平转速、磁链双闭环控制中使用该技术实现了无速度传感器控制．通过仿真结果证明了方法的正确性和可行性．     

用矢量合成法测量流动控制结晶器的磁场

由霍尔效应基本关系式,磁感应强度B可以分解为坐标轴向量Bx和By·利用这个原理和传统的磁场测试仪器CT3型特斯拉计,开发出一种新型的磁场测试方法矢量合成法·与传统的磁场测试方法相比,该法不仅能测试出磁场磁感应强度的大小,而且能同时测出其方向·测试结果表明,用该法所测得的流动控制结晶器磁场分布特性,很好地描绘了磁感应强度的实际分布情况·该法适用于测试恒稳磁场·     

异步电机的转子磁链研究

针对异步电机矢量控制中的转子磁链无法直接测量的问题,建立了基于电压、电流和转速等可测量的转子磁链模型以及卡尔曼滤波模型,以解决量测噪声问题。仿真实验结果表明,该算法能准确地得到转子磁链波形,具有很好的鲁棒性。     

基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案.     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

采用多层滞环控制器的电机直接转矩控制仿真

介绍异步电机直接转矩控制基本原理及主要组成模块,对传统的定子磁链滞环比较器和开关状态表进行了改进,采用多层滞环控制器,采用斩波矢量代替反向电压矢量,采用圆形磁链轨迹控制方法.使用MATLAB7.7建立异步电动机直接转矩控制仿真模型,并进行仿真实验.其仿真结果表明该控制模型的可行性和正确性.     

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态数学模型，并进行调节器参数设计。系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能。     

用正弦函数调制位势图显示平面矢量磁场

为了在图像上更加有效地观察矢量磁场 ,提出一种新的灰度纹理图像显示法。该方法用正弦函数对平面磁场的位势函数进行调制 ,从而将磁场矢量的信息映射为纹理图像的灰度值。这种新型纹理图像表现了磁通量管的形象 ,通量管的长度方向即为磁场的矢量方向 ,通量管的宽度则反映磁场矢量的强弱。该方法实现了场域内的密集采样 ,生成磁场图像速度快、质量高 ,且不含高频噪声 ,显著地提高了灰度图像对矢量磁场的表现能力。     

异步电动机六边形磁链直接转矩控制系统研究

六边形定子磁链直接转矩控制利用逆变器产生的运动电压矢量和零电压矢量的实时交替作用,实现电磁转矩的两点式控制,迫使实际转矩跟踪给定值。文章建立了异步电机、逆变器、转速调节器、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器等的仿真模型,构成六边形磁链直接转矩控制系统。对加减负载情况下六边形磁链系统的磁链轨迹、电流、电磁转矩、转速等反映电机运行性能的指标进行了仿真分析,仿真结果验证了系统模型的正确性和可行性。