FMS调度研究的现状与发展

ＦＭＳ的高效率和柔性很大程度上取决于ＦＭＳ调度的水平．对ＦＭＳ调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述．从方法学的角度,对已有的ＦＭＳ调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的ＦＭＳ智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点：常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用．提出了人机协同控制的ＦＭＳ调度方法．以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作．     

基于神经网络的FMS动态调度决策

提出用ＢＰ神经网络建立ＦＭＳ动态调度模块．以ＦＭＳ的生产状态和多优化目标作为神经网络的输入,多优化目标条件下的动态调度策略作为网络的输出．给出了系统的设计方法与实例,并通过仿真验证了神经网络所作出的动态调度策略是较优的．     

FMS刀具管理系统体系结构研究

刀具管理系统是实现ＦＭＳ中刀具动态调度管理的有效手段。该文详细分析ＦＭＳ刀具管理系统的主要功能；论述刀具管理系统的硬件组成，提出具有开放性的、以刀具管理支持系统为核心的体系结构及其软件平台结构；对刀具管理支持系统及系统运行控制、刀具离线管理、刀具在线管理、系统状态监控、系统信息管理、用户功能扩充等应用模块进行具体分解。最后简述刀具管理系统的实际应用。     

一种混合GA、SA和启发式规则的FMS调度方法

描述了一种综合ＧＡ、ＳＡ 与启发式规则优点的方法,及其在ＦＭＳ调度问题中的解决方案和ＦＭＳ调度的特点,建立了可变工艺路径的ＦＭＳ调度问题的模型．对ＧＡ、ＳＡ 操作中各步骤及其相应于ＦＭＳ调度的特殊性作了说明,提出了基于启发式规则库的ＳＡ 算法,阐述了柔性调度的基本框架,并对一个３３ 机器、１２７ 工件的实例进行了计算     

FMS集成开发环境的研究

为了适应快速和高效建造ＦＭＳ以及重构ＦＭＳ的需要。本文介绍的ＦＭＳ集成开发环境由三个部分组成，即ＦＭＳ而已自动生成系统，运控软件自动生成系统和测试仿真系统，使用该集成开发环境能进行ＦＭＳ而已设计，能生成运控软件，并能对生成的布局，运控软件进行测试和仿真。     

FMS集成设计系统的研究与开发

运用并行工程的基本原理,采取面向对象的统一建模方法对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究,开发了一个集ＦＭＳ规划设计、计划调度、控制及仿真为一体的集成设计系统．介绍了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块．     

FMS集成设计系统的研究与开发

运用并行工程的基本原理，采取面向对象的统一建模方法对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究，开发了一个集ＦＭＳ规划设计，计划调度，控制及仿真为一体的集成设计系统。了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块。     

FMS生产计划调度系统的研究

详细研究了ＦＭＳ制造单元生产计划调度系统的功能需求，提出了由单元生产作业计划、静态作业调度和实时动态作业调度三个调度层次组成的递阶单元控制器生产计划调度系统。还较详细地论述了各控制层的主要目的、要求和计划调度的具体内容。     

基于FIFO共享RAM的数据采集系统

介绍了用于电力系统动态测辨设计的一种高速数据采集系统。该数据采集系统采用ＬＥＭ模型块作为电网的电流电压输入转换模块,ＬＥＭ模块是用磁补偿原理制作的霍耳器件新型的电流电压传感器,具有测量精度高、线性度好、动态性能及隔离好等优点。系统的智能采集卡自带ＣＰＵ和ＦＩＦＯ缓冲器,插于工控机ＩＳＡ扩展槽。智能数据采集卡通过ＦＩＦＯ存储与工控系统机共享数据,大大提高了数据采集速度和数据缓冲容量。在数据采集卡上设     

一种启发式实时调度方法在 FMS 加工中心控制器中的应用

作业调度问题一直是ＦＭＳ中一个很重要的课题。本文以济南第一机床厂箱体零件ＦＭＳ为背景，研究了其低层加工中心的实时调度问题，提出了一种基于批量问题的单机启发式实时调度方法，并考虑了工件的进料期、交货期、最大生产率等特征，此方法已在该ＦＭＳ中应用，且具有广泛的实际应用潜力和理论意义     

A Beam Search-based Algorithm for Flexible Manufacturing System Scheduling

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｓａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｖｅｒｔｉｍｅｔｏｐｅｒｆｏｒｍｖａｒｉｏｕｓｔａｓｋｓ.Ｉｎａｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ (ＦＭＳ)ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｓｃｈｅｄｕｌ ｉｎｇｇａｉｎｓｓｐｅｃｉａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓｏｆａｄｄｉｔｉ…     

集装箱港口集疏运调度系统作业模式的仿真分析

为解决复杂的集装箱港口集疏运系统多阶段动态调度的问题,借鉴柔性制造系统(FMS)生产调度问题的研究方法,提出了由集装箱集疏运问题向FMS生产调度问题转化的方法和模型;分析了各个阶段动态调度的决策点和决策规则,提出了基于规则的方法实现集装箱集疏运系统的实时动态调度,为集装箱码头调度问题的研究提供了新思路和新方法.利用WITNESS仿真工具分别模拟了面向作业线的静态调度和面向作业面的动态调度两种集装箱集疏运调度模式,结果表明,动态调度模式的效率提高了约9.66%.     

动态柔性制造系统仿真平台

针对通常柔性制造系统（FMS）仿真方法在体现制造系统动态变化特性方面的不足，开发了一种FMS的可视化、分布工仿真平台。该平台模拟真实FMS的运行，较好地体现了离散事件动态系统的特性，可以作为调度、控制算法的测试平台。作为示例，在该平台上成功地实现了一种基于遗传算法的FMS动态调度算法，解决了FMS实时运行中各种突发事件下的再调度问题。     

基于虚拟工序队列的FMS动态调度原理与t,t1,t2的轮置处理

从启发式调度的角度来分析了FMS系统调度，并利用虚拟工序队列技术建立了一个FMS动态启发式调度的原理图。然后详细分析了该启发式调度中所遇到的t,t1,t2的轮置问题，提出了轮置的新方法。最后对一个典型的FMS进行了实例仿真。     

柔性制造系统生产调度中的运筹学模型及方法

在讨论柔性制造系统概念的基础上,提出了按三维体系结构描述FMS生产调度问题的概念;建立了柔性制造系统生产调度问题的四层结构模型;系统地分析了运筹学模型及方法在柔性制造系统运行管理的静态调度及动态调度各个问题中的应用现状,指出了存在的困难;最后简略地分析了人工智能技术和人工神经元网络方法在FMS生产调度中应用的新趋势。     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

基于实例FMS的AGV调度数学模型与算法

本文讨论柔性创造系统中自动导引小车（ＡＧＶ）的调度问题，基于实例系统建立了ＡＧＶ小车的动态调度数学模型，并给出了调度算法．