激光打标机工件传送控制系统设计

打标是激光设备的基本应用之一。以台达公司PLC为核心设计了激光打标机工件传送系统,对工件的传送和检测进行控制。硬件方面,结合线性模组、彩色触摸屏、伺服驱动器和伺服电机,用光电开关检测工件。采用24 V和5 V继电器实现了打标机控制板卡和PLC之间的开关信号通讯。结果表明,该打标机能实现自动打标和自动传送工件,并且具有较好的人机交互界面。     

流水线传送件几何要素在线检测技术研究

采用图像分析法对加工流水线上传送的工件实施非接触检测。它包括流水线传送件轮廓图像的获取、采用的数字图像格式、传送件几何要素的判别与分析处理及有关的实验测试结果等。     

基于3D视觉的工业机器人搬运系统

本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统,3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位,通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手,工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线,大大提高了作业效率,节约了劳动力。     

上海市机电一局所属厂使用机械手情况

随着机械工业生产机械化、自动化程度的不断提高,用于装卸和传送工件的机械手也得到了越来越普遍的应用。其构造和工作原理也从简单的机械传动向复杂的     

Si1—zGez基区杂质和Ge组份分布对HBT基区渡越时间的影响

在Ｓｉ１－ｚＧｅｚ基区ＨＢＴ中，Ｇｅ组份Ｚ缓变产生自建电场，基区杂质浓度向发射极侧的减小产生了阻滞电场，基区杂质浓度向集电极侧的减小产生了加速电场。文中研究了这些电场对基区渡越的影响，研究结果表明，随基区发射极侧杂质浓度的不同，因阻滞电场而产生的延迟时间占基区总渡越时间的４０％￣８０％。同时还发现，选用无阻滞电场产生的基区杂质分布，采用大的Ｇｅ组份线性缓变和利用集电结空间电荷区电子速度过冲效应，可     

防止工件轴向窜动焊接滚轮架控制机理研究

依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础，分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式．结果表明：工件在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与工件之间螺旋角正切的平均值；调节从动滚轮的位置，可以改变工件和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，从而能有效控制工件的轴向运动．同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案，并通过相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符．此方案可用于焊接滚轮架的防轴窜控制．     

这个可以“有”

在现代通讯工具产生之前，人们的紧急信息只能通过驿马、烟火、鸽子或船只等传送。1876年，美国发明家贝尔发明了电话，“沃森先生，快来帮我啊”成了人类第一句通过电话传送的语音。在贝尔发明电话前，最快捷的通讯方式是通过电报线发电报。     

液氮强制冷却控制工件表面质量的研究

针对在常规车削和磨削过程中，工件已加工表面层不可避免地会产生残余应力这一现象，采用强制冷却加工方法。试验结果证实：在加工过程中对工件表面实施强制冷却是对工件表面残余应力实现主动控制的简易而有效的方法。     

外圆磨削质量缺陷及其控制

介绍了外圆磨削条件下，工件常见的几种质量缺陷，分析了产生的原因，提出了控制质量缺陷的措施。     

浅析机械加工精度

在机械加工中，由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统，会有各种各样的误差产生，并影响了工件的加工精度。结合自己的教学实践经验，本文简要介绍了机械加工精度的基本知识，对影响机械加工精度的因素进行了分析，对如何减少各种因素对加工精度的影响，提出了一些观点。     

成都市温江区经济发展趋势分析与预测

依据客观历史统计数据,对成都市温江区经济发展过程中的各主要经济指标及其相关的重要因素进行研究,建立了这些主要经济指标与相关重要因素之间的线性或非线性的关联,得到了相应的预测结果:在未来数年内,温江区GDP仍将快速攀升,固定资产投资规模迅速扩大,工业经济效益明显增加,农业总产值与农民人均纯收入增幅显著,财政总收入与第三产业产值稳步提升。指出温江区应继续妥善贯彻“强二、优一、兴三”的产业政策,推动全区经济快速、有序发展和社会的全面进步。     

成都市温江区经济发展趋势分析与预测

依据客观历史统计数据，对成都市温江区经济发展过程中的各主要经济指标及其相关的重要因素进行研究，建立这些主要经济指标与相关重要因素之间的线性或非线性的关联关系，得到相应的预测结果。在未来数年内，温江GDP仍将快速攀升，固定资产投资规模迅速扩大，工业经济效益明显增加，农业总产值与农民人均纯收入增幅显著，财政总收入与第三产业稳步提高。对此，温江区应继续妥善贯彻“强二、优一、兴三”的产业政策，推动全区经济快速、有序发展和社会的全面进步。     

期待可能性理论视野下的渎职犯罪归责标准

渎职犯罪是国家机关工作人员在履行职务过程中发生的职务犯罪,尽管公务员法对履行职务过程中执行错误决定或明显违法事项的责任承担有了一定的明确,但司法实践中渎职犯罪后果的形成过程极为复杂,如不能准确地对各行为人进行归责,或归责不规范,要么打击面过宽,要么放纵犯罪,影响司法权威。期待可能性理论引入渎职犯罪研究当中,以期待可能性程度规范责任,有利于厘清渎职犯罪主体的责任,做到不枉不纵,恢复社会的认知、认同,提高司法权威,维护司法公正。     

世界与我国铅锌产量和消费量的重构相空间混沌预测

通过对世界与我国铅锌产量和消费量的详细调查,采用混沌理论重构相空间预测方法,对世界与我国铅锌生产和消费趋势进行了预测.研究表明,世界与我国铅锌产量和消费量的演化均存在混沌现象,且锌金属产量和消费量演化的分形维数比铅金属高,说明锌市场变化比铅市场复杂.预测结果显示,2010年以后世界铅锌产量小于消费量,市场将出现短缺,且锌金属短缺程度比铅金属严重;我国铅金属将出现过剩,而且越来越严重,锌金属产消基本平衡.此外,探讨了我国铅锌原料供需矛盾.研究结论为:我国铅精矿将出现严重的短缺,锌精矿短缺程度比铅工业略好,但资源短缺将会长期存在.针对我国铅金属生产严重过剩,同时铅精矿严重不足的局面,提出了重点对我国铅工业进行产业结构调整的建议.     

采煤机外牵引顶部连接螺栓部位改进

通过对采煤机外牵引顶部连接螺栓处结构的改进,避免了因内螺纹失效而导致外牵引的损坏;增加了主机架刚性,消除螺栓所受剪切力;加大螺栓连接板的焊接范围,防止焊缝撕裂。     

植被恢复与重建的生态功能特征研究概述

恢复、修复或重建被破坏的森林和其他自然生态系统,可增加林冠对降雨的截留作用,其凋落层是巨大的水分蓄积库,增强了系统水分涵养功能;植被的恢复和重建,通过改良土壤理化性质,达到在一定程度上增加土壤水分的入渗和土壤储水量,减少地表径流。     

高等学校图书馆建筑新特点分析

高校图书馆建筑规模不断扩大的局面将得到缓解．探讨了图书馆建筑将呈现出新的特点：①建筑类型呈多样化趋势;②模数式应用于图书馆建筑;③图书馆建筑智能化;①图书馆环境不断美化．     

A method to predict amplitude and date of maximum sunspot number

A method to predict the amplitude and date of the maximum sunspot number is introduced. The regression analysis of the relationship between the variation rate of monthly sunspot numbers in the initial stage of solar cycles and both of the maximum and the time-length of ascending period of the cycle showed that they are closely correlative. In general, the maximum will be larger and the ascending period will be shorter when the rate is larger. The rate of sunspot numbers in the initial 2 years of the 23rd cycle is thus analyzed based on these grounds and the maximum of the cycle is predicted. For the smoothed monthly sunspot numbers, the maximum will be about 139.2±18.8 and the time-length of ascending period will be about 3.31±0.42 years, that is to say, the maximum will appear around the spring of the year 2000. For the mean monthly ones, the maximum will be near 170.1±22.9 and the time-length of ascending period will be about 3.42±0.46 years, that is to say, the appearing date of the maximum will be later.     

三峡漂浮物治理及再生利用方案探讨

三峡库区将于2003年开始蓄水，届时困扰我国各地的水力发电站漂浮物淤堵的问题，同样会在三峡水电站重现，这将严重影响三峡水电站机组的正常发电、危及机组的安全运行、对三峡库区的人文景观造成严重破坏．如不能尽快找到针对葛洲坝和三峡两个梯级水库的根本治理办法，仍维持原定方案“以排漂孔下排为主”，势必会增加下游葛洲坝电厂的负担，同时更不利于这两个水库的环境保护．根据三峡库区漂浮物的分布及其运移规律、漂浮物的组成成分以及三峡周边地区的资源利用情况，提出了漂浮物的治理及再生利用方案．     

基于自适应有限元枝晶自由生长相场模型模拟

利用相场模型模拟了过冷熔体中单个完整等轴枝晶在凝固过程中的生长和形貌演化,采用自适应有限元方法求解相场模型的控制方程,研究了在计算域较大、界面层厚度较薄的情况下各向异性和过冷度等物理参数对枝晶形状和生长的影响.结果表明:过冷度越大,枝晶间竞争越激烈,生长速度越慢;各向异性系数越大,枝晶沿选定方向生长的趋势越强,生长速度越快,二次枝晶间距越小,侧向分枝越发达. 与有限差分方法(FDM)相比,采用自适应有限元法(AFM)在CPU计算时间和存储空间均降低了一个数量级,并且系统尺寸越大,自适应有限元法优势越明显,便于更大尺度多场耦合相场模型的数值模拟.通过比较均匀网格法和以往的晶体生长数值模拟实验,证明了自适应有限元法的准确性、高效性和鲁棒性.