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以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势. 相似文献
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在众多的植物中,有许多花是由特定的虫类作"媒人"的.它们在长期的生活中,与某一种昆虫形成特定的关系.如果没有这种昆虫,那些花就不能结果:如果失去了那些花,这种昆虫也就难以生存.比如,从英国移植到新西兰的红三叶草,虽然能存活下来并且能开花,但是那里没有替它传送花粉的丸花蜂,所以不能结果. 相似文献
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在众多的植物中,有许多花是由特定的虫类作“媒人”的。它们在长期的生活中,与某一种昆虫形成特定的关系。如果没有这种昆虫,那些花就不能结果;如果失去了那些花,这种昆虫也就难以生存。比如,从英国移植到新西兰的红三叶草,虽然能存活下来并且能开花,但是那里没有替它传送花粉的丸花蜂,所以不能结果。后来,人们把丸花蜂也运到了新西兰,红三叶草这才有了种子。又如丝兰,给它传送花粉的是一种蛾,叫做丝兰蛾,如果没有这种丝兰蛾,丝兰的花就不能结子, 相似文献
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昆虫为什么会长翅膀?这个问题似乎太简单了,许多人都能毫不犹豫地回答:“当然是为了飞行。”但至今发现最早的昆虫化石显示,有翅昆虫的存在可以追溯到大约35000万年前,这比乌的进化史还长,而且,史前的昆虫只有短而宽的小翅,不能产生足够的空气动力使其凌空飞舞。自从昆虫翅膀进化理论产生以来,生物学家们一直对此感到迷惑不解。有些生物学家认为,这种小翅可能已经用于飞行。进化论者确信昆虫翅膀的变化是逐渐发生的,因此昆虫在进化到有全翅之前,肯定已经长有小翅。他们还坚持认为小翅必定是有用的,否则就不会进化成全翅。那么,昆虫翅膀进化的客观需要性又是什么呢? 相似文献
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昆虫将是气候变化的“第一个受害者” 总被引:1,自引:0,他引:1
一项新的研究发现,热带昆虫而不是北极熊,可能是全球气候变暖而灭绝的第一批物种之一. 热带昆虫一直生活在其承受温度范围的最高上限,任何温度的升高能对其柄息地造成影响而快速地杀死它们,而热带柄息地从植物授粉到废物处理等都依靠昆虫.科学家们发现,热带地区的平均温度仅仅上升1或2摄氏度,就足以能够对许多种重要昆虫的生存产生重大而有害的影响. 相似文献
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昆虫蜕皮物质,在生命活动中扮演什么角色? 总被引:8,自引:0,他引:8
昆虫蜕皮物质,是调控昆虫蜕皮过程的激素(ecdysone),它不但存在于昆虫蜕皮过程之中,也存在于昆虫的其他生理节律变化时期;而且在低等植物蕨类、裸子植物、被子植物等众多植物类群中也有存在,并且其含量远高于昆虫中;在哺乳动物甚至人类某些特殊情况下也发现了这类物质.昆虫蜕皮物质,在生命活动中起什么样的作用?在生物界是不是蕴藏着一些共同的生命活动信息,这是一个很有趣的问题,它们具有怎样的生物学意义,已有一些学者提出过不少的假说.我们试图分析昆虫蜕皮物质存在或作用的种种现象,以及发生的变化,探讨这类神奇的物质在生命活动中究竟扮演什么角色.为此提出它们是具有"更生诱导物质"(revive inducer)作用的假说,认为"更生诱导物质"有可能是几个类型的物质协同作用,共同起效的结果.但我们可以通过一些对DNA的合成和有丝分裂等生物体发育和生殖诱导起共同作用的蜕皮甾酮物质,在宏观上对在生命现象中起调控或诱导作用的物质基础进行了解. 相似文献
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正本刊2017年第1期曾在封面"特别策划"刊载了著名昆虫学家赵力老师的文章,讲述获得吉尼斯世界纪录的"世界最大水生昆虫——越中巨齿蛉"的发现故事。2017年9月我们又惊喜地获悉,赵力老师发现的"世界最长昆虫——中国巨竹节虫(拉丁学名Phryganistria chinensis Zhao)"再创吉尼斯世界纪录!下面,我们请赵力老师讲讲世界最长昆虫的发现故事,以及该昆虫的奇特"身世"。——编者 相似文献
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美洲有一种白蝙蝠能在一秒钟内发出250组超声波,还能准确地接收和分辨同等数目的回声。它凭借这个声纳系统,从发现昆虫到把昆虫捕获只需几分之一秒。然而,夜蛾却能巧妙地摆脱蝙蝠的追捕。 相似文献
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正美国摄影师丹尼尔·卡里科(DanielKariko)利用显微镜向我们呈现了普通昆虫生动逼真的图像,包括青蜂、甲壳虫、蠹虫和蛾子等。在他的新书《我们身边的外星人》里,他用60多幅图片近距离地展示了这些生物。这些昆虫大部分是在他居住的北卡罗来纳州附近发现的。 相似文献
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长期以来,科学家普遍认为6500万年前的一颗小行星撞击地球造成了恐龙大灭绝,然而美国俄勒冈州立大学古生物教授乔治·波尔纳却在新书<谁在咬恐龙?昆虫病菌和白垩纪之死>中提出惊人理论:虽然小行星撞地给地球带来了巨大的生态灾难,然而,恐龙事实上却是被带有病菌的吸血昆虫给灭绝的,也就是说,是昆虫引发的瘟疫造成了恐龙大灭绝. 相似文献
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我爱大自然中的每一种生物,尤其是昆虫。它们以纷繁的种类和千姿百态的变化深深吸引着我,它们能让我深切地感悟自然的奥妙。现在我要和大家分享一本我正在读的书.它叫《昆虫传奇》。这是一本讲述昆虫世界精彩故事的科普读物,它以其平实的文字,清新唯美的画面和轻松幽默的叙述让我着迷。 相似文献