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过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果. 相似文献
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<正>2014年1月27日,我们家族的几位兄弟被带到了多伦多大学多媒体研究中心的实验室,我是《极品飞车》,另一位兄弟叫《荣誉勋章》,我们俩在家族中颇有名气,还有一位叫《平衡》的小弟弟也来了。经过10个小时的测验,教授们把实验结果告诉了大家:射击和驾驶类游戏有助于提高人类在复杂场景中寻找特定目标的能力,提高视觉上的注意力。这是一段来自《极品飞车》(一款非常著名的驾驶类游戏)的自述,本期"锐·聚焦"就为大家讲讲游戏的世界。其实电子游戏的家族非常庞大,即时战略类、射击类、动作类、角色扮演类、策略类等等,都是这个家族的成 相似文献
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到了银川,朋友见到我时,问我千里迢迢来到宁夏,最想去何处看看,我的回答是毛主席曾以清平乐曲牌赋词一首的六盘山,还有中国穷得出了名的西海固。他说这两个地方均在宁夏南端,可以一并安排。9月13日下午2时,我们乘坐丰田越野车出发了。考虑到我的摄影爱好,朋友委派摄影记者刘泉龙陪同我一道前往,同行的还有从北京来到宁夏实习的年轻女摄影记者沈逸男。沿途顺访了知名的大清真寺和须弥山大佛,进固原城已是华灯初上,我们入住于市里的邮电宾馆,并决定第二天登六盘山。望断南飞雁14日,我们迎来了一个难得的好天,万里晴空。早上乘车行驶在公路上,… 相似文献
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关于无人驾驶汽车想法 ,并不是完全荒唐的。其实 ,无人驾驶的交通工具早已在巴黎、伦敦和范库弗载人飞驰了。但是这些无人驾驶交通工具都有一个缺点 ,即它们都是在轨道上沿着事先确定好了的路线运行。尽管自动轨道系统早已经可以建造了 ,但是由于没有必要与有人驾驶汽车和步行人在路线的随意性上去竞争 ,所以并没有进行制造。对于无人驾驶的公路交通工具来说 ,如果它们拥有自己的车道以及某种引导设施的话 ,那么它们完全可以像有轨交通工具那样工作。一些在这方面的尝试(如在 1997年美国加州圣迭戈市举行的试验以及日本的自动公路计划 )表明… 相似文献
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有没有想过有一天我们的汽车不用到加油站去加油?一边在公路上行驶一边就可以获得能量,那该多省事.这并非完全不可能实现的事情.最近,韩国研究人员开发出了一条可以为汽车充电的公路,汽车在这条公路上行驶的时候可以同时获得电能. 相似文献
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有没有想过有一天我们的汽车不用到加油站去加油?一边在公路上行驶一边就可以获得能量,那该多省事。这并非完全不可能实现的事情。最近,韩国研究人员开发出了一条可以为汽车充电的公路,汽车在这条公路上行驶的时候可以同时获得电能。目前,电动汽车难以推广的原因之一是行驶里程短,行驶到 相似文献
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去年,英国政府为了改善日趋恶劣的交通情况,通过了一项耗资1800亿英镑的交通政策,在国内大举兴建“聪明公路”,预计在20年之内,驾车人士就可一面在公路上驰骋,一面“睡大觉”。 相似文献