PLC在自动门中的应用

随着科学技术的不断发展，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。本文主要介绍了三菱可编程控制器（PLC）在自动门中的应用，文中采用一个超声开关和一个光电开关作为此系统的输入设备，并通过不同的传感器来控制门的开放或关闭（上升或下降），同时也对系统的编码表、I／O分配表和自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。     

畜禽舍自动门设计与组态控制

介绍了PLC在畜禽舍自动门控制系统中的应用,给出系统的硬件组成及软件设计方法,并通过组态软件直观模拟出自动门的运行状态.     

基于PLC和变频器的自动门控制系统设计

介绍了基于PLC和变频器的自动门控制系统,给出了该系统的硬件设计图和软件设计流程图.系统通过检测有无人和其他参数,控制自动门的启动停止和三速运行.实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠.     

自动门门区方案计算机辅助设计

根据自动门的发展现状及发展趋势,结合实际生产需求,通过工程力学分析,开发了计算机辅助设计自动门门区方案软件.它优化了设计过程,使用户在开放的数据库环境下进行设计, 提高了效率及工程图质量.     

建立列车自动门振动谱时的幅值修正系数

列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件.为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,需要采取一系列措施,其中包括基于能量守恒原则修正准振动谱的幅值,为此建立了幅值修正系数.对检测获得的某型列车自动门振动时间历程构建振动谱,结果表明本文的方法可行.     

自动门的PLC控制

根据PLC的控制特点,本文利用PLC设计自动门控制系统,通过实验表明,所设计的由PLC控制的自动门结构简单,稳定行好、     

基于单片机的自动门控制系统的设计与实现

提出一种基于单片机的自动门控制系统设计方案,其智能化程度高,安全性好,且成本较低,具有一定的实用性.基于此方案的自动门系统模型已经投入使用,运行情况良好.     

盾构智能化姿态控制器的设计

在理论推导千斤顶推力的基础上,寻求工程历史数据的规律,得出地质条件与盾构推进千斤顶压力的关系.在控制器实时控制中,根据探地雷达探测得到的盾构前方的地质条件,控制器预设盾构各区千斤顶的压力值.引入模糊控制理论,根据自动测量系统测得的实时偏差量,通过模糊控制器得出千斤顶纠偏控制量.最后,综合推估推力和纠偏推力,最终实现盾构推进姿态的自动控制.     

带测量噪声干扰的无人驾驶汽车路径跟踪控制

提出了一种带有Kalman滤波器的最优预测控制结构,用于无人驾驶汽车的路径跟踪控制.无人驾驶汽车对道路环境与车体状态的感知一般通过GPRS、雷达、摄像机、陀螺仪等获得,测量过程往往带有噪声.带有Kalman滤波的最优预测控制器,与不考虑噪声干扰的最优预测控制器相比,产生比较平滑的控制序列,减少了机械损耗.     

特种自动门施工技术及其应用

本文结合特种自动门在工程中的应用,探讨分析其施工技术及施工方法。根据工程中所采用的某特种自动门的规格特性,进行了门体的受力分析,针对特殊自动门的驱动方式及门体结构的力学分析为基础,配选电气驱动装置,并介绍了特种自动门的主要施工方法和质量标准。     

家用机械三维密码锁

本文介绍一种拨盘式机械密码锁,通过依次旋转三个密码盘分别控制锁舌上下、前后以及绕自身轴线旋转三个自由度内的运动从而实现锁舌的定位,当密码正确时插入钥匙就可以通过钥匙的驱动将门打开。     

自动门用无刷直流电机的控制系统研究

针对自动门的控制驱动要求,并根据无刷直流电机的特性,设计了基于MSP430f149单片机的无刷直流电机控制系统。对系统的硬件电路设计、控制策略和软件设计流程进行了介绍。通过样机试验验证,能够有效地控制驱动自动门可靠运行。     

基于模糊PID的质子交换膜燃料电池输出电压控制

为了保持质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出电压稳定,该文提出了一种电压动态控制模型.设计了一种自适应模糊比例积分微分(PID)控制器.通过3个模糊控制器实时地整定PID控制器参数.当电池负载发生变化时,通过调节氢气流速控制PEMFC电堆的输出电压.仿真结果表明,所建模型能较好地反映PEMFC的动态性能.与PID控制器相比,自适应模糊PID控制器可以使电池的输出电压快速平滑地过渡到设定值.     

多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计

考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒控制器的设计方法.通过算例验证了所给结果的有效性.     

基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计

为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有客错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.     

天基雷达地面回波的多普勒频率特性

研究地球自转对天基雷达地面回波的多普勒频率的影响,通过分析卫星雷达与地面回波点的相对速度,推导了天基雷达地面回波的多普勒频率计算公式. 由公式可知,当卫星雷达轨道高度一定时,地球自转对地面回波多普勒频率的影响只与卫星的轨道倾角和星下点纬度有关,其偏航幅度接近于1,最大偏航角约为4°,与地面反射点的位置无关.     

船载雷达手持式控制器设计与实现

本文介绍了一种船载雷达手持式控制器的设计与实现方案。该方案利用触摸屏作为人机交互接口,与可编程逻辑控制器(PLC)进行数据交换,从而实现对雷达的控制。方案完成的控制器很好地解决了船载雷达日常维护中存在的问题,提高了维护的工作效率,增强了设备和人员的安全性。     

一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制

本文针对大尺寸阵面雷达天线中,俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大,从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题,提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构,将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制,提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性;基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,实现了雷达俯仰轴的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。     

电梯门机控制器的研究

电梯的轿厢门和厅门的开关门过程是一个变速运动过程，需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制。采用三相交流电机为动力，用变频技术进行调速以满足门机系统运行要求是经济和可靠的方式。采用单片微机和智能功率模块(IPM)将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体，得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。     

非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性

非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.