变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用。文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构。文中不对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

按输出力(力矩)特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力 (力矩 )特性曲线设计凸轮机构的新方法 .阐述了这种设计方法的理论依据 ,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操动机构中 .结果表明 :用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求 ,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构     

机构的结构类型综合综述

对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上，给出了并联机构以后发展前景的建议。     

推送机构的分析与综合

介绍了推送机构的设计和参数分析，提出了机构的外加约束和推送机构的推停比，并分析了影响推停比的三参数。     

电脑刺绣机针杆及挑线机构设计

以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.     

涡旋式压缩机的防自转机构

在涡旋式压缩机中,动静涡盘的特定的相对运动方式是借助防自转机构实现的。本文分析了十字连接环式防自转机构的工作原理;对滚柱式防自转机构的作用原理进行了证明;并结合实践分析和比较了几种防自转机构的特点,指出滚珠式防自转机构、滚柱式防自转机构和十字连接环式防自转机构一样,都可应用在涡旋压缩机上,起到防自转实现动涡旋盘相对于静涡旋盘无自转、只有公转的平动的作用。而且滚珠式防自转机构可以变滑动摩擦为滚动摩擦,使机械损失减少,效率提高,是一种有推广价值的新机构。     

实验测试机构性能与机构优化设计

为了检验机构优化设计结果,试制了四杆机构和凸轮机构的性能实验测试装置。测试结果表明：优化设计的机构其理论性能和试验结果之间还是存在差异。通过实验可以调整设计参数,使设计更加合理。     

低副槽机构的研究

提出了一种低副槽轮机构,论述了该机构的设计方法,并以图表形式给出了工程中常用的单拨销、外啮合４、６、８、１０、１２、１６ 槽槽轮机构的设计结果。经实践证明,与普通槽轮机构相比,该机构承载能力高、寿命长,适用于重载。该机构进一步开拓了槽轮机构的应用范围,具有广泛的应用前景     

转换机构法分析Ⅲ级机构的速度和加速度

介绍一种不需要辅助媒介点的分析Ⅲ级机构运动的方法。对于单自由度机构,选择不同的起始构件,可以将原Ⅲ级机构转换成Ⅱ级机构,而后者的运动分析方法较为简易。再通过原机构与转换机构之间的关系确定原Ⅲ级机构的速度及加速度.     

缝纫机挑线机构精度最优综合

为了在满足给定精度条件下,使机构各参数偏差尽可能大,本文提出了采用最优化技术对机构进行精度分析和综合的方法。考虑到机构各参数变化对机构输出运动特性的不同程度的影响,选取影响系数有效值作为权系数,从而建立了精度优化设计的数学模型。通过选取原制定公差作为精度优化设计的初始点,判别出机构原制定公差的合理性。最后,对于要求几个特定位置满足所给定的最大允许输出偏差的缝纫机挑线机构,作为实例进行了精度优化分析和综合。     

包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析

自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。     

三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.     

函数再现机构的可靠性综合

以曲柄滑块机构为例，提出了函数再现机构的可靠性综合方法，首先由机构的允许输出误差应用可靠性概念确定各构件尺寸，然后用概率法分配各构件的尺寸公差，从而使机构具有预定的可靠度。     

包括Bennett的一些反常机构的自由度分析

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续己经有150年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。     

高职院校行政机构设置探析

阐述高职院校机构现状及其弊端，揭示机构设置繁叠是因在计划经济体制下，政府化模式影响和校内消极因素所造成的，指出当前机构设置改革的有利因素，提出机构改革应当遵循的三个原则及其具体操作方法。论述机构设置科学化、规范化，还需要一定的相关法规和校内非行政性机构作保障。     

Watt型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用平面杆机构的三角形划分法及主动杆瞬时凝结法探讨了单自由度平面六杆机构的一种基本型式——Watt型机构的曲柄存在条件;并用取极限的方法得到了其诱导机构(具有一滑块)的曲柄存在条件。     

平面机构动态参数测定实验台被测机构重组

根据平面机构运动学和动力学原理 ,利用平面机构组合设计方法 ,对ZNH -A系列实验台进行了被测机构的重组 ,将原机构转变为不同的运动机构和运动状况 ,从而增加了测试项目 ,达到一机多用的目的 ,同时 ,增强了学生对不同运动状况测试方法的掌握和应用。     

气体阻尼机构特性分析与设计准则

为泄露主气体阻尼机构工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论。导出了气阻机构工程设计遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论。     

自动武器中机构撞击传动

该文将自动武器中的机构分解成机构单元,研究其撞击传动规律。文中分析研究了简单机构和复杂机构的撞击传动,导出了一般的二自由度机构系统撞击传动过程的线性代数方程组。该文为分析自动武器中机构撞击传动问题编制通用计算程序提供了理论依据。