脉冲空气刀式中央空调清洗机器人

中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。     

中央空调清洗策略分析

现代楼宇中多装设有中央空调,主要用于夏天制冷,冬天供热,我国中央空调的使用数量正以10%的速度递增。但是,这些已经运行的中央空调有相当部分从未清洗过,时间有的长达20年。中央空调的污染问题已日趋严重,卫生部公布的数据表明,超过90%的受检中央空调系统存在细菌或灰尘污染,这里对中央空调通风系统的清洗、中央空调水处理系统清洗提出新的方法,并提出预防为主的清洗策略。     

中国：中央空调通风系统清洗消毒机器人

在近日结束的“国家‘十五’重大科技成果展”上，由湖南省专家雷学军领衔研制的“集中空调通风系统清洗消毒机器人成套设备”备受瞩目。     

中央空调风管清洗机的改进

本文针对目前国内一般的中央空调管道清洗机存在的不足,提出几点改进意见,在实际中得到应用,不仅能较大的提高中央空调管道清洗机的清扫效率,而且可以节约成本,降低能耗,带来较好的经济效益。     

关于WebGIS关键技术与发展趋势的探讨

本文概括叙述了WebGIS的定义和特点,阐述了WebGIS的关键技术,分析了当前WebGIS中存在的问题,并对WebGIS的发展趋势进行了展望。     

壁面清洗机器人发展趋势浅析

本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况，重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人，据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述，指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面，并将行走与清洗机构相分离，这种设计思路的优越性。     

绳驱动并联清洗机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用至外墙清洗领域,并对清洗机器人的动力学建模及张力优化进行深入研究。首先,确定机器人的构型为完全约束绳驱动并联机器人,并建立了考虑绳索弹性的动力学模型;其次,针对该类型绳驱动并联机器人绳张力解不唯一问题,提出将相关力改进的最小方差作为优化目标对绳索张力进行优化。最后,通过Simulink-Adams进行联合仿真验证。结果表明,优化后的绳索张力光滑连续变化。系统开环的情况下,圆形轨迹最大误差均值为0.071 m,终点误差均值为5.15 mm;直线轨迹最大误差均值为9.25 mm,终点误差均值为3.5 mm。解决了完全约束绳驱动并联机器人绳索张力不唯一、不连续问题,并为控制策略研究提供理论依据。     

浙江省公共建筑中央空调清洗情况调查分析

一、引言 中央空调系统主宰着楼宇中空气的新陈代谢，被称为“建筑物之肺”。然而由于长期没有对通风管道进行清洗，许多公共场所空调系统通风管道中积尘了大量的粒子微生物、细菌、真菌、二氧化碳、可吸入颗粒物等，对人们的健康产生了重大的影响。随着“非典”、“禽流感”和“H1N1”这些呼吸道传染病的传播，引起了人们对中央空调健康和安全的关注。     

数字电视机顶盒的关键技术及发展趋势探究

本文分析了数字电视机顶盒的功能及分类、并对其关键技术进行了阐述。探究了数字电视机顶盒的发展趋势。     

户式中央空调的选择与设计

分析了影响户式中央空调发展的因素,详细介绍了各种户式中央空调的形式及其特点,给出了户式中央空调系统的设计步骤。     

双联变频空调系统建模与特性分析

双联（一拖二）变频空调系统由于两蒸发器间各参数的相互影响，使得它的运行特性较复杂，表现极强的耦合性，通过采用分布参数法并引入两相流理论，建立起以双蒸发器，电子膨胀阀、压缩机为一体的双联空调系统的热力学模型，对双联变频空调系统稳态特性及双蒸发器间耦合并系进行仿真研究，为双蒸发器的优化设计，控制及节能手段的运用提供依据。     

浅谈典型户用中央空调的应用

介绍了目前户用中央空调的主要形式，分析了户用冷／热风机组、户用冷／热水机组、家用变频中央空调系统3种户用中央空调的特点及在我国的应用和发展状况。     

家用空调器室内机组噪声的实验研究

采用平衡不完全区组设计的方法,对影响空调器噪声的主要特征参数之一的多翼离心风机叶轮的叶片数进行实验研究,得出该参数影响程度的结论。     

汽车空调压缩机变排量控制阀的研究现状

结合相关课题，针对目前应用较广的斜盘式压缩机的变排量控制阀进行了研究，在对现有的几种变排量压缩机控制阀的结构和控制方法进行分析后，认为：与目前普遍使用的气动型控制阀相比，电动型控制阀作为一种新型的控制元件，可以自动调节压缩机排量，有助于汽车空调系统整体综合控制的实现，因而，结合系统整体的运行特性，研制电动型变排量控制阀，制定最优的控制策略，将是汽车空调变排量控制的发展方向。     

GIS技术的发展趋势研究

地理信息系统是一门新兴的边缘科学，在介绍地理信息系统40多年发展的基础上，着重介绍了地理信息系统技术的发展趋势，主要表现为GIS与面向对象技术、Internet、通讯技术、虚拟技术、建模技术等的结合。     

掉电记忆技术在空调机上应用方案的研究

讨论了几种掉电记忆技术在空调机上的应用.分析了相关工作原理以及接口电路和软件设计.     

变频调速技术在中央空调系统改造中的应用和节能效果分析

通过对中央空调系统运行过程的分析,指出能耗大的根本原因。介绍了变频调速技术在中央空调系统改造中的应用,通过计算说明其节能效果和经济效益。     

浅谈节能技术在空调系统中的应用

阐述了空调节能的重要意义,提出了节能技术应用于空调设计中的具体措施,进一步明确了空调设备和系统节能中应注意的问题。     

污水土地处理技术发展及应用

污水土地处理技术是一种在土壤—微生物—植物系统共同作用下,而实现污水无害化的技术。本文归纳了国内外一些先进的土地处理污水技术及应用,并对其特点进行了探讨和分析。