论手指力度均衡训练

本文通过笔者数年钢琴演奏和教学的实践经验, 总结出用科学和系统的手臂断奏和指力训练, 使钢琴学生能尽快克服1、 4、 5指的自然条件所引起的弹奏力度和灵活性不匀的现象, 从而使5个手指的独立性和灵活性实现相对的平衡, 全面迅速地提高钢琴演奏技术.     

谈钢琴教学中的手指灵活性训练

在钢琴教学中,通过高抬手指训练可以有效地提高钢琴学生的学习效率,解决演奏技术难题,拓宽钢琴学习的道路。     

谈钢琴基础教学的入门训练

钢琴教学是技术性操作性很强的学科。钢琴演奏需以气为本 ,整体放松协调地练好断奏 ;先慢后快 ,慢中有快 ,步步有素地练好连奏 ,是钢琴入门训练之基础。     

论钢琴的技巧训练

对于学习钢琴的学生来说，如何解决教师课上讲解的内容是能否取得好成绩的关键而这个问题的关键又在于如何提高练琴的效率。良好的练习过程就构成了学习钢琴的重要环节。     

钢琴学习中的机能训练

钢琴学习中的机能训练,是通过科学和系统的方法,使学习者具备力量、速度和持久力等演奏素质和能力,达到得心应手地演奏各种高技术难度钢琴作品的程度。机能训练分三个方面进行：手指支撑能力训练;手指弹奏能力训练;机体持久能力训练。阐述了训练的必要性和方法。     

浅析钢琴学习中手指的训练

钢琴的历史长达三百年之久,不仅反映了人们在音响审美上的追求,还勾勒出了乐器和演奏者之间的相互促进关系。     

手臂稳定性和准确性与投篮命中率的关系及训练

通过对篮球运动员生理、心理状态对手臂稳定性和准确性的影响进行研究,证实准确的投篮技术动作、感知觉能力发展水平以及对手的干扰都影响着手臂的稳定性和准确性.加强手臂稳定性和准确性的训练,能有效提高运动员的投篮命中率.     

论训练原则

要想成为一名成功的教练员会面临无数的挑战,仅有良好的愿望对成功来说是不够的,你必须必掌握你能得到的所有知识,许多教练员是从多年尝试与失误中学到的执教技能。但是,这些失误造成了多大的危害呀!通过合理的训练和执教厚理,可以帮助你减少惨痛的失误。遵守这八大基本训练原则,可以轻而易举地设计出高效的体适能计划。     

论篮球运动训练计划的制定

制定必要的训练计划，能保证篮球运动员的训练效率，并能系统地向着制定的目标发展，对指导者来说，制定的训练计划经过客观时间验证，可以加深对训练规律的认识，积累经验，提高质量。     

中职学前教育专业钢琴学习之手指基础技术的训练

钢琴课作为中职学前教育专业的一门专业课程,它不仅是学前教育专业的必修课程,还与学生今后的就业和教学工作作息息相关,在中职学前教育专业学生的学习过程中占有重要的地位。而钢琴弹奏的手指基础技术训练则是钢琴课程学习中的一个非常重要的阶段,它是学生学习钢琴弹奏,打开钢琴音乐学习之门的一把金钥匙。     

A force feedback master finger in exoskeleton type

In order to eliminate the drawbacks of conventional force feedback gloves,a new type of master finger has been developed.By utilizing three"four-bar mechanism joint"in series and wire coupling mechanism,the master finger transmission ratio is kept exactly 1:1.4:1 in the whole movement range and it can make active motions in both extension and flexion directions.Additionally,to assttre faster data transmission and near zero delay in the master-slave operation,a digital signal processing/field programmable gate array(DSP/FPGA-FPGA)structure with 200μs cycle time is designed.The operating modes of the master finger can be contact or non-contact,which depends on the motion states of a slave finger,free motion or constrained motion.The position control employed in non-contact mode ensures unconstrained motion and the force control adopted in contact mode guarantees natural contact sensation.To evaluate the performances of the master finger,an experiment between the master finger and a DLR/HIT dexterous finger is conducted.The results demonstrate that this new type master finger can augment telepresence.     

机械手夹持接触力及力封闭分析

为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两v型体的夹紧力.以力螺旋理论为基础,建立手指与工件的接触模型,应用力封闭原理分析稳定夹持时接触压力与工件外力之间的关系,提出手指夹持工件时的稳定性判定方法,并针对实例计算接触力及夹紧力.研究结果表明:该方法可以用于准确计算V型体的夹紧力,并进行力封闭性判别,能够为机械手结构设计及其控制系统设计提供可靠的参数值.     

一种基于指形中线的指形特征提取方法

指形识别是基于指形生物特征提取和匹配的人体生物特征识别技术之一．本文针对传统指形特征提取方法可能导致的伪特征提取,提出一种基于指形中线的指形方向校正、特征提取和匹配的方法．该方法能自适应地检测指形方向,较准确地提取指形特征．然后利用得到的指形特征对手形图像进行快速分类,进行手形图像的匹配和识别．实验结果表明该方法避免了提取伪特征的情况,得到了较好的正确率．     

初探银行指纹保管箱管理系统解决方案

采用指纹识别技术能够克服现行银行保管箱管理系统中由于密码的不安全性和可失性给用户带来的不便和损失的弊端，同时也会加快银行电子化的进程。介绍了银行指纹保管箱管理系统的系统环境、系统功能和系统结构。     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

体育运动力量训练的理论研究

力量训练的效果,取决于方法和负荷的有机统一,科学地控制力量训练,其根本就在于对力量训练方法的选择和负荷的优化.方法和负荷的优化组合,体现出力量训练的科学性.力量训练是一种动态的控制系统,方法和负荷结构的结合,处在一种不断调整和变化中,对人体的运动中枢和肌肉施以变化着的刺激去追求训练上的不断突破.     

铅球运动员的力量训练

为了提高铅球运动成绩 ,运动员除了要掌握完善的运动技术外 ,还必须具备良好的身体素质 ,力量是运动员的重要身体素质之一。如何发展铅球运动员的力量素质 ,是提高铅球运动成绩的重要因素。根据铅球运动员推铅球时所需要的力量以及肌肉用力的特点 ,全面地有针对性地提出了发展铅球运动员力量素质训练的多种方法和具体手段。     

论我军高素质外训翻译干部队伍的建设

培养我军高素质外训翻译干部要从选拔、培养、使用和考核等方面提供健全的制度保证。应从政治思想、爱国主义精神、党和国家的外事方针政策、职业道德和作风纪律等五个方面加强教育，提高外训翻译干部队伍的政治素质。采取语言知识与百科知识、业务知识与工作能力、在职培养与脱产培养、理论研修与实践锻炼相结合的做法，提高外训翻译干部队伍的业务能力素质。     

Exoskeleton arm with force feedback for robot bilateral teleoperation

A novel 6 degrees of freedom (DOFs) wearable exoskeleton arm, ZJUESA, based on man-machine system is presented. It can be used in robot bilateral teleoperation as master arm with force-feedback. With introducing the revolute-prismatic-spherical (RPS) parallel mechanism and planetary gear mechanism, it is designed based on the anatomy of human upper-limb. With the sensors on this external mechanical structure, the human operator motion is detected and converted to the slave robot control command. Additionally the pneumatic system on it generates a force feedback by using hybrid fuzzy control. As a result, the human operator may have a feeling of doing the work directly.