多延迟微分代数系统的Runge-kutta方法稳定性分析

多延迟微分代数系统广泛出现于工程领域。针对一类刚性多延迟代数系统，进行了变步长Runge-Kutta方法的稳定性分析，其判据基于非经典Lipschitz条件。     

三阶时滞多智能体系统二分一致性分析

对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性.     

多项式互质与可控性分析

讨论了一类单输入线性定常系统和多输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,同时讨论了可控性矩阵可逆的条件及逆阵的求法.     

特殊的多变量系统等价变换及其在自适应控制中的应用

对ｍ个输入ｍ个输出的可观且可控的多变量线性系统，且可观指数ｖｉ与可控指数μｉ均为ｒ，本文给出极其类似于单变量系统的频率及时域的各种表达式及其等价变换计算方法。在通过最小二乘辨识模型和经由状态估计与状态反馈进行极点任意配置的多变量系统自适应控制器设计方面，本文给出标准表达式将使推导过程变得简单明了。     

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函方法并结合S-步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K[0,k]中绝对稳定的比较实用的代数判据,并给出了应用本文结论的实例参5     

多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析

对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于一特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等），所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所给出的判据将成为稳定鲁棒性判据，对区域为圆盘的情形，给出了数值例子。     

一类线性连续不确定时滞系统的一致稳定性分析

针对一类具有多个不确定时变时滞的线性连续系统,利用Razumikhin—type定理以及李雅普诺夫函数方法讨论了此类系统的一致稳定性,得到了该类系统一致稳定的代数判据及LMI判据。所得到的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率,所以,所得结果适应于同类型快时变时滞系统。     

一类线性系统可控性的多项式判据

利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算,类似方法也完全可用于判断相应系统的完全可观性.     

多值模代数系统研究

综述了多值模代数系统，介绍了以模乘、模加运算为基本运算的传多值模代数系统以及能将模从质数扩展到部分合数的多值模代数系统。此外，还给出了模减与模除运算，从而完善了对多值模四则运算的研究。     

多回环反馈网络零回归比和零回归差的计算

本文将不定阻抗矩阵应用于多输入、多输出、多回环反馈网络的分析，并推导出利用不定阻抗矩阵的一阶、二阶代数余子式来计算多输入、多输出、多回环反馈网络的零回归比和零回归差的计算。     

延迟微分代数系统的隐式中点法稳定性判据

延迟微分代数系统广泛出现于各工程领域．针对一类刚性延迟微分代数系统,给出了隐式中点法的整体与渐近稳定性判据,其判据基于系统的非经典李普希滋条件．     

多模型内模PID控制

对于参数时变的时滞过程,较大的模型失配会使系统的动态特性和控制质量变坏甚至造成系统失稳。针对这一问题,本文提出一种新的多个PID控制器协作的内模控制方法,每个模型将来时刻的输出量由以前对应时刻的输入和输出值预测得到,再通过每个预测误差计算出各个控制器输出量的权值,多个控制器输出量的加权和作为现在时刻的控制量。这种方法克服了参数摄动对系统性能的影响。仿真结果说明了这些方法的有效性。     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.     

非线性灰色离散系统的全局稳定性

本文讨论非线性灰色离散系统的全局稳定性，借助矩阵理论，建立了若干保证系统全局一致渐近稳定的代数判据，最后给出一些应用所得结果的实例。     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

延迟微分代数系统的隐式中点法稳定性判据

延迟微分代数系统广泛出现于各工程领域．针对一类刚性延迟微分代数系统,给出了隐式中点法的整体与渐近稳定性判据,其判据基于系统的非经典李普希滋条件．     

多输入多输出系统结构辨识

理论分析及仿真结果表明，在以往残差技术基础上引入了白化滤波器可大大改善辨识多输入多输出系统结构的可靠性及准确性．     

广义Lorenz系统全局稳定的充要条件及其在混沌控制中的应用

研究了广义Lorenz系统零平衡点的全局稳定问题,给出了一些全局指数稳定和全局渐近稳定的代数判据。利用所提出的代数判据得到了一些具有更少保守性的反馈律,保证了Chen系统、L系统和Yang-Chen系统的全局指数稳定。     

不同迟延输入随机自适应控制

该文研究具有两个不同迟延输入和两个同时测定输出的随机系统的自适应控制问题。每个控制量都希望使自己的输出量方差最小，但是每个控制量又会影响另一个输出量。此文定义了随机自适应均衡策略，推导了其结构和求解方法。     

不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类更为广泛的具分布型滞后的不确定性系统的鲁棒镇定问题.首先给出了零输入情况下的状态渐近稳定的代数Riccati不等式型判据.并给出了标称系统镇定反馈控制器的设计方法.之后,讨论了具有分布型滞后的不确定性的控制系统.给出了其鲁棒镇定控制器的设计方法.