基于Mirauge3D和Context Capture的无人机倾斜摄影空中三角测量优化研究

针对现有软件解算无人机倾斜摄影数据精度低、失败率高的问题，本研究将Mirauge3D软件和Context Capture软件相结合，利用两款软件各自的优势，来提高倾斜摄影空中三角测量解算的精度和成功率，并以实际生产项目数据为例进行验证。实验结果表明，两款软件相结合，不但提高了空中三角测量的精度，而且提高了空中三角测量解算的成功率，可为从事倾斜摄影数据解算的从业人员提供一种思路，来提高数据的解算质量。     

一种WCDMA混合业务容量估算方法

WCDMA空中接口能够支持语音和各种数据业务。由于各种业务具有各自的业务特性和QoS要求,业务的混合使得空中接口容量的估算过程变得更为复杂。基于无线资源共享策略计算阻塞概率的方法,提出了一种适合WCDMA混合业务容量估算的方法,同时考虑了非理想功控的影响。通过估算实例表明该方法加快了WCDMA估算速度,并能提供足够的精度。     

无人机航测中飞前布控与飞后布控的比较与分析

介绍了飞前布控和飞后布控两种控制点布设方法对无人机航测的影响。分析了两种方法的优缺点,依据两种方法中控制点的布设要求,在数据以及其他各种条件均基本一致的条件下,采用两种不同的布控方案进行实验并对结果精度进行对比分析。结果显示在适宜人工野外标定控制点的情况下,采用飞前布控进行空中三角测量的精度是比较高的;当测区地貌复杂但在影像上刺控制点较容易时,采用飞后布控的方案进行空中三角测量结果较好。     

频闪激光散斑散焦照相法测量板结构动态变形

提出了用频闪激光散斑散焦照相法分析结构动态的新技术，应用该技术可获得优质的全场散斑条纹图，并可用逐点滤波法进行精确定量分析。讨论了如何选择激光脉冲宽度的方法，给出了频闪激光散斑散焦照相法的实验结果。     

异源多普勒频移应用于空中风探测

针对无线电经纬仪体制下的空中风探测精度较低的问题,提出基于异源多普勒频移测速技术的空中风探测方法,讨论了该方法应用的意义.分析了利用异源多普勒频移进行空中风探测的数学原理,根据多普勒频移原理和探测精度对频率源的要求,在探空仪上使用恒温晶振(OCXO)作为高稳定度的频率源,将其输出频率分频后作为副载波调制在发射机上,地面接收机检测副载波信号的频移并进行径速的计算.对这种方法进行了初步的实验验证,结果表明该方法的应用可以改善被动探测方式下的空中风探测精度.     

一种WCDMA混合业务容量估算方法

WCDMA空中接口能够支持语音和各种数据业务。由于各种业务具有各自的业务特性和QoS要求．业务的混合使得空中接口容量的估算过程变得更为复杂。基于无线资源共享策略计算阻塞概率的方法，提出了一种适合WCDMA混合业务容量估算的方法，同时考虑了非理想功控的影响。通过估算实例表明该方法加快了WCDMA估算速度，并能提供足够的精度。     

频闪激光散斑散焦照相法测量板结构动态变形

提出了用频闪激光散斑散焦照相法分析结构动态特性的新技术．应用该技术可获得优质的全场散斑条纹图，并可用逐点滤波法进行精确定量分析．讨论了如何选择激光脉冲宽度的方法．给出了频闪激光散斑散焦照相法的实验结果．     

基于Geolord-AT软件系统的数字空中三角测量

通过对Geolord-AT软件系统在自动空中三角测量中的应用研究,有效地降低了构网的系统误差,提高了加密的可靠性和精度。     

非相干光转孔散斑照相法

本文报导了我们关于非相干光转孔散斑照相法的研究结果。     

浅谈VirtuoZo AAT自动空中三角测量

本文针对自动空中三角测量的技术问题，介绍几点提高其加密精度的方法。     

装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究

以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际。     

谈谈抽样调查中误差的控制

通过分析抽样调查中的两部分误差(随机抽样误差与非抽样误差)对调查误差的影响,提出针对随机抽样误差采取有效性检验、合理运用各种抽样调查的组织方式等;针对非抽样误差采取科学设计调查方案、提高调查队伍素质、减少被调查者误差和防止汇总误差等方法控制误差。     

彩色打印校正误差源和误差模型

基于现行色彩管理模式和实际应用方式,存在彩色打印校正精度较低的问题,通过分析彩色打印的校正过程,找出影响彩色打印校正精度的主要因素,从而得出影响彩色打印校正精度的5个误差源,包括重复打印、样本色度时变性、分光测色仪检测、打印样本集选取和三维查找表级数.通过理论分析,并设计实验,统计出各误差源的影响程度,从而得出彩色打印校正误差模型的数学表达式,根据数学模型给出一条实现彩色打印高精度校正的途径.     

轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

为了提高数控机床多轴联动加工精度,减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题,提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法.该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹,来建立轮廓误差模型,实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿.通过对x、y轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验,证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差,从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度.     

圆度误差的范数评价

在评价测量对象的圆度误差时 ,必须将偏心分量从测量信号中分离出来 ,采用的方法有最小二乘法、卡尔曼滤波法和三传感器法等。这些方法不能分析非整次谐波 ,不能区分一次谐波和偏心分量 ,并且含有较大的非线性误差。本文提出一种用范数理论表征圆度误差的新方法 ,这种方法可以有效地衰减各种干扰误差 ,计算结果必然收敛于圆度误差的真值 ,而且参数估计误差很小。     

发展中的误码测量技术

随着 ISDN 的不断发展,误码评估技术也越来越先进,各种先进的误码测量仪相继出现,本文概括了目前误码分析仪的发展状态,以及国际标准化组织在误码性能参数及指标方面的最新进展,这些参数与性能指标,是设计新一代误码分析仪的基准。     

误差与测量不确定度的探讨

对测量不确定度与误差之间的联系和区别进行了分析讨论。认为误差与测量不确定度是两个截然不同的概念,但误差是不确定度的基础,不确定度是误差的综合和发展。     

NC加工位置误差模型及其测量和补偿方法研究

机床误差补偿是为了达到"抵消"刀具位置的误差,消除或减少加工误差.从不追溯误差来源的角度,提出了机床加工位置误差有限元模型.这种模型建模方法简捷,既能够准确地表示机床误差及其分布,又能以简单、经济的方法加以标定.误差有限元的网格越密,该模型精度越高.为了高效标定误差有限元网格节点参数,提出了用跟踪激光干涉仪实现机床误差的直接测量方法.同时,提出了基于位置误差有限元模型的实时补偿软件设计方法,介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的实验情况.实验证明,位置误差有限元补偿方法是一种提高数控机床精度经济而有效的方法.     

基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。     

锁频环辅助下锁相环的跟踪误差分析

为适应高动态环境,卫星导航接收机采取锁频环辅助锁相环的技术进行载波跟踪.锁相环在锁频环跟踪频率基础上锁定载波相位.现基于经典的二阶锁频环辅助三阶锁相环结构,研究其中的载波相位跟踪误差,包括动态应力误差与热噪声跟踪误差.通过推导,得到了2个误差的计算公式.仿真结果表明,有关载波相位跟踪误差的分析是准确的,有助于之后的载波跟踪环路设计.