电源电压对伺服放大器动态特性的影响

针对常用的电流并联负反馈放大器,研究电源电压对伺服放大器动态特性的影响。建立伺服放大器的线性模型和考虑饱和特性的非线性模型。利用两种模型研究阶跃信号输入时,电源电压变化对伺服放大器控制电流建立时间的影响。随着电源电压的增大,控制电流建立时间减小,当电源电压达到伺服放大器额定控制电流所对应的输出电压的３￣４倍以上时,电源电压对提高伺服放大器动态性能的作用明显减弱。若考虑伺服放大器效率及电源功率等因素     

直驱伺服控制技术在军用雷达上的应用

传统带有减速机构的雷达伺服系统,由于谐波减速器的存在,系统谐振频率较低,伺服系统带宽受到严重制约。直驱伺服控制技术取消了传动机构,采用电机直接带动天线的方式,消除转动回差,增加系统传动刚性,解决了伺服带宽不足及低速爬行等问题,提高系统对载体扰动的隔离度。直驱伺服控制技术具有快速的响应特性,可极大的提高系统的跟踪精度和动态跟踪特性,可以满足军用舰载雷达超音速蛇形机动飞行、大过载条件下对目标的跟踪需求,提高导弹武器系统的跟踪和命中精度。     

基于灰色理论PID控制的伺服转台研究

针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度．仿真显示应用灰色理论PID控制的伺服转台系统,控制精度明显改善,同时适应了工程控制的实际需要．     

切纸机传动系统设计

分析切纸机传动工艺过程,对变频控制方式和伺服控制方式进行精度计算,得出变频控制技术方案不能满足切纸机切纸精度要求,只有采用伺服控制才能够保证切纸精度。采用安川伺服控制器设计完整的切纸机控制系统。     

基于PID控制的带式输送机液压拉紧系统

针对带式输送机对于胶带拉紧力的实际需要,设计了带式输送机液压伺服拉紧系统,液压拉紧系统是通过伺服阀控制不对称液压缸来实现对拉紧力的调节,并根据伺服阀控制不对称缸的原理建立了数学模型,用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制的带式输送机液压伺服拉紧系统具有良好的动态特性,可以获得满意的控制效果。     

永磁式直流伺服电动机调节特性参数的推算

在控制工程设计中使用永磁式直流伺服电动机伺服电动机时，在缺少调节特性曲线及实测的条件下，可由样本数据推算出调节特性曲线。     

通用交流伺服驱动器的功耗与效率估算

近年来随着永磁同步电机的发展和全球对能源问题的关注增加，交流伺服驱动器与永磁同步电机组成的伺服系统的应用就越来越广泛。由于现阶段IGBT的开关频率高和额定电流大特性，使之成为主流通用交流伺服驱动器的功率开关元件，但是现阶段主流变流方式是控制IGBT的脉宽的进行PWM的调制，这样调制方法决定着IGBT的开关损耗成为驱动器的已经成为主要能量损耗和发热来源，本论文将利用IGBT的官方参数特性和主流的SPWM的调整方式的原理，对主流的交流伺服驱动器的功率损耗和效率进行估算。     

软磁盘驱动器的互换性

软磁盘是一种可换盘,同时对软磁盘驱动器的互换性提出了更高的要求.其最重要的影响因素是磁道中心线偏移.为了彻底解决这一问题,只有从改变传统的控制方式入手,采用专用的伺服道及嵌入式伺服控制,即用闭环控制方式取代开环控制方式.     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化

通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动．同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化．系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式．     

单片机控制的调速系统

通过论述 80 5 1单片机控制的直流电动机调速系统及其在工业系统中的应用 ,着重阐述采用查表法对电动机进行调速的原理 ,以便使读者对计算机调速系统的总体结构 ,功能特点、设计思路和方法有一个概括性认识 ,对设计自己的控制系统有一定的帮助     

有限状态机的无刷直流电机系统仿真分析

根据混杂系统建模思想,提出了一种采用有限状态机理论对无刷直流电机系统仿真分析的新方法.这种方法根据无刷直流电机主要控制电力开关管的导通和关断顺序以及开关管导通和关断时间的特点,将它的控制回路划分为不同的工作状态,并将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机来实现.采用广泛使用的Simulink/Stateflow为仿真工具来实现对无刷直流电机的控制回路仿真.通过对三相无刷直流电机控制系统的仿真分析,论证了这种方法的正确性和有效性.     

浅谈限流保护——电流截止负反馈分析及应用

本文从直流电机限流保护问题的提出入手,着重阐述了带电流截止负反馈的闭环调速系统的稳态结构图和静特性,及其在直流电动机系统中的应用。     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

基于TMS320C242的稀土永磁无刷直流电机控制系统研究

对用TMS320C242控制稀土永磁无刷直流电机（REPMBLDCM）进行了深入的探讨。作为驱动设备,稀土永磁无刷直流电机在很多方面性能优于普通直流电机;作为控制核心,TMS320C242无论是集成度还是控制速度都远超普通的单片机。所以用TMS320C242控制REPMBLDCM可获得极为优秀的控制效果和驱动性能。     

有刷直流电机约束预测控制器设计及实现

为防止因过载而导致电机的损害问题, 考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束, 采用线性约束预测控 制设计了直流电机转速跟踪控制器。 建立有刷直流电机的数学模型, 二次规划(QP: Quadratic Programming)问 题采用路径跟踪内点算法进行求解, 并搭建了基于 dSPACE 控制系统的硬件在环实验平台。 同时对设计的转速 跟踪控制器的有效性进行了实物验证。 实验结果表明, 该 MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足 有刷直流电机的转速跟踪控制要求。     

基于单片机矿用电机车牵引控制器的研制

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗。本文研制设计了基于16位单片微机SPMC75F2413A的矿用电机车交流变频调速牵引控制器,给出了牵引控制器三相SPWM波形发生器的硬件和软件的实现方案和电路结构。实验结果证明,该牵引控制器能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

直流无刷电机控制系统的建模与仿真

为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab／simu—link仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的运行模式。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

浅谈DSP在无刷直流电机控制系统中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.